RU2019795C1

RU2019795C1 - Device for exciting impact momentum

Info

Publication number: RU2019795C1
Authority: RU
Inventors: Игорь Данилович Пузько
Original assignee: Игорь Данилович Пузько
Priority date: 1993-07-06
Filing date: 1993-07-06
Publication date: 1994-09-15

Abstract

FIELD: test equipment. SUBSTANCE: device has power supply 1, capacitor bank 2, electro-mechanical force exciter 3, vibrational converter 4, matching amplifier 5, controlled phase shifter 6, phase inverter 7, the first and the second charge switches 8 and 9, the first and the second NOT gates 10 and 11, adder 12, start source 13, OR gate 14, the first and the second discharge switches 15 and 16. The following elements are introduced additionally: threshold element 17, the third AND gate 18, rectifier 19, filter 20, the third NOT gate 21, the first and the second commutators 24 and 25, sine signal generator 26, switch element 27, the second controlled phase shifter 28, the first and the second square-shaped signal formers 29, 30, phase switch 31, integrator 32, the first trigger 33, timer 34, the third charging switch 36, control unit 37, which has pulse counter 38, the second and the third triggers 39, 40, digital comparator 41, the third and the fourth commutators 42, 43, code setting registers 44, 45, the first and the second delay elements 46 and 47 correspondingly. EFFECT: widened area of application of the device due to capability of forming unlike polarity pulse sets. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам испытательной техники и может быть использовано для испытаний изделий на ударные нагрузки с помощью электромеха- нических силовозбудителей. The invention relates to devices of testing equipment and can be used to test products for shock loads using electromechanical exciters.

Известно устройство для возбуждения ударных импульсов, содержащее последовательно включенные источник питания, первый зарядный ключ, батарею конденсаторов и первый разрядный ключ, электромеханический силовозбудитель с установленным на его подвижной части вибропреобразователем, электрическую демпфирующую цепь, включающую последовательно соединенные фазовращатель, вход которого подключен к выходу вибропреобразователя, фазоинвертор, второй разрядный ключ и сумматор, второй вход которого подключен к выходу первого разрядного ключа, а выход - к входу электромагнитного силовозбудителя, блок запуска и управляющий элемент, выполненный в виде элемента НЕ, выход которого соединен с управляющим входом второго разрядного ключа непосредственно, а с управляющим входом первого зарядного ключа - через последовательно включенные второй элемент НЕ и элемент ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу источника запуска, включенный между выходом источника питания и входом батареи конденсаторов второй зарядный ключ, первый и второй элементы И, выходы которых подключены к входам одноименных зарядных ключей, и управляющий элемент, выходы которого подключены к входу источника запуска и к входам первого и второго элементов И, вторые входы которых подключены к выходу управляющего элемента (1). A device for exciting shock pulses is known, comprising a power source, a first charging key, a capacitor bank and a first discharge key, an electromechanical power exciter with a vibration transducer mounted on its moving part, an electric damping circuit including a phase shifter connected in series, the input of which is connected to the output of the vibration transducer, a phase inverter, a second bit key and an adder, the second input of which is connected to the output of the first bit key, and the output is to the input of the electromagnetic exciter, the start-up unit and the control element, made in the form of an element NOT, the output of which is connected directly to the control input of the second bit key, and to the second input key control input through the second element NOT connected in series and the OR element, another the input of which is connected to the output of the trigger source, connected between the output of the power source and the input of the capacitor bank, a second charging key, the first and second AND elements, the outputs of which are connected to the inputs of dual-charge charging keys, and a control element whose outputs are connected to the input of the trigger source and to the inputs of the first and second elements And, the second inputs of which are connected to the output of the control element (1).

Недостаток данного устройства - отсутствие возможности формирования серий разнополярных импульсов для возбуждения вибратора, т.е. ограниченная область применения. The disadvantage of this device is the inability to form a series of bipolar pulses to excite the vibrator, i.e. limited scope.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для возбуждения импульсов, содержащее последовательно соединенные источник питания, первый зарядный ключ, батарею конденсаторов и первый разрядный ключ, электромеханический силовозбудитель с установленным на его подвижной части вибровозбудителем, электрическую демпфирующую цепь, включающую последовательно соединенные фазовращатель, вход которого подключен к выходу вибропреобразователя, фазоинвертор, второй разрядный ключ и сумматор, второй вход которого подключен к выходу первого разрядного ключа, а выход - к входу электромеханического силовозбудителя, блок запуска и первый элемент НЕ, выход которого соединен с управляющим входом второго разрядного ключа непосредственно, а с управляющим входом первого зарядного ключа - через последовательно включенные второй элемент НЕ и элемент ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу блока запуска, включенный между источником питания и батареей конденсаторов, второй зарядный ключ, первый и второй элементы И, выходы которых подключены к входам одноименных зарядных ключей и блок управления, выходы которого подключены к источнику запуска и к входам первого и второго элементов И, вторые входы которых подключены к выходу первого элемента НЕ. (2). The closest in technical essence and the achieved result is a device for exciting pulses, containing a serially connected power source, a first charging key, a capacitor bank and a first discharge key, an electromechanical power exciter with a vibration exciter installed on its moving part, an electric damping circuit, including a phase shifter connected in series, the input of which is connected to the output of the vibration transducer, a phase inverter, a second bit switch and an adder, the second input One of which is connected to the output of the first discharge key, and the output is to the input of the electromechanical exciter, the start block and the first element NOT, the output of which is connected directly to the control input of the second discharge key, and to the control input of the first charging key through the second element NOT connected in series and OR element, the other input of which is connected to the output of the launcher, connected between the power source and the capacitor bank, a second charging key, the first and second AND elements, the outputs of which are connected charging inputs of similar keys and a control unit which outputs are connected to the source and to the trigger inputs of the first and second AND gates, whose second inputs are connected to the output of the first NOT member. (2).

Недостаток этого устройства - ограниченная область применения, обусловленная отсутствием возможности формирования серий разнополярных импульсов для возбуждения вибратора. The disadvantage of this device is its limited scope, due to the lack of the possibility of forming a series of bipolar pulses to excite the vibrator.

Целью изобретения является расширение области применения устройства за счет осуществления возможностей формирования чередующихся разнополярных серий импульсов. The aim of the invention is to expand the scope of the device due to the implementation of the capabilities of the formation of alternating bipolar series of pulses.

Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве для возбуждения ударных импульсов, содержащем последовательно соединенные источник питания, первый зарядный ключ, батарею конденсаторов и первый разрядный ключ, электромеханический силовозбудитель с установленным на его подвижной части вибропреобразователем, демпфирующую цепь, включающую последовательно соединенные фазовращатель, фазоинвертор, второй разрядный ключ и сумматор, второй вход которого подключен к выходу первого разрядного ключа, а выход - к входу силовозбудителя, источник запуска и первый элемент НЕ, выход которого соединен с управляющим входом второго разрядного ключа непосредственно, а с управляющим входом первого разрядного ключа - через последовательно соединенные второй элемент НЕ и элемент ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу источника запуска, включенный между источником питания и батареей конденсаторов второй зарядный ключ, первый и второй элементы И, выходы которых подключены к управляющим входам одноименных зарядных ключей и блок управления, причем выход первого элемента НЕ подключен к входам первого и второго элементов И, согласно изобретению, оно снабжено последовательно соединенными выпрямителем, фильтром, третьим элементом НЕ и третьим элементом И, выход которого подключен к управляющему входу источника запуска, второй вход третьего элемента И подключен к выходу батареи конденсаторов через пороговый элемент, между выходом сумматора и входом подвижной части силовозбудителя включен первый коммутатор, второй вход которого подключен к выходу генератора синусоидальных сигналов, выход первого коммутатора подключен также через последовательно соединенные ключевой элемент, второй фазовращатель и первый формирователь прямоугольных сигналов к первому входу фазового ключа, второй вход которого подключен к выходу вибропреобразователя через последовательно соединенные согласующий усилитель, второй коммутатор и второй формирователь прямоугольных сигналов, вход выпрямителя объединен с входом второго коммутатора, а выход фазового ключа через интегратор подключен к управляющим входам первого и второго фазовращателя, управляющие входы первого, второго коммутаторов и ключевого элемента объединены и подключены к прямому выходу второго триггера, единичный вход которого подключен к входу "Пуск" непосредственно, а нулевой вход - через таймер, управляющий вход третьего зарядного ключа подключен к выходу первого элемента НЕ, а третий зарядный ключ включен между выходом источника питания и объединенными входами первого и второго зарядных ключей, вход блока управления подключен к выходу источника запуска, а первый и второй выходы блока управления подключены к вторым входам первого и второго элементов И соответственно. This goal is achieved by the fact that in the known device for exciting shock pulses containing a serially connected power source, a first charging key, a capacitor bank and a first discharge key, an electromechanical power exciter with a vibration transducer mounted on its movable part, a damping circuit including a phase shifter, a phase inverter , the second bit key and the adder, the second input of which is connected to the output of the first bit key, and the output to the input of the excitation switch, the start source and the first element NOT, the output of which is connected directly to the control input of the second bit key, and to the control input of the first bit key, through the second NOT element and the OR element, the second input of which is connected to the output of the start source connected between the source power supply and a capacitor bank, a second charging key, first and second AND elements, the outputs of which are connected to the control inputs of the same charging keys and a control unit, the output of the first element but NOT connected to the inputs of the first and second elements AND, according to the invention, it is equipped with a rectifier, a filter, a third element NOT and a third element AND connected in series with the output of the trigger source, the second input of the third element And connected to the output of the capacitor bank through a threshold element, between the output of the adder and the input of the moving part of the exciter, the first switch is turned on, the second input of which is connected to the output of the sinusoidal signal generator, the output of the first switch the torus is also connected through a series-connected key element, a second phase shifter and a first rectangular signal shaper to the first input of the phase switch, the second input of which is connected to the output of the vibration transducer through a series-connected matching amplifier, a second switch and a second rectangular signal shaper, the rectifier input is combined with the input of the second switch and the phase switch output through the integrator is connected to the control inputs of the first and second phase shifter, the control inputs the first, second switches and the key element are combined and connected to the direct output of the second trigger, the single input of which is connected to the Start input directly, and the zero input is through a timer, the control input of the third charging key is connected to the output of the first element NOT, and the third charging key is connected between the output of the power source and the combined inputs of the first and second charging keys, the input of the control unit is connected to the output of the start source, and the first and second outputs of the control unit are connected to the second inputs of first and second elements AND, respectively.

Кроме того, блок управления содержит счетчик импульсов, второй и третий триггеры, цифровой компаратор, третий и четвертый коммутаторы, первый и второй регистры задания кода, первый и второй элементы задержки, причем счетный вход счетчика импульсов подключен к входу блока управления непосредственно, а к входу цифрового компаратора - через первый элемент задержки, первая и вторая группа входов цифрового компаратора подключены к прямым выходам разрядов счетчика импульсов и к группе выходов третьего коммутатора соответственно, первая и вторая группы входов которого подключены к группам выходов первого и второго регистров задания кода соответственно, выход цифрового компаратора подключен к входу "Сброс" счетчика импульсов и счетному входу второго триггера, прямой выход которого подключен к управляющим входам третьего и четвертого коммутаторов, вход четвертого коммутатора через второй элемент задержки подключен к выходу цифрового компаратора, первый и второй выходы четвертого коммутатора подключены к нулевому и единичному входам третьего триггера, инверсный и прямой выходы которого подключены к первому и второму выходам блока управления соответственно, нулевой вход второго триггера и единичный вход третьего триггера подключены к внешнему входу "Предустановка". In addition, the control unit contains a pulse counter, second and third triggers, a digital comparator, third and fourth switches, first and second registers for specifying code, first and second delay elements, and the counting input of the pulse counter is connected directly to the input of the control unit and to the input digital comparator - through the first delay element, the first and second group of inputs of the digital comparator are connected to the direct outputs of the bits of the pulse counter and to the group of outputs of the third switch, respectively, the first and second the first group of inputs which are connected to the groups of outputs of the first and second registers of the code, respectively, the output of the digital comparator is connected to the input "Reset" of the pulse counter and the counting input of the second trigger, the direct output of which is connected to the control inputs of the third and fourth switches, the input of the fourth switch through the second the delay element is connected to the output of the digital comparator, the first and second outputs of the fourth switch are connected to the zero and single inputs of the third trigger, inverse and direct ode which are connected to first and second outputs of the control unit accordingly, the zero input of the second flip-flop and a third input unit connected to the external trigger input "Preset".

Введенные новые элементы и функциональные связи позволяют формирователь импульсные последовательности чередующейся полярности с заранее заданным числом импульсов для возбуждения силовозбудителя в последовательности импульсов каждой полярности, что расширяет область применения устройства. The introduced new elements and functional connections allow the shaper pulse sequences of alternating polarity with a predetermined number of pulses to excite the exciter in the pulse sequence of each polarity, which expands the scope of the device.

На чертеже представлена структурная схема устройства для возбуждения ударных импульсов. The drawing shows a structural diagram of a device for exciting shock pulses.

Устройство содержит источник 1 питания, батарею 2 конденсаторов, электромеханический силовозбудитель 3, вибропреобразователь 4, согласующий усилитель 5, регулируемый фазовращатель 6, фазоинвертор 7, первый и второй зарядный ключи 8 и 9 соответственно, первый и второй элементы НЕ 10 и 11 соответственно, сумматор 12, источник 13 запуска, элемент ИЛИ 14, первый разрядный ключ 15, второй разрядный ключ 16, пороговый элемент 17, третий элемент И 18, выпрямитель 19, фильтр 20, третий элемент НЕ 21, второй и третий элементы И 22 и 23 соответственно, первый, второй коммутаторы 24, 25, генератор синусоидальных сигналов 26, ключевой элемент 27, второй регулируемый фазовращатель 28, первый и второй формирователи прямоугольных сигналов 29, 30 соответственно фазовый ключ 31, интегратор 32, первый триггер 33, таймер 34, вход "Пуск" 35, третий зарядный ключ 36, блок 37 управления, который содержит счетчик 38 импульсов, второй и третий триггеры 39, 40 соответственно, цифровой компаратор 41, третий и четвертый коммутаторы 42, 43, регистры 44, 45 задания кода, первый и второй элементы 46, 47 задержки соответственно, вход "Предустановка" 48. The device contains a power source 1, a battery of 2 capacitors, an electromechanical power exciter 3, a vibration transducer 4, a matching amplifier 5, an adjustable phase shifter 6, a phase inverter 7, the first and second charging keys 8 and 9, respectively, the first and second elements NOT 10 and 11, respectively, the adder 12 , start source 13, OR element 14, first bit key 15, second bit key 16, threshold element 17, third element 18, rectifier 19, filter 20, third element 21, second and third elements 22 and 23, respectively, the first second comm atators 24, 25, a sinusoidal signal generator 26, a key element 27, a second adjustable phase shifter 28, a first and a second square wave former 29, 30 respectively a phase switch 31, an integrator 32, a first trigger 33, a timer 34, an input "Start" 35, the third charging key 36, control unit 37, which contains a pulse counter 38, second and third triggers 39, 40, respectively, a digital comparator 41, third and fourth switches 42, 43, code registers 44, 45, first and second delay elements 46, 47 accordingly, the input "Preset" 48.

Блоки и элементы устройства соединены следующим образом. Blocks and elements of the device are connected as follows.

Выход источника 1 питания через третий разрядный ключ 36 подключен к объединенным входам зарядных ключей 8 и 9, выходами подключенных к входам батареи 2 конденсаторов, выход которой через последовательно соединенные первый разрядный ключ 15 и сумматор 12 подключен к первому входу первого коммутатора 24, второй вход которого подключен к выходу генератора 26 синусоидальных сигналов, а выход - к входу электромеханического силовозбудителя 3, с установленным на его подвижной части вибропреобразователем 4, выход которого через последовательно соединенные согласующий усилитель 5 подключен к входу второго коммутатора 25, первый выход которого через второй формирователь 30 прямоугольных сигналов подключен к входу фазового ключа 31, второй вход которого подключен к выходу первого коммутатора 24 через последовательно соединенные ключ 27, второй регулируемый фазовращатель 28 и первый формирователь 29 прямоугольных сигналов. Выход фазового ключа 31 через интегратор 32 подключен к управляющим входам фазовращателей 6 и 28. The output of the power source 1 through the third bit key 36 is connected to the combined inputs of the charging keys 8 and 9, the outputs of the capacitors connected to the inputs of the battery 2, the output of which through the first connected bit 15 and the adder 12 is connected to the first input of the first switch 24, the second input of which connected to the output of the generator 26 of sinusoidal signals, and the output to the input of the electromechanical exciter 3, with a vibration transducer 4 installed on its movable part, the output of which is connected in series through The connected matching amplifier 5 is connected to the input of the second switch 25, the first output of which is connected to the input of the phase switch 31 through the second square-wave driver 30, the second input of which is connected to the output of the first switch 24 through the series-connected key 27, the second adjustable phase shifter 28 and the first driver 29 rectangular signals. The output of the phase switch 31 through the integrator 32 is connected to the control inputs of the phase shifters 6 and 28.

Второй вход фазовращателя 6 подключен к второму выходу второго коммутатора 25, а выход - к второму входу сумматора 12 через последовательно соединенные фазоинвертор 7 и второй разрядный ключ 16. The second input of the phase shifter 6 is connected to the second output of the second switch 25, and the output to the second input of the adder 12 through a series-connected phase inverter 7 and the second bit switch 16.

Выход разрядного ключа 15 через последовательно соединенные элементы НЕ 10, 11 и элемент ИЛИ 14 подключен к своему управляющему входу. Управляющий вход коммутатора 24 объединен с управляющим входом коммутатора 25 и ключа 27 и подключен к прямому выходу триггера 33, единичный вход которого подключен к входу "Пуск" 35 непосредственно, а нулевой вход - через таймер 34. The output of the bit key 15 through series-connected elements NOT 10, 11 and the OR element 14 is connected to its control input. The control input of the switch 24 is combined with the control input of the switch 25 and the key 27 and is connected to the direct output of the trigger 33, a single input of which is connected to the start input 35 directly, and the zero input through the timer 34.

Управляющие входы ключей 8, 9 подключены соответственно через второй и третий элементы И 22, 23 к инверсному и прямому выходам третьего триггера 40 соответственно. Вторые входы второго и третьего элементов И 22, 23 объединены и подключены к выходу первого элемента НЕ 10. Выход батареи 2 конденсаторов подключен к входу порогового элемента 17, выход которого подключен к первому входу первого элемента И 18, второй вход которого подключен к выходу согласующего усилителя 5 через последовательно соединенные выпрямитель 19, фильтр 20 и третий элемент НЕ 21. The control inputs of the keys 8, 9 are connected respectively through the second and third elements And 22, 23 to the inverse and direct outputs of the third trigger 40, respectively. The second inputs of the second and third elements And 22, 23 are combined and connected to the output of the first element NOT 10. The output of the capacitor bank 2 is connected to the input of the threshold element 17, the output of which is connected to the first input of the first element And 18, the second input of which is connected to the output of the matching amplifier 5 through a series-connected rectifier 19, a filter 20 and a third element NOT 21.

Выход первого элемента И 18 через источник 13 запуска подключен к второму входу элемента ИЛИ 14 и входу счетчика 38 непосредственно, а к входу цифрового компаратора 41 - через первый элемент 46 задержки. Выход цифрового компаратора 41 подключен к входу "Сброс" счетчика 38, и счетному входу триггера 39 непосредственно, а к входу четвертого коммутатора 43 через второй элемент 47 задержки. The output of the first element And 18 through the start source 13 is connected to the second input of the OR element 14 and the input of the counter 38 directly, and to the input of the digital comparator 41 through the first delay element 46. The output of the digital comparator 41 is connected to the input "Reset" of the counter 38, and the counting input of the trigger 39 directly, and to the input of the fourth switch 43 through the second delay element 47.

Первая и вторая группы входов цифрового компаратора 41 подключены к группам выходов прямых разрядов счетчика 38 и третьего коммутатора 42 соответственно, первая и вторая группа входов которого подключены к группам выходов первого и второго регистров 44, 45 задания кода. Управляющие входы третьего и четвертого коммутаторов 42, 43 объединены и подключены к прямому выходу второго триггера 39. Первый и второй выходы четвертого коммутатора 43 подключены к нулевому и единичному входам третьего триггера 40. Управляющий вход третьего зарядного ключа 36 подключен к выходу первого элемента НЕ 10. The first and second groups of inputs of the digital comparator 41 are connected to the groups of outputs of the direct bits of the counter 38 and the third switch 42, respectively, the first and second groups of inputs of which are connected to the groups of outputs of the first and second registers 44, 45 of the code. The control inputs of the third and fourth switches 42, 43 are combined and connected to the direct output of the second trigger 39. The first and second outputs of the fourth switch 43 are connected to the zero and single inputs of the third trigger 40. The control input of the third charging key 36 is connected to the output of the first element 10.

Устройство для возбуждения ударных импульсов работает следующим образом. A device for exciting shock pulses works as follows.

В исходном состоянии триггер 40 находится либо в нуле, либо в единице в зависимости от полярности формируемой первой серии импульсов (например, состояние "единица" соответствует формированию серии импульсов положительной полярности, нуль-формированию серии импульсов отрицательной полярности). In the initial state, the trigger 40 is either zero or one depending on the polarity of the first series of pulses being generated (for example, the state “one” corresponds to the formation of a series of pulses of positive polarity and the zero-formation of a series of pulses of negative polarity).

Пусть триггер 40 для определенности установлен в единицу при подаче сигнала на вход "Предустановка" 48, при этом источник 13 запуска отключен (на его выходе нулевой сигнал), на выходе элемента НЕ 10 есть сигнал, поэтому на выходе элемента НЕ 11 сигнала нет, разрядный ключ 15 разомкнут, ключ 9 замкнут, ключ 36 также замкнут. Происходит заряд батареи 2 конденсаторов через ключ 36 и 9 (положительная полярность) до напряжения, задаваемого источником 1 питания. При достижении напряжением на батарее 2 конденсаторов порога срабатывания порогового элемента 17, на его выходе формируется сигнал, поступающий на вход блока И 18. Так как в режиме установления положения равновесия на выходе элемента НЕ 21 есть сигнал, то на выходе элемента И 18 появляется сигнал, поступающий на вход источника 13 запуска. Источник 13 запуска формирует сигнал, поступающий через элемент ИЛИ 14 на управляющий вход разрядного ключа 15, который замыкается и в обмотку подвижной катушки силовозбудителя 3 через сумматор 12 и коммутатор 24 подается импульс тока, обусловленный разрядом батареи 2 конденсаторов. При этом на выходе элемента НЕ 10 сигнал отсутствует, благодаря чему ключи 9, 36 размыкаются, а замкнутое состояние разрядного ключа 15 даже при отсутствии сигнала с выхода источника 13 запуска обеспечивается наличием сигнала на выходе элемента НЕ 11, а значит и элемента ИЛИ 14. Одновременно импульсный сигнал с выхода источника 13 запуска поступает на вход счетчика 38, увеличивая его содержимое на единицу младшего разряда. Let trigger 40 be set to unity for definiteness when the signal is input to the "Preset" 48 input, while the trigger source 13 is turned off (there is a zero signal at its output), there is a signal at the output of element 10, so there is no signal at the output of element 11, bit key 15 is open, key 9 is closed, key 36 is also closed. There is a charge of the battery 2 capacitors through the key 36 and 9 (positive polarity) to the voltage specified by the power supply 1. When the voltage on the battery 2 of the capacitors reaches the threshold of the threshold element 17, a signal is generated at its output that goes to the input of the I 18 unit. Since there is a signal at the output of the equilibrium position at the output of the HE 21 element, a signal appears at the output of the And 18 element, coming to the input of the trigger source 13. The trigger source 13 generates a signal through an OR element 14 to the control input of the discharge key 15, which is closed and a current pulse is supplied to the winding of the moving coil of the power exciter 3 through the adder 12 and the switch 24, due to the discharge of the capacitor bank 2. At the same time, there is no signal at the output of the element HE 10, due to which the keys 9, 36 are opened, and the closed state of the bit key 15, even in the absence of a signal from the output of the trigger source 13, is provided by the presence of a signal at the output of the element HE 11, and hence the OR element 14. At the same time a pulse signal from the output of the trigger source 13 is fed to the input of the counter 38, increasing its contents by a unit of the least significant bit.

В исходном состоянии триггер 39 устанавливается в нуль по входу "Предустановка" 48. При этом входной сигнал четвертого коммутатора 43 поступает на единичный вход триггера 40, а на выход коммутатора 42 поступают сигналы с выхода регистра 44 задания кода, определяющего число импульсов последовательности положительной полярности. In the initial state, the trigger 39 is set to zero at the input "Preset" 48. In this case, the input signal of the fourth switch 43 is fed to a single input of the trigger 40, and the output of the switch 42 receives signals from the output of the register 44 of the code that determines the number of pulses of a sequence of positive polarity.

Импульсный сигнал с выхода источника 13 запуска через элемент 46 задержки поступает на вход цифрового компаратора 41. При равенстве содержимого счетчика 38 и кода на выходе регистра 44 задания кода, на выходе цифрового компаратора 41 формируется сигнал, поступающий на вход "Сброс" счетчика 38 и на счетный вход триггера 39, устанавливая его в единицу (первоначально триггер 39 был установлен в нуль), а триггер 40 в единицу по входу "Предустановка" 48). При этом сигнал с входа коммутатора 43 поступает на нулевой вход триггера 40, устанавливая его в нуль, благодаря чему замыкается ключ 8 и заряд батареи 2 конденсаторов осуществляется в противоположной полярности по отношению к формируемой ранее серии импульсов. The pulse signal from the output of the trigger source 13 through the delay element 46 is fed to the input of the digital comparator 41. If the contents of the counter 38 and the code at the output of the code setting register 44 are equal, the signal arriving at the reset input of the counter 38 and the counting input of the trigger 39, setting it to one (initially the trigger 39 was set to zero), and the trigger 40 to one by the input "Preset" 48). In this case, the signal from the input of the switch 43 is fed to the zero input of the trigger 40, setting it to zero, due to which the key 8 is closed and the capacitor bank 2 is charged in opposite polarity with respect to the pulse train formed earlier.

При установлении триггера 39 в единицу на выход коммутатора 42 поступают сигналы с выхода регистра 45 задания кода, определяющего число импульсов в серии отрицательной полярности для возбуждения вибровозбудителя 3. When the trigger 39 is set to unity, the output of the switch 42 receives signals from the output of the register 45 for setting a code that determines the number of pulses in a series of negative polarity to excite the vibration exciter 3.

В исходном состоянии триггер 33 устанавливается в единицу по входу "Пуск" 35, на выход коммутатора 24 поступает сигнал с выхода генератора 26 синусоидальных сигналов, который далее подается в катушку подвижной части силовозбудителя 3, вызывая колебательный характер перемещения подвижной части силовозбудителя 3. Синусоидальный сигнал с выхода вибропреобразователя 4 через согласующий усилитель 5, коммутатор 25 и формирователь 30 прямоугольных сигналов поступает на вход фазового ключа 31, на второй вход которого поступает сигнал с выхода коммутатора 24 через ключ 27, фазовращатель 28 и формирователь 29 прямоугольных сигналов. In the initial state, the trigger 33 is set to unity at the start input 35, the output of the switch 24 receives a signal from the output of the sinusoidal signal generator 26, which is then fed to the coil of the moving part of the exciter 3, causing the oscillatory nature of the movement of the moving part of the exciter 3. The sinusoidal signal with the output of the vibration transducer 4 through the matching amplifier 5, the switch 25 and the shaper 30 of rectangular signals is fed to the input of the phase switch 31, the second input of which receives a signal from the output of the switch ora 24 through the key 27, the phase shifter 28 and the shaper 29 of the rectangular signals.

Сигнал с выхода фазового ключа 31 поступает на интегратор 32 и далее на управляющие входы фазовращателей 6 и 28. Управляющий сигнал на входах фазовращателей 6 и 28 изменяется до тех пор, пока разность фаз сигналов на входе силовозбудителя 3 и выходе согласующего усилителя 5 будет равна нулю. The signal from the output of the phase switch 31 is fed to the integrator 32 and then to the control inputs of the phase shifters 6 and 28. The control signal at the inputs of the phase shifters 6 and 28 is changed until the phase difference of the signals at the input of the exciter 3 and the output of the matching amplifier 5 is zero.

Через интервал времени, определяемый длительностью процесса корректировки фазы фазовращателей 6 и 28 (устанавливаемый заранее временем срабатывания таймера 34, например ждущего мультивибратора) триггер 33 устанавливается в нуль. При этом к выходу коммутатора 24 оказывается подключенным выход сумматора 12, ключ 27 размыкается, а вход коммутатора 25 подключается к входу фазовращателя 6. After a time interval determined by the duration of the phase adjustment process of the phase shifters 6 and 28 (set in advance by the response time of the timer 34, for example, a standby multivibrator), the trigger 33 is set to zero. In this case, the output of the adder 12 is connected to the output of the switch 24, the key 27 is opened, and the input of the switch 25 is connected to the input of the phase shifter 6.

Таким образом, происходит формирование серий импульсов положительной и отрицательной полярностей, число импульсов в которых определяется содержимым регистров 44, 45 задания кода соответственно, причем происходит чередование разнополярных серий импульсов. Thus, a series of pulses of positive and negative polarity is formed, the number of pulses in which is determined by the contents of the registers 44, 45 of the code, respectively, and alternating bipolar series of pulses.

По сравнению с прототипом предложенное устройство имеет преимущество: более широкая область применения за счет формирования серий импульсов чередующейся полярности. Compared with the prototype, the proposed device has the advantage of a wider scope due to the formation of a series of pulses of alternating polarity.

Claims

1. A DEVICE FOR EXCITING SHOCK PULSES, comprising a power supply connected in series, a first charging key, a capacitor bank and a first discharge key, an electromechanical power exciter with a vibration transducer mounted on its moving part, a damping circuit including a phase shifter, a phase inverter, a second discharge key and an adder , the second input of which is connected to the output of the first bit key, the output to the input of the exciter, the start source and the first element NOT, the output to of which is connected to the control input of the second bit key, the second element NOT connected in series and the OR element, the output of which is connected to the control input of the first bit key, the input of the second element is NOT connected to the output of the first element NOT, the second input of the OR element is connected to the output of the start source, turned on between the power source and the capacitor bank, a second charging key, the first and second AND elements, the outputs of which are connected respectively to the control inputs of the starting source and the first charging key a control unit, characterized in that, in order to expand operational capabilities, it is equipped with a rectifier, a filter, a third element NOT, a third element AND, the output of which is connected to the control input of the second charging key, a threshold element, the input of which is connected to the output capacitor banks, the output is with the input of the first element And, the first switch, the input of which is connected to the output of the adder, the output is with the input of the exciter, the generator of sinusoidal signals, the output of which is connected inen with the second input of the first switch, connected in series with the key element, the second phase shifter, the first square-wave driver, phase switch and integrator, connected in series with the matching amplifier, the second switch and the second square-wave driver, the second input of the phase switch is connected with the output of the second square-wave driver, the output of the first switch is connected to the input of the key element, the input of the matching amplifier is connected to the output of the vibration transducer Atelier, the input of the rectifier is combined with the input of the second switch, the output of the integrator is connected to the control inputs of the first and second phase shifters, connected in series by a timer and the first trigger, to the direct output of which are connected the combined control inputs of the first and second switches and the key element, a single input of the first trigger is connected to “Start” input directly, the steering input through a timer, with a third charging key connected between the output of the power source and the combined inputs of the first and second o charging keys, the input of the control unit is connected to the output of the launch source, and the first and second outputs of the control unit are connected to the second inputs of the second and third elements AND, respectively.

2. The device according to claim 1, characterized in that the control unit comprises a pulse counter, second and third triggers, a digital comparator, third and fourth switches, first and second code setting registers, first and second delay elements, the counting input of the pulse counter being connected to the input of the control unit directly, and to the input of the digital comparator through the first delay element, the first and second groups of inputs of the digital comparator are connected to the direct outputs of the bits of the pulse counter and to the group of outputs of the third switch accordingly, the first and second groups of inputs of which are connected to the groups of outputs of the first and second registers for setting the code, respectively, the output of the digital comparator is connected to the input "Reset" of the pulse counter and the counting input of the second trigger, the direct output of which is connected to the control inputs of the third and fourth switches, the input the fourth switch through the second delay element is connected to the output of the digital comparator, the first and second outputs of the fourth switch are connected to the zero and single inputs of the third igger, the inverse and direct outputs of which are connected to the first and second outputs of the control unit, respectively, the zero input of the second trigger and the single input of the third trigger are connected to the external input "Preset".