Claims (30)
1. Движитель тела, который имеет корпус, для движения тела в среде, причём средой является воздух или вода, где движитель содержит привод, жестко закрепленный с корпусом, и рабочий орган, выполненный с возможностью совершать возвратно-поступательное движение, который отличается тем, что1. The mover of the body, which has a body, for the movement of the body in the environment, and the medium is air or water, where the mover contains a drive rigidly fixed to the body, and a working body made with the ability to reciprocate, which is characterized in that
привод связан со средством приведения в действие рычага, с которым соединен первый конец рычага,the drive is associated with a lever actuation means to which the first end of the lever is connected,
второй конец рычага соединен с рабочим органом, при этом рычаг выполнен с возможностью придавать во время работы средства приведения в действие рычага возвратно-поступательное движение рабочему органу,the second end of the lever is connected to the working body, while the lever is configured to impart a reciprocating motion to the working body during operation,
в качестве рабочего органа используется поршень, который имеет переднюю часть, среднюю часть и заднюю часть, где передняя часть объединена со вторым концом рычага, средняя часть размещена в держателе, а задняя часть поршня имеет лопасти, выполненные с возможностью раскрываться во время движения поршня в направлении, противоположном к ожидаемому направлению движения тела, с образованием каждой лопастью угла от нуля до 90 градусов, между осью поршня и плоскостью лопасти,as a working body, a piston is used, which has a front part, a middle part and a rear part, where the front part is combined with the second end of the lever, the middle part is placed in the holder, and the rear part of the piston has blades made with the ability to open during the movement of the piston in the direction opposite to the expected direction of movement of the body, with the formation of each blade of an angle from zero to 90 degrees, between the axis of the piston and the plane of the blade,
причём для совершения маневрирования заданный угол является разным для каждой из лопастей - большим за ноль и меньшим за 90 градусов по крайней мере для одной из них, для совершения движения без маневрирования упомянутый угол для каждой лопасти является равным 90 градусов, и для понижения скорости упомянутый угол является меньше чем 90 градусов, moreover, for maneuvering, the given angle is different for each of the blades - greater than zero and less than 90 degrees for at least one of them, for moving without maneuvering, the mentioned angle for each blade is equal to 90 degrees, and to reduce the speed, the mentioned angle is less than 90 degrees,
и с возможностью складываться во время движения поршня в начальное положение,and with the ability to fold during the movement of the piston to the initial position,
причём лопасти прикреплены к поршню и к первому концу штанг, второй конец которых прикреплен к муфте, размещенной на поршне с возможностью совершения возвратно-поступательное движения вдоль оси поршня, причём на поршне размещены два ограничителя для ограничения движения муфты вдоль поршня, причём средняя часть поршня по меньшей мере частично размещена в держателе, который размещен на теле, где держатель выполнен с возможность обеспечения возвратно-поступательного движения поршня вдоль оси, которая совпадает с осью держателя.moreover, the blades are attached to the piston and to the first end of the rods, the second end of which is attached to the coupling placed on the piston with the possibility of reciprocating movement along the axis of the piston, and two stops are placed on the piston to restrict the movement of the coupling along the piston, and the middle part of the piston along at least partially located in a holder, which is placed on the body, where the holder is configured to provide a reciprocating movement of the piston along an axis that coincides with the axis of the holder.
2. Движитель по п. 1, который отличается тем, что второй конец рычага имеет полость, в которую вставлен ролик, к которому присоединена передняя часть поршня, причём ролик выполнен с возможность перемещения вдоль оси рычага, причём рычаг закреплен с возможностью вращения на корпусе, кроме того, плоскость вращения рычага и плоскость возвратно-поступательного движения поршня совпадают.2. The mover according to claim 1, which is characterized in that the second end of the lever has a cavity into which a roller is inserted, to which the front part of the piston is attached, and the roller is made to move along the axis of the lever, and the lever is rotatably fixed on the body, in addition, the plane of rotation of the lever and the plane of the reciprocating movement of the piston coincide.
3. Движитель по п. 1 или 2, который отличается тем, что привод является генератором электромагнитного поля, средство привидения в действие рычага является парой движительных электромагнитов, а первый конец рычага содержит постоянные магниты, обращенные к каждой из пары движительных электромагнитов разной полярности, причём рычаг закреплен с возможностью вращения на корпусе, кроме того, плоскость вращения рычага и плоскость возвратно-поступательного движения поршня совпадают.3. The mover according to claim 1 or 2, which differs in that the drive is a generator of an electromagnetic field, the means for driving the lever is a pair of propulsive electromagnets, and the first end of the lever contains permanent magnets facing each of a pair of propulsive electromagnets of different polarity, and the lever is rotatably fixed on the body, in addition, the plane of rotation of the lever and the plane of the reciprocating movement of the piston coincide.
4. Движитель по п. 1 или 2, который отличается тем, что привод является вращательным двигателем, средство приведения в действие рычага является маховиком с выступающим роликом, а первый конец рычага имеет полость, в которую вставлен выступающий ролик, который выполнен с возможностью перемещаться радиально относительно оси маховика и возвратно-поступательно относительно оси рычага, причём рычаг закреплен с возможностью вращения на корпусе, кроме того, плоскость вращения рычага и плоскость возвратно-поступательного движения поршня совпадают.4. A mover according to claim 1 or 2, characterized in that the drive is a rotary motor, the lever actuation means is a flywheel with a protruding roller, and the first end of the lever has a cavity into which a protruding roller is inserted, which is configured to move radially relative to the flywheel axis and reciprocally relative to the axis of the lever, and the lever is fixed for rotation on the body, in addition, the plane of rotation of the lever and the plane of the reciprocating motion of the piston coincide.
5. Движитель по любому из предыдущих пунктов, который отличается тем, что ограничители выполнены с возможностью перемещения вдоль оси поршня для уменьшения амплитуды раскрытия лопастей задней части поршня.5. The mover according to any of the preceding claims, characterized in that the limiters are movable along the axis of the piston to reduce the amplitude of the opening of the blades of the rear part of the piston.
6. Движитель по любому из пп. 1 - 5, который отличается тем, что штанги выполнены телескопическими, причём штанги содержат дистанционно управляемый пусковой механизм, который выполнен с возможностью управления степенью выдвижения та складывания штанги.6. The mover according to any one of paragraphs. 1 - 5, which differs in that the rods are telescopic, and the rods contain a remotely controlled trigger, which is configured to control the degree of extension and folding of the rod.
7. Движитель тела, который имеет корпус, для движения тела в среде, причём средой является воздух или вода, где движитель содержит привод, жестко закрепленный с корпусом, и рабочий орган, выполненный с возможностью совершать возвратно-поступательное движение, который отличается тем, что 7. A body mover, which has a body for the movement of a body in an environment, where the medium is air or water, where the mover contains a drive rigidly fixed to the body, and a working body made with the ability to reciprocate, which differs in that
привод связан со средством приведения в действие рычага, с которым соединен первый конец рычага, the drive is associated with a lever actuation means to which the first end of the lever is connected,
второй конец рычага соединен с рабочим органом, при этом рычаг выполнен с возможностью придавать во время работы средства приведения в действие рычага возвратно-поступательное движение рабочему органу, the second end of the lever is connected to the working body, while the lever is configured to impart a reciprocating motion to the working body during operation,
в качестве рабочего органа использован поршень, который имеет переднюю часть, среднюю часть и заднюю часть, где передняя часть объединена с вторым концом рычага, средняя часть размещена в держателе, а задняя часть поршня имеет лопасти, выполненные с возможностью раскрываться во время движения поршня в направлении, противоположном к ожидаемому направлению движения тела, с образованием каждой лопастью угла от нуля до 90 градусов, между осью поршня и плоскостью лопасти, As a working body, a piston is used, which has a front part, a middle part and a rear part, where the front part is combined with the second end of the lever, the middle part is placed in the holder, and the rear part of the piston has blades made with the ability to open during the movement of the piston in the direction opposite to the expected direction of movement of the body, with the formation of each blade of an angle from zero to 90 degrees, between the axis of the piston and the plane of the blade,
причём для совершения маневрирования заданный угол является разным для каждой из лопастей - большим за ноль и меньшим за 90 градусов по крайней мере для одной из них, для совершения движения без маневрирования заданный угол для каждой лопасти является равным 90 градусов, и для понижения скорости заданный угол является меньше чем 90 градусов, moreover, for maneuvering, the given angle is different for each of the blades - greater than zero and less than 90 degrees for at least one of them, for moving without maneuvering, the given angle for each blade is equal to 90 degrees, and for decreasing the speed, the given angle is less than 90 degrees,
и с возможностью складываться во время движения поршня в начальное положение, and with the ability to fold during the movement of the piston to the initial position,
причём лопасти прикреплены к поршню и к первому концу штанг, второй их конец прикреплен, через вспомогательный рычаг управления к муфте, размещенной на поршне с возможностью совершения возвратно-поступательного движения вдоль оси поршня, причём второй конец штанг и вспомогательный рычаг управления соединены с вторыми концами штанг управления лопастями, которые размещены вдоль поршня, а каждый из первых концов штанг управления лопастями соединен с соответствующим усилителем движения, которые выполнены вращательными, каждый из которых закреплен в вращательном держателе, который неподвижно закреплен на корпусе, причём усилители движения соединены с блоком асинхронного управления, с которым объединён датчик движения.moreover, the blades are attached to the piston and to the first end of the rods, their second end is attached, through an auxiliary control lever to the coupling placed on the piston with the possibility of reciprocating motion along the axis of the piston, and the second end of the rods and the auxiliary control lever are connected to the second ends of the rods control of the blades, which are located along the piston, and each of the first ends of the control rods of the blades is connected to the corresponding motion amplifier, which are rotational, each of which is fixed in a rotary holder, which is fixedly fixed on the body, and the motion amplifiers are connected to the asynchronous control unit, with which combines the motion sensor.
8. Движитель по п. 7, который отличается тем, что второй конец рычага имеет полость, в которую вставлен ролик, к которому присоединена передняя часть поршня, причём ролик выполнен с возможностью перемещения вдоль оси рычага, причём рычаг закреплен с возможностью вращения на корпусе, кроме того, плоскость вращения рычага и плоскость возвратно-поступательного движения поршня совпадают.8. The propeller according to claim 7, characterized in that the second end of the lever has a cavity into which a roller is inserted, to which the front part of the piston is connected, and the roller is movable along the axis of the lever, and the lever is rotatably fixed on the body, in addition, the plane of rotation of the lever and the plane of the reciprocating movement of the piston coincide.
9. Движитель по п. 7 или 8, который отличается тем, что привод является вращательным двигателем, средство приведения в действие рычага является маховиком с выступающим роликом, а первый конец рычага имеет полость, в которую вставлен выступающий ролик, который выполнен с возможностью перемещаться радиально относительно оси маховика и возвратно-поступательно относительно оси рычага, причём рычаг закреплен с возможностью вращения на корпусе, кроме того, плоскость вращения рычага и плоскость возвратно-поступательного движения поршня совпадают.9. A mover according to claim 7 or 8, characterized in that the drive is a rotary motor, the lever actuation means is a flywheel with a protruding roller, and the first end of the lever has a cavity into which a protruding roller is inserted, which is configured to move radially relative to the flywheel axis and reciprocally relative to the axis of the lever, and the lever is fixed for rotation on the body, in addition, the plane of rotation of the lever and the plane of the reciprocating motion of the piston coincide.
10. Движитель по любому из пп. 7-9, который отличается тем, что на поршне размещены два ограничители для ограничения движения муфты вдоль поршня, причём ограничители выполнены с возможностью перемещения вдоль оси поршня для уменьшения амплитуды раскрытия лопастей задней части поршня.10. The mover according to any one of paragraphs. 7-9, which differs in that the piston has two stops to restrict the movement of the coupling along the piston, and the stops are made to move along the axis of the piston to reduce the amplitude of the blades of the rear of the piston.
11. Движитель по любому из пп. 1-10, который отличается тем, что на краях лопастей выполнены выступы, которые размещены под углом к плоскости лопастей, и загнуты в направлении от штанг.11. The mover according to any one of paragraphs. 1-10, which differs in that projections are made on the edges of the blades, which are located at an angle to the plane of the blades, and are bent in the direction from the rods.
12. Движитель по любому из пп. 2-6, который отличается тем, что держатель выполнен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси поршня, кроме того, корпус имеет заглубление, в которое беспрепятственно входит держатель и поршень.12. The mover according to any one of paragraphs. 2-6, which is characterized in that the holder is movable in a direction perpendicular to the axis of the piston, in addition, the housing has a recess, into which the holder and the piston freely enter.
13. Способ движения тела в среде, причём средой является воздух или вода, который отличается тем, что 13. The method of movement of a body in an environment, and the medium is air or water, which differs in that
совершают возвратно-поступательное движение поршня снаружи корпуса тела, где возвратно-поступательное движение поршня характеризуется рабочей фазой, которая определяется направлением движения поршня, противоположным к ожидаемому направлению движения тела, и нейтральной фазою, которая определяется направлением движения поршня в начальное положение, make a reciprocating movement of the piston outside the body of the body, where the reciprocating movement of the piston is characterized by a working phase, which is determined by the direction of movement of the piston opposite to the expected direction of movement of the body, and a neutral phase, which is determined by the direction of movement of the piston to the initial position,
причём поршень имеет переднюю часть и заднюю часть, где задняя часть поршня имеет лопасти, которые раскрываются во время движения поршня в рабочей фазе с образованием каждой лопастью угла от нуля до 90 градусов, между осью поршня и плоскостью лопасти,moreover, the piston has a front part and a rear part, where the rear part of the piston has blades that open during the movement of the piston in the working phase with the formation of each blade of an angle from zero to 90 degrees, between the axis of the piston and the plane of the blade,
причём для совершения маневрирования упомянутый угол является разным для каждой из лопастей и большим за ноль и меньший за 90 градусов хотя бы для одной из них, для совершения движения без маневрирования упомянутый угол для каждой из лопастей является равным 90 градусов, и для понижения скорости заданный угол является меньшим за 90 градусов,moreover, for maneuvering, the mentioned angle is different for each of the blades and is greater than zero and less than 90 degrees for at least one of them, for making movement without maneuvering, the mentioned angle for each of the blades is equal to 90 degrees, and for decreasing the speed, the given angle is less than 90 degrees,
и складывают во время движения поршня в нейтральной фазе,and folded during the movement of the piston in the neutral phase,
выполняют в рабочей фазе отталкивание поршня от среды раскрытыми лопастями и перемещение корпуса тела от поршня за счет движения рычага, связанного с передней частью поршня.in the working phase, the piston is repulsed from the medium by the open blades and the body body is moved from the piston due to the movement of the lever connected to the front part of the piston.