RU2019949C1

RU2019949C1 - Wide-coverage implement

Info

Publication number: RU2019949C1
Authority: RU
Inventors: Т.В. Шебанова; В.А. Шебанов
Original assignee: Шебанов Владимир Александрович
Priority date: 1990-04-06
Filing date: 1990-04-06
Publication date: 1994-09-30

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: implement comprises transverse conveyor disposed on three-dimensional girder and installed on support trolley and additional support member made in the form of single-track two-wheel truck provided with wheel steering and rotation drive, longitudinal conveyors, each mounted by means of vertical and horizontal joints, counterweights installed on vertical joints, and a system of control, follow-up and signalling. Implement is moved over dirt roads by a motor vehicle or by electric motor. EFFECT: higher operating efficiency. 4 cl, 11 dwg

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к машинам для выборочной уборки плодов томатов и других овощных культур. The invention relates to the field of agricultural engineering, and in particular to machines for the selective harvesting of tomato fruits and other vegetable crops.

Известна платформа для выборочной уборки неодновременно созревающих овощных и бахчевых культур, содержащая установленный на шасси кузов с откидными бортами [1]. A known platform for selective harvesting of non-simultaneous ripening vegetables and melons, containing a body with folding sides mounted on the chassis [1].

Недостатком такой конструкции является значительная металлоемкость, низкая производительность. The disadvantage of this design is significant metal consumption, low productivity.

Наиболее близким техническим решением является широкозахватный транспортер, содержащий опорную тележку, боковые секции, одна из которых выполнена консольной, а другая снабжена опорными колесами, загрузчиком с укладывающим устройством [2]. The closest technical solution is a wide-belt conveyor containing a support trolley, side sections, one of which is made cantilever, and the other is equipped with support wheels, a loader with a laying device [2].

Недостатком известного транспортера является повышенные трудозатраты, низкое качество уборки, так как выборочный сбор плодов производится в мелкую тару, сборщики плодов с тарой перемещаются по плантации и вытаптывают ее. Посты управления отдельными механизмами удалены друг от друга. Конструкция устройства не имеет достаточную жесткость и маневренность, исключающую применение механизированной загрузки, совершение поворотов на дорогах среди участков плантации. A disadvantage of the known conveyor is increased labor costs, poor harvesting quality, since selective fruit collection is carried out in small containers, fruit pickers with containers move around the plantation and trample it. Control posts for individual mechanisms are removed from each other. The design of the device does not have sufficient rigidity and maneuverability, excluding the use of mechanized loading, cornering on the roads among plantation sites.

Цель изобретения - повышение эффективности работ. The purpose of the invention is to increase the efficiency of work.

Указанная цель достигается тем, что дополнительный опорный элемент поперечного транспортера выполнен в виде одноколейной двухколесной тележки, снабженной приводом поворота и вращения колес, при этом последний выполнен в виде гидромотора, который посредством цепной и зубчатой передач связан с осью колеса тележки, на каждой из которых закреплен вал, соединенный через рычаг с приводом поворота колес в виде гидроцилиндра, причем одно из колес зубчатой передачи смонтировано на оси колеса, а другое - на раме тележки, кроме того, на раме тележки закреплены упоры для взаимодействия с рычагом. This goal is achieved in that the additional supporting element of the transverse conveyor is made in the form of a single-track two-wheeled trolley equipped with a drive for turning and rotating the wheels, the latter being made in the form of a hydraulic motor, which is connected via a chain and gear transmission to the axle of the trolley wheel, on each of which is fixed a shaft connected through a lever with a wheel turning drive in the form of a hydraulic cylinder, one of the gear wheels being mounted on the wheel axis and the other on the trolley frame, in addition, on the trolley frame fixed stops for interacting with the lever.

Широкозахватное устройство содержит продольные транспортеры, каждый из которых смонтирован посредством вертикального и горизонтального шарниров, при этом в его нижней части смонтирован загрузочный лоток, а в верхней - направляющая воронка; в передней части поперечного транспортера противовесы, выполненные из труб, заполненные балластом, установлены посредством вертикальных шарниров. The wide-gripping device contains longitudinal conveyors, each of which is mounted by means of vertical and horizontal hinges, while a loading tray is mounted in its lower part, and a guiding funnel in the upper part; at the front of the transverse conveyor, balances made of pipes filled with ballast are mounted using vertical hinges.

Устройство также снабжено системами управления, слежения и сигнализации, причем система слежения выполнена в виде дроссельного клапана, на подвижной части которой закреплен рычаг для взаимодействия с контактами, смонтированными на раме, а система сигнализации выполнена из установленного рычажного элемента, соединенного с аккумулятором и лампочкой, кроме того, на раме закреплены контакты для взаимодействия с рычажным элементом. The device is also equipped with control, tracking and alarm systems, moreover, the tracking system is made in the form of a throttle valve, on the moving part of which is attached a lever for interacting with the contacts mounted on the frame, and the alarm system is made of a mounted lever element connected to the battery and the lamp, except Moreover, contacts are fixed on the frame for interaction with the lever element.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое широкозахватное устройство отличается тем, что имеет жесткую пространственную ферму, закрепленную на одноколейной полевой тележке и шарнирно соединенную с прицепной одноосной тележкой, при этом вдоль фермы по всей ее длине с одной стороны расставлены загрузочные устройства с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и изменения высоты установки, а с другой стороны - противовесы с шарнирным закреплением к ферме. Comparative analysis with the prototype shows that the claimed wide-gripping device is characterized in that it has a rigid spatial truss mounted on a single-track field trolley and pivotally connected to a trailed uniaxial trolley, while loading devices are arranged along the entire length of the farm on one side with the possibility of rotation in horizontal plane and changes in installation height, and on the other hand, counterweights with articulation to the truss.

Полевая тележка содержит гидродвигатель, гидроцилиндры моментный и штоковый односторонний, угловую ось, рычажный фиксатор и механическую передачу, предназначенные для рабочего движения полевой тележки и перевода ходовых колес в транспортное положение. The field trolley contains a hydraulic motor, torque and rod single-sided hydraulic cylinders, an angular axis, a lever lock and a mechanical transmission designed for the working movement of the field trolley and translating the running wheels into transport position.

Загрузочное устройство имеет индивидуальный привод от гидродвигателя, запорный клапан с рукояткой, тяга от которого выведена на рабочее место сборщика плодов. The loading device has an individual drive from the hydraulic motor, a shut-off valve with a handle, the rod from which is brought to the workplace of the fruit picker.

На прицепной тележке и на ферме соответственно размещены дроссельный регулируемый клапан с рукояткой, кронштейн с электрическими контактами, аккумулятор, электрическая сеть с лампой, штанги с упорами и электрическими контактами, взаимодействие которых предназначено для стабилизации рабочего движения полевой тележки и аварийной сигнализации. On a trailed cart and on a farm, respectively, an adjustable throttle valve with a handle, an arm with electrical contacts, a battery, an electrical network with a lamp, rods with stops and electrical contacts, the interaction of which is designed to stabilize the working movement of the field cart and an alarm, are respectively placed.

На фиг. 1 изображено широкозахватное устройство на плантации, вид с задней стороны; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - широкозахватное устройство в транспортном положении, вид сверху; на фиг. 5 - загрузочное устройство, вид сбоку; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 и 8 - полевая тележка в рабочем положении, вид сбоку и план; на фиг. 9 - тележка в транспортном положении, план; на фиг. 10 - гидравлическая схема управления; на фиг. 11 - принципиальная схема стабилизации движения и аварийной сигнализации. In FIG. 1 shows a wide-angle device on a plantation, view from the rear side; in FIG. 2 - the same, top view; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 4 - wide-angle device in transport position, top view; in FIG. 5 - boot device, side view; in FIG. 6 is a section BB in FIG. 5; in FIG. 7 and 8 - field cart in working position, side view and plan; in FIG. 9 - trolley in transport position, plan; in FIG. 10 - hydraulic control circuit; in FIG. 11 is a schematic diagram of traffic stabilization and alarm.

Устройство содержит (фиг. 1, 2, 3) пространственную ферму 1, установленную на тележке прицепной 2 и полевой 3. The device contains (Fig. 1, 2, 3) a spatial truss 1 mounted on a towed cart 2 and field 3.

На ферме 1 размещен поперечный транспортер, включающий в себя натяжной барабан 4, приводной барабан 5 с гидромотором 6, разгрузочную воронку 7, ленту 9 прорезиненную, а также загрузочные устройства 11 с гидромоторами 12, противовесы 13, шарнир 14 соединения фермы с прицепной тележкой. On the farm 1 there is a transverse conveyor, including a tension drum 4, a drive drum 5 with a hydraulic motor 6, an unloading funnel 7, a rubberized tape 9, as well as loading devices 11 with hydraulic motors 12, counterweights 13, a hinge 14 connecting the farm with the towing cart.

Прицепная тележка 2 соединена с транспортным средством 15, которое имеет раздельную гидростатическую систему с гидронасосом 16 и может перемещаться по дороге 17. На прицепной тележке и ферме 1 установлены стабилизатор 18 движения и аварийная сигнализация 19. The towing trolley 2 is connected to the vehicle 15, which has a separate hydrostatic system with a hydraulic pump 16 and can move along the road 17. On the towing trolley and the farm 1, a traffic stabilizer 18 and an alarm 19 are installed.

Загрузочное устройство 11 (фиг. 5 и 6), расставленное вдоль фермы 1 с одной ее стороны, представляет из себя небольшой продольный ленточный транспортер и состоит из рамы 20, прорезиненной ленты 21, роликоопор 22, 23, поперечной балки 24, загрузочного лотка 25, направляющей воронки 26, приводного барабана 27 с гидромотором 12, закрепленных на раме 20. Поперечная балка 24, соединенная с рамой 20 посредством подшипников, закреплена на вертикальной оси 28, выполненной с резьбой на конце для возможности установки рамы 20 по высоте. Ось 28 соединена с кронштейном 31, установлена на подшипниках 29 в кожухе 30, который закреплен на ферме 1. The loading device 11 (Fig. 5 and 6), placed along the truss 1 on one side, is a small longitudinal conveyor belt and consists of a frame 20, rubberized tape 21, a roller support 22, 23, a transverse beam 24, a loading tray 25, a funnel guide 26, a drive drum 27 with a hydraulic motor 12, mounted on the frame 20. The transverse beam 24, connected to the frame 20 by bearings, is mounted on a vertical axis 28, threaded at the end to allow the frame 20 to be installed in height. The axis 28 is connected to the bracket 31, mounted on bearings 29 in the casing 30, which is mounted on the farm 1.

Противовес 13 (фиг. 2, 3) выполнен из труб, заполненных балластом, шарнирно соединен с металлоконструкцией фермы 1, имеет возможность поворота в горизонтальной плоскости. The counterweight 13 (Fig. 2, 3) is made of pipes filled with ballast, pivotally connected to the metal structure of the farm 1, has the ability to rotate in a horizontal plane.

Полевая тележка 3 (фиг. 7, 8, 9), к которой закреплен конец фермы 1, содержит два ведущих по одной колее колеса 33, зубчатую пару 34, цепную передачу 35, гидромотор 36 движения тележки, гидроцилиндр 37 штоковый односторонний подъема тележки, моментный гидроцилиндр 38 разворота колес 33. К валу 39 гидроцилиндра 38 в верхней части присоединен рычаг 40, поворот которого ограничивается упорами 41. Нижняя часть вала образует угловую ось 42, на которой надета с возможностью вращения втулка 43 с закрепленными на ней ведущим колесом 33 и ведомым колесом 34 зубчатой пары. Field cart 3 (Fig. 7, 8, 9), to which the end of the truss 1 is fixed, contains two wheels 33 leading along one rut, a gear pair 34, a chain gear 35, a trolley movement hydraulic motor 36, a cylinder 37 rod one-sided lifting the cart, moment hydraulic cylinder 38 for turning wheels 33. A lever 40 is attached to the shaft 39 of the hydraulic cylinder 38 in the upper part, the rotation of which is limited by stops 41. The lower part of the shaft forms an angular axis 42, on which the sleeve 43 is mounted rotatably with the driving wheel 33 and the driven wheel mounted on it 34 gear pairs.

Гидростатическая система управления (фиг. 10) содержит масляный бак 44, гидронасос 16 (фиг. 2) с приводом его от вала отбора мощности транспортного средства 15, золотники управления 45, моментный гидроцилиндр 38, гидроцилиндр 37, гидромотор 36, регулируемый дроссельный клапан 46, гидромотор 6, клапан 47 запорный, гидродвигатель 12 привода барабана загрузочного, тягу 48 к рукоятке запорного клапана и фильтр 49. The hydrostatic control system (Fig. 10) contains an oil tank 44, a hydraulic pump 16 (Fig. 2) with a drive from the power take-off shaft of the vehicle 15, control spools 45, torque hydraulic cylinder 38, hydraulic cylinder 37, hydraulic motor 36, adjustable throttle valve 46, hydraulic motor 6, shut-off valve 47, hydraulic motor 12 of the loading drum drive, rod 48 to the shut-off valve handle and filter 49.

Система стабилизации движения включает (фиг. 11) установленные на прицепной тележке 2 регулируемый дроссельный клапан 46 с рукояткой 50, а также штангу 51 с упорами, закрепленную на ферме 1. The stabilization system includes (Fig. 11) mounted on a towing cart 2 adjustable throttle valve 46 with a handle 50, as well as a rod 51 with stops, mounted on the farm 1.

Система аварийной защиты содержит (фиг. 11) закрепленный на прицепной тележке кронштейн 52 с электрическими контактами, соединенную с фермой 1 штангу 53 с электрическими контактами, аккумулятор 54, электрическую сеть и сигнальную лампу 55, установленную на щите управления транспортного средства 15. The emergency protection system comprises (Fig. 11) a bracket 52 with electric contacts fixed to a towed truck, a rod 53 with electrical contacts connected to the truss 1, a battery 54, an electric network and a signal lamp 55 mounted on the control panel of the vehicle 15.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В транспортном положении с загрузочными устройствами 11 и противовесами 13, прижатыми к бокам фермы 1, по поперечной дороге при помощи транспортного средства 15 широкозахватное устройство устанавливают в начале участка плантации. Транспортное средство 15 выводят на продольную к плантации дорогу 17 и вслед за ней прицепную тележку 2, которая совершает поворот вокруг оси шарнира 14 соединения ее с фермой 1. Загрузочные устройства 11 выводят в положение, перпендикулярное оси фермы, ферму уравновешивают поворотом противовесов 13 относительно оси шарниров крепления. In the transport position with loading devices 11 and counterweights 13 pressed to the sides of the farm 1, a wide-angle device is installed at the beginning of the plantation section along a transverse road using a vehicle 15. The vehicle 15 is led onto a road 17, which is longitudinal to the plantation, and followed by a trailed trolley 2, which rotates around the axis of the hinge 14 connecting it to the farm 1. The loading devices 11 are brought to a position perpendicular to the axis of the farm, the farm is balanced by turning the counterweights 13 relative to the axis of the hinges fastenings.

Включается раздельная гидросистема транспортного средства и масло под давлением от гидронасоса 16 через золотниковый распределитель 45 поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 37, что вызывает опускание штока, упор его в почву и подъем полевой тележки 3, ходовые колеса 33 которой при этом выводятся из контакта с почвой. Масло, протекающее в нижнюю полость цилиндра, отводится в масляный бак 44. A separate hydraulic system of the vehicle is turned on and oil under pressure from the hydraulic pump 16 through the spool valve 45 enters the upper cavity of the hydraulic cylinder 37, which causes the rod to lower, stop it in the soil and raise the field cart 3, the driving wheels 33 of which are thus brought out of contact with the soil. Oil flowing into the lower cavity of the cylinder is discharged into the oil tank 44.

Затем через золотниковый распределитель масло направляют в моментный гидроцилиндр 38, что вызывает поворот шибера, а вместе с ним угловой оси 42, втулки 43 с закрепленными на ней ведущего ходового колеса 33, ведомого колеса зубчатой пары 34, вала 39 с рычагом 40, поворот которого на 90^о ограничивается упорами 41. При этом колеса зубчатой пары 34 входят в зацепление, ходовые колеса принимают положение параллельно раме тележки 32. Выпускается масло из верхней полости гидроцилиндра 37, шток его поднимается посредством пружины, ходовые колеса 33 получают контакт с почвой между рядками растений.Then, through the spool valve, the oil is sent to the torque cylinder 38, which causes the gate to rotate, and with it the angular axis 42, the bushings 43 with the driving running gear 33, the driven wheel of the gear pair 34, the shaft 39 with the lever 40 rotated by ⁹⁰ is limited by stops 41. in this wheel gear pair 34 engage, the running wheels assume a position parallel to the frame of the trolley 32. The oil is produced from an upper cavity of the hydraulic cylinder 37, its piston rod is lifted by a spring, the running wheels 33 to give ntakt soil between the rows of plants.

Для выполнения выборочной уборки плодов включают движение транспортного средства 15, гидронасос 16 через золотниковый распределитель 45, гидромотор 36, установленный на раме 32 полевой тележки, гидромотор 6 приводного барабана 5 поперечного транспортера и подачу масла в магистраль гидромоторов 27 загрузочных устройств. To perform selective harvesting of fruits, the movement of the vehicle 15, the hydraulic pump 16 through the spool distributor 45, the hydraulic motor 36 mounted on the frame 32 of the field trolley, the hydraulic motor 6 of the drive drum 5 of the cross conveyor and the oil supply to the highway of the hydraulic motors 27 of the loading devices are included.

Широкозахватное устройство начинает движение вдоль плантации. Сборщик плодов посредством тяги 48 открывает запорный клапан 47, что вызывает вращение вала гидродвигателя 27 с приводным барабаном, движение прорезиненной ленты 21, уложенной на роликоопорах 22, 23, которые закреплены на раме 20. Wide-angle device starts moving along the plantation. The fruit picker by means of the thrust 48 opens the shutoff valve 47, which causes the rotation of the shaft of the hydraulic motor 27 with the drive drum, the movement of the rubberized tape 21, laid on the roller bearings 22, 23, which are mounted on the frame 20.

Сборщик плодов при необходимости поворачивает в горизонтальной плоскости раму 20, соединенную посредством поперечной балки 24 и кронштейна 31 с вертикальной осью 28, которая имеет резьбовую часть для возможности изменения высоты установки рамы и на подшипниках 29 установлена в кожухе 30, закрепленном на ферме 1. The fruit picker, if necessary, rotates the frame 20 in the horizontal plane, connected by means of the transverse beam 24 and the bracket 31 with the vertical axis 28, which has a threaded part for the possibility of changing the height of the frame and is mounted on bearings 29 in the casing 30 mounted on the farm 1.

Перемещая приемную воронку 25 в горизонтальной плоскости, каждый сборщик выбирает плоды на 3 ... 4 рядах растений без использования мелкой тары. Moving the receiving funnel 25 in a horizontal plane, each picker selects fruits on 3 ... 4 rows of plants without the use of small containers.

Плоды, поступившие на загрузочное устройство 11, посредством ленты 21 прорезиненной и направляющей воронки 26 поступают на поперечный транспортер, установленный вдоль фермы 1. The fruits received on the boot device 11, through the tape 21 of the rubberized and guide funnel 26 enter the transverse conveyor installed along the farm 1.

Лента 8 поперечного ленточного транспортера, уложенная на роликоопоры 9, 10 и охватывающая натяжной 4 и приводной 5 барабаны, получает перемещение от гидромотора 6. The tape 8 of the transverse belt conveyor, laid on the roller bearings 9, 10 and covering the tension 4 and drive 5 drums, receives movement from the hydraulic motor 6.

Гидромотор 6 включается в работу золотником распределительного устройства 45, слив масла от гидромотора осуществляется в бак 44 через фильтр 49. Плоды овощей, поступающие на ленту 8 от загрузочных устройств 11, транспортируются в сторону прицепной тележки 2 и через разгрузочную воронку 7 поступают в передвижной гидросортировщик, в накопительный бункер или на транспорт. The hydraulic motor 6 is turned on by the spool of the switchgear 45, the oil from the hydraulic motor is drained into the tank 44 through the filter 49. The fruits of vegetables coming to the belt 8 from the loading devices 11 are transported to the side of the towing cart 2 and through the discharge funnel 7 enter the mobile sorter, to the storage hopper or to transport.

Движение полевой тележки 3 осуществляется от гидродвигателя 36, установленного на раме 32. Вращение вала гидродвигателя через цепную передачу 35, зубчатую пару 34 передается на оба ведущих колеса 33, которые при вращении перемещаются по одной колее. The movement of the field cart 3 is carried out from the hydraulic motor 36 mounted on the frame 32. The rotation of the hydraulic motor shaft through a chain transmission 35, the gear pair 34 is transmitted to both driving wheels 33, which during rotation move along one track.

Скорость движения полевой тележки при закрытом дроссельном регулируемом клапане 46, установленном между напорной и сливной масляными магистралями гидродвигателя 36, назначается несколько больше рабочей скорости движения транспортного средства 15 и прицепной тележки 2. The speed of the field cart with a closed throttle adjustable valve 46 installed between the pressure and drain oil lines of the hydraulic motor 36 is assigned slightly more than the operating speed of the vehicle 15 and the trailed cart 2.

Забегание полевой тележки 3 вперед по отношению к прицепной тележке 2 вызывает поворот фермы 1 относительно оси шарнира 14, уменьшение угла между осью фермы 1 и осью прицепной тележки 2. Тогда штанга 51, закрепленная на металлоконструкции фермы 1, своим упором воздействует на рукоятку 50 дроссельного клапана 46, установленного на прицепной тележке 2, и несколько открывает проход масла через дроссельный клапан из напорной в сливную магистраль, что приводит к снижению оборотов гидродвигателя 36, уменьшается скорость движения полевой тележки и происходит выравнивание ее положения по отношению к прицепной тележке. При отставании в движении полевой тележки 3 наблюдается увеличение угла между осью фермы 1 и осью прицепной тележки 2. Тогда взаимодействие упоров штанги 51 с рукояткой 50 вызывает прикрытие дроссельного клапана 46, что приводит к повышению скорости движения полевой тележки 3 и выравниванию ее положения. Running the field trolley 3 forward with respect to the towing trolley 2 causes the truss 1 to rotate relative to the axis of the hinge 14, decreasing the angle between the axis of the truss 1 and the axis of the towing trolley 2. Then the rod 51, mounted on the metal structures of the truss 1, acts on the throttle handle 50 with its emphasis. 46 mounted on a towed cart 2, and slightly opens the oil passage through the throttle valve from the pressure head to the drain line, which reduces the speed of the hydraulic motor 36, the speed of the field cart and goes align its position with respect to the trailer bogie. When the field cart 3 lags behind in movement, the angle between the axis of the truss 1 and the axis of the trailed cart 2 is observed. Then the interaction of the rod stops 51 with the handle 50 causes the throttle valve 46 to be covered, which increases the speed of the field cart 3 and makes its position more equal.

Дроссельный регулируемый клапан 46 может быть установлен и на сливной масляной магистрали гидродвигателя 36. An adjustable throttle valve 46 can also be installed on the drain oil line of the hydraulic motor 36.

Если система стабилизации разрегулирована и наблюдается изменение угла установки между осью фермы 1 и осью прицепной тележки 2 сверх допустимых значений, тогда происходит замыкание электрических контактов штанги 53 и кронштейна 52, замыкание электрической сети, питаемой от аккумуляторной батареи 54, и загорание сигнальной лампы 55, установленной на посту управления транспортного средства 15. If the stabilization system is misaligned and there is a change in the installation angle between the axis of the truss 1 and the axis of the trailed trolley 2 in excess of the permissible values, then the electrical contacts of the rod 53 and the bracket 52 are closed, the electric network powered by the battery 54 is closed, and the signal lamp 55 installed at the control post of the vehicle 15.

В конце участка на поперечной дороге плантации широкозахватное устройство приводится в транспортное положение, при этом производят поворот прицепной тележки 2 до совмещения ее оси с осью фермы 1, поворот загрузочных устройств 11, противовесов 13 и закрепление их концов к ферме 1, разворот ходовых колес 33 полевой тележки 3 с нарушением кинематической связи зубчатой пары 34, выключение раздельной гидростатической системы и насоса 16. At the end of the plot on the transverse plantation road, the wide-gripping device is brought into transport position, while the trailer carriage 2 is rotated until its axis is aligned with the axis of the truss 1, the boot devices 11, the counterweights 13 are rotated and their ends are fixed to the truss 1, the field wheels turn 33 trolley 3 with a violation of the kinematic connection of the gear pair 34, turning off the separate hydrostatic system and pump 16.

В транспортном положении устройство перемещается на следующий участок плантации. In the transport position, the device moves to the next section of the plantation.

Использование предложенного устройства создает положительный эффект, выражающийся в следующем:
- повышенная маневренность устройства на плантации, осуществляемая по командам с одного поста управления;
- стабильность рабочего движения на плантации;
- полная механизация перемещения плодов от сборщиков к передвижной гидросортировке или бункеру-накопителю;
- повышение производительности, снижение утомляемости сборщиков плодов, т.к. они освобождаются от применения мелкой тары, перемещения ее между рядами растений и по плантации;
- повышение качества уборки, т. к. отпадает необходимость установки тары, перемещение ее рабочими вручную по плантации, при которых наблюдается значительное вытаптывание растений;
- отпадает необходимость применения ящичной тары;
- снижается стоимость уборки урожая, транспортные расходы.Using the proposed device creates a positive effect, expressed in the following:
- increased maneuverability of the device on the plantation, carried out by commands from one control station;
- stability of the labor movement on the plantation;
- full mechanization of the movement of fruits from pickers to mobile hydro-sorting or storage hopper;
- increased productivity, reduced fatigue of fruit pickers, because they are exempt from the use of small containers, moving it between rows of plants and plantations;
- improving the quality of cleaning, because there is no need to install containers, moving it manually by workers on the plantation, in which there is significant trampling of plants;
- there is no need to use box containers;
- reduced harvesting costs, transportation costs.

Claims

1. A WIDE DEVICE, mainly for manual harvesting of fruits of vegetable and melons, containing a transverse conveyor pivotally mounted on a support trolley, the end of the conveyor being fixed to an additional support element, characterized in that, in order to increase efficiency in operation, the additional support element is made in in the form of a single-track two-wheeled trolley equipped with a drive for turning and rotating the wheels, the latter being made in the form of a hydraulic motor, which through a chain and gear transmission with It is connected with the axle of the wheel of the cart, on each of which a shaft is fixed, connected through a lever with a drive for turning the wheels in the form of a hydraulic cylinder, one of the gear wheels is mounted on the wheel axle, and the other on the cart frame, in addition, on the cart frame emphasis for interaction with the lever.

2. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with longitudinal conveyors, each of which is mounted by means of vertical and horizontal hinges, with a loading tray mounted in its lower part and a guide funnel in the upper part.

3. The device according to claim 1, characterized in that in the front of the transverse conveyor by means of vertical hinges installed counterweights made of pipes filled with ballast.

4. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with control systems, tracking and alarm systems, and the control system is made in the form of a throttle valve, on the moving part of which is mounted a lever for interacting with the stops mounted on the frame of the transverse conveyor, and the system the alarm is made of a lever element mounted on a support trolley, electrically connected to the battery and the bulb, in addition, contacts for interaction with the lever element are fixed on the frame of the cross conveyor th.