RU2020109844A - Беспилотная авиационная система с автоматическим взлетом и посадкой - Google Patents

Claims (4)

1. Беспилотная авиационная система с автоматическим взлетом и посадкой, содержащая взлетно-посадочную платформу для беспилотных летательных аппаратов, закрепленную на автотранспортном средстве с установленной на нем энергетической установкой, а также средства управления полетом беспилотного летательного аппарата, отличающаяся тем, что взлетно-посадочная платформа выполнена в виде коробчатого прямоугольного корпуса, на днище которого по углам размещены ArUco маркеры прецизионной посадки в виде прямоугольных наклеек, а в центральной части днища выполнено отверстие для кабеля-привязи, выполненного с возможностью соединения его выходного разъема с разъемом подачи питания, подачи сигналов управления и съема данных с борта беспилотного летательного аппарата, и закрепленного на устройстве намотки-размотки кабеля-привязи, установленного под центральной частью днища взлетно-посадочной платформы и выполненного с возможностью подключения к входному разъему кабеля привязи с разъемом подачи питания от энергетической установки, с разъемом подачи сигнала от средств управления полетом беспилотного летательного аппарата и с разъемом приема сигналов от средств мониторинга и контроля состояния аппаратуры беспилотного летательного аппарата.

2. Беспилотная авиационная система с автоматическим взлетом и посадкой по п. 1, отличающаяся тем, что взлетно-посадочная платформа для беспилотных летательных аппаратов выполнена в виде коробчатого прямоугольного корпуса с установленным поверх него защитным укрытием с функцией открытия и закрытия.

3. Беспилотная авиационная система с автоматическим взлетом и посадкой по п. 1, отличающаяся тем, что на двух противоположных сторонах внутри коробчатого прямоугольного корпуса закреплены направляющие каркаса защитного укрытия, выполненных в виде сегментов тента, предназначенных для его развертывания и свертывания.

4. Беспилотная авиационная система с автоматическим взлетом и посадкой по п. 1, отличающаяся тем, что устройство для намотки-размотки кабеля-привязи беспилотного летательного аппарата содержит барабан, имеющий параллельные боковые ограничители, между которыми выполнена цилиндрическую часть, предназначенная для размотки с нее и намотки на нее кабеля-привязи, а также привод вращения оси барабана и контактное кольцо, установленное неподвижно на оси барабана с возможностью контактирования с разъемами концов силовых и сигнальных жил кабеля-привязи, выведенных на внешнюю сторону бокового ограничителя барабана, и выполненное с возможностью подачи напряжения питания на силовые жилы кабеля-привязи и подачи и съема информационных сигналов с сигнальных жил кабеля-привязи.