RU2020100827A3 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020100827A3 RU2020100827A3 RU2020100827A RU2020100827A RU2020100827A3 RU 2020100827 A3 RU2020100827 A3 RU 2020100827A3 RU 2020100827 A RU2020100827 A RU 2020100827A RU 2020100827 A RU2020100827 A RU 2020100827A RU 2020100827 A3 RU2020100827 A3 RU 2020100827A3
- Authority
- RU
- Russia
Links
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020100827A RU2753118C2 (ru) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | Роботизированная система для удержания и перемещения хирургического инструмента при проведении лапароскопических операций |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020100827A RU2753118C2 (ru) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | Роботизированная система для удержания и перемещения хирургического инструмента при проведении лапароскопических операций |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020100827A RU2020100827A (ru) | 2021-07-09 |
| RU2020100827A3 true RU2020100827A3 (ru) | 2021-07-09 |
| RU2753118C2 RU2753118C2 (ru) | 2021-08-11 |
Family
ID=76742504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020100827A RU2753118C2 (ru) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | Роботизированная система для удержания и перемещения хирургического инструмента при проведении лапароскопических операций |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2753118C2 (ru) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0521281D0 (en) * | 2005-10-19 | 2005-11-30 | Acrobat Company The Ltd | hybrid constrant mechanism |
| EP2034921B1 (en) * | 2006-06-19 | 2018-10-10 | Robarts Research Institute | Apparatus for guiding a medical tool |
| RU122326U1 (ru) * | 2012-01-18 | 2012-11-27 | Олег Владимирович Галимов | Роботическая система для проведения эндовидеохирургических операций |
| EP2884937B1 (en) * | 2012-08-15 | 2022-10-05 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems for cancellation of joint motion using the null-space |
| US11045174B2 (en) * | 2015-09-25 | 2021-06-29 | Covidien Lp | Patient movement sensor |
| EP3397187A1 (en) * | 2015-12-30 | 2018-11-07 | Koninklijke Philips N.V. | Image based robot guidance |
| EP3474763A1 (en) * | 2016-06-22 | 2019-05-01 | Koninklijke Philips N.V. | Image guidance for a decoupled kinematic control of a remote-center-of-motion |
-
2020
- 2020-01-09 RU RU2020100827A patent/RU2753118C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2753118C2 (ru) | 2021-08-11 |
| RU2020100827A (ru) | 2021-07-09 |