RU2020111893A - Манипулятор, работающий в герметизированном объеме - Google Patents

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме Download PDF

Info

Publication number
RU2020111893A
RU2020111893A RU2020111893A RU2020111893A RU2020111893A RU 2020111893 A RU2020111893 A RU 2020111893A RU 2020111893 A RU2020111893 A RU 2020111893A RU 2020111893 A RU2020111893 A RU 2020111893A RU 2020111893 A RU2020111893 A RU 2020111893A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elastic
penetration
sealed volume
hemispherical
ball joints
Prior art date
Application number
RU2020111893A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Other versions
RU2020111893A3 (https=
Inventor
Александр Андреевич Никитин
Original Assignee
Александр Андреевич Никитин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Андреевич Никитин filed Critical Александр Андреевич Никитин
Priority to RU2020111893A priority Critical patent/RU2020111893A/ru
Publication of RU2020111893A3 publication Critical patent/RU2020111893A3/ru
Publication of RU2020111893A publication Critical patent/RU2020111893A/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
RU2020111893A 2020-03-23 2020-03-23 Манипулятор, работающий в герметизированном объеме RU2020111893A (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020111893A RU2020111893A (ru) 2020-03-23 2020-03-23 Манипулятор, работающий в герметизированном объеме

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020111893A RU2020111893A (ru) 2020-03-23 2020-03-23 Манипулятор, работающий в герметизированном объеме

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2020111893A3 RU2020111893A3 (https=) 2021-09-23
RU2020111893A true RU2020111893A (ru) 2021-09-23

Family

ID=77836472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020111893A RU2020111893A (ru) 2020-03-23 2020-03-23 Манипулятор, работающий в герметизированном объеме

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2020111893A (https=)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2020111893A3 (https=) 2021-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5195510A (en) Deep pressure massage device
CN103332235B (zh) 一种具有柔性躯干模块化步行机器人
EP3153218B1 (en) Soft and hard building block
CN103786164A (zh) 气动多向弯曲柔性关节
RU2020111893A (ru) Манипулятор, работающий в герметизированном объеме
CN203780644U (zh) 带有脊柱关节和弹性腿的仿生四足机器人
US2576751A (en) Expansible tool handle
Wang et al. Design and modeling of tetrahedral soft-legged robot for multigait locomotion
RU2019143807A (ru) Манипулятор, работающий в герметизированном объеме
CN103317505B (zh) 一种可变形软体机器人
CN112426349B (zh) 筋膜枪多功能按摩头及筋膜枪
RU2018125390A (ru) Манипулятор, работающий в герметизированном объеме
RU157044U1 (ru) Пространственный механизм
CN104648504B (zh) 一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置
ES2357881T3 (es) Módulo para la fabricación de estructuras móviles automatizadas y a una estructura modular móvil.
RU154785U1 (ru) Пространственный механизм
RU2564754C1 (ru) Адаптивный мобильный пространственный реабилитационный робот-манипулятор и способ организации движений и диагностики пациента с его помощью
KR101949421B1 (ko) 로봇에 적용 가능한 다자유도 관절장치
KR20230092204A (ko) 분할 구조를 가지는 마사지용 대나무 스틱 및 이를 이용한 피부 관리방법
CN105501325A (zh) 仿人机器人两自由度并联减振机械足
US2297457A (en) Universal joint
Li et al. Mechanical design and Optimization on a Home-based Upper Limb Rehabilitation Robot
IT201800020290A1 (it) Cacciavite chirurgico
IT201800020350A1 (it) Cacciavite chirurgico
Osuka et al. Discovery and development of dynamical common principle of mobiligence