RU2019206C1 - Device for uhf-therapy - Google Patents

Device for uhf-therapy Download PDF

Info

Publication number
RU2019206C1
RU2019206C1 SU5044785/14A SU5044785A RU2019206C1 RU 2019206 C1 RU2019206 C1 RU 2019206C1 SU 5044785/14 A SU5044785/14 A SU 5044785/14A SU 5044785 A SU5044785 A SU 5044785A RU 2019206 C1 RU2019206 C1 RU 2019206C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
uhf
generator
power
output
load
Prior art date
Application number
SU5044785/14A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
К.А. Викторов
О.В. Варламов
В.Н. Громорушкин
Original Assignee
Акционерное общество "ВНИИМП - Вита"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "ВНИИМП - Вита" filed Critical Акционерное общество "ВНИИМП - Вита"
Priority to SU5044785/14A priority Critical patent/RU2019206C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2019206C1 publication Critical patent/RU2019206C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Amplifiers (AREA)

Abstract

FIELD: medical engineering. SUBSTANCE: device guarantees dosage of uhf-radiation power and supporting it on given level with high efficiency during carrying out procedures of UHF-therapy owing to use of UHF-generator of key type whose inlet is connected to the patient contour through output circuit and circuit of power regulation used by UHF-generator from power source including pick-up of utilized current whose outlet are connected: the first one to the UHF-generator inlet through executing block, the second one - to comparison element with power pick-up at its first inlet and former of regulating signal whose inlets are connected to the outlet of sawtooth voltage generator and comparison element, and outlet - with the second inlet of executing block. In additional to that stabilization of outlet power of device is carried out by means of used by UHF-generator. Error at receiving of regulating signal doesn't depend on degree of UHF-generator misalignment with load because feedback circuit doesn't elements of HF-highway. EFFECT: exact dosage of UHF-radiation power. 3 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в физиотерапевтической аппаратуре. The invention relates to medical equipment and can be used in physiotherapy equipment.

Аппараты для УВЧ-терапии (КВ-терапии), предназначенные для прогрева тканей тела пациента полем УВЧ, представляют собой генератор УВЧ с симметричным выходом, к которому с помощью двухпроводной линии подключается нагрузка, состоящая из системы: средства воздействия (электроды, индуктор) - пациент, образуя так называемый "контур пациента". Оптимальный режим работы генератора (передача в нагрузку наибольшей мощности при наибольшем КПД) осуществляется при работе генератора на определенное, чисто активное сопротивление, называемое эквивалентным сопротивлением генератора (режим согласованной нагрузки). Apparatus for UHF-therapy (HF-therapy), intended for heating the patient’s body tissues with an UHF field, is a UHF generator with a balanced output, to which a load consisting of a system is connected using a two-wire line: exposure means (electrodes, inductor) - patient forming the so-called "patient circuit". The optimal mode of operation of the generator (transferring the highest power to the load at the highest efficiency) is carried out during operation of the generator at a specific, purely active resistance, called the equivalent resistance of the generator (matched load mode).

Различные условия проведения процедуры (используемые средства воздействия и их расположение относительно пациента, электрические характеристики тканей, подлежащих воздействию) приводят к тому, что импеданс нагрузки, приведенный к выходу генератора, изменяется как по активной, так и по реактивной составляющей в широких пределах. В результате без применения дополнительных устройств генератор будет практически все время работать в рассогласованном режиме, что делает невозможным выделение необходимой мощности в пациенте и может привести к выходу из строя активного элемента генератора. Поэтому для получения заданной выходной мощности во всем диапазоне изменений нагрузки и обеспечения нормального режима работы активного элемента генератора необходимо использование специальных согласующих устройств, которые дают возможность получить на выходе генератора сопротивление нагрузки, равное (или близкое к нему) эквивалентному сопротивлению генератора. Various conditions of the procedure (the means of exposure used and their location relative to the patient, the electrical characteristics of the tissues to be exposed) lead to the fact that the load impedance brought to the output of the generator varies both in active and in reactive component over a wide range. As a result, without the use of additional devices, the generator will work almost all the time in a mismatched mode, which makes it impossible to allocate the necessary power in the patient and can lead to failure of the active element of the generator. Therefore, to obtain a given output power in the entire range of load changes and ensure normal operation of the active element of the generator, it is necessary to use special matching devices that make it possible to obtain a load resistance at the generator output equal to (or close to) the equivalent generator resistance.

Для компенсации реактивной составляющей импеданса нагрузки на выходе генератора в аппаратах для УВЧ-терапии используют выходную колебательную систему, которая включает в себя устройство для настройки контура пациента в резонанс, работающее в ручном или автоматическом режиме. To compensate for the reactive component of the load impedance at the generator output, devices for UHF therapy use an output oscillating system, which includes a device for tuning the patient circuit to resonance, operating in manual or automatic mode.

Однако при этом активная составляющая импеданса нагрузки может изменяться в широких пределах. В результате неравномерности нагрузочной характеристики генератора на выходе аппарата будет выделяться разная мощность, причем неизвестная в каждый момент времени, а КПД генератора может оказаться весьма низок. Кроме того, при использовании в качестве активного элемента генератора транзистора возникают перегрузки, которые могут вывести его из строя. However, in this case, the active component of the load impedance can vary widely. As a result of the unevenness of the load characteristics of the generator, different power will be allocated at the output of the device, moreover, unknown at each moment of time, and the efficiency of the generator can be very low. In addition, when using a transistor as an active element of the generator, overloads occur that can damage it.

Для решения этой проблемы может быть использовано еще одно ручное или автоматическое согласующее устройство, которое обеспечивает постоянство активной составляющей импеданса нагрузки на выходе генератора, например, изменением связи между генератором и выходной колебательной системой. Применение второго согласующего устройства усложняет конструкцию аппарата и требует соблюдения жесткого алгоритма управления обоими устройствами. Более простой способ решения проблемы - обеспечить постоянство выходной мощности на выходе генератора при изменении нагрузки регулированием режима работы по постоянному току его активного элемента. To solve this problem, another manual or automatic matching device can be used, which ensures the constancy of the active component of the load impedance at the generator output, for example, by changing the connection between the generator and the output oscillating system. The use of a second matching device complicates the design of the apparatus and requires a strict control algorithm for both devices. A simpler way to solve the problem is to ensure the constancy of the output power at the generator output when the load changes by adjusting the DC mode of its active element.

В известном устройстве, выбранном за прототип, эта задача решается за счет того, что в устройство для УВЧ-терапии, содержащее генератор УВЧ, выходную колебательную систему, включающую в себя устройство для компенсации реактивной составляющей нагрузки, подключенную к генератору УВЧ, выход которой является выходом устройства в целом, переключатель режимов работы, выполняющий функцию задатчика мощности, исполнительный блок, подключенный к цепям регулирования выходной мощности генератора УВЧ, введены ответвитель со слабой связью, включенный между генератором УВЧ и выходной колебательной системой, мостовой рефлектометр, соединенный с вторичной цепью ответвителя, детекторы, входы которых соединены с выходами рефлектометра, сумматор, входами соединенный с выходами детекторов, и блок сравнения, первый вход которого соединен с выходом сумматора, второй вход - с выходом задатчика мощности, а выход - с входом исполнительного блока. In the known device selected for the prototype, this problem is solved due to the fact that in the device for UHF therapy containing an UHF generator, an output oscillating system including a device for compensating the reactive component of the load connected to the UHF generator, the output of which is the output the device as a whole, an operating mode switch that performs the function of a power setter, an executive unit connected to the UHF generator output power control circuits, a coupler with a weak coupling is inserted, included connected between the UHF generator and the output oscillating system, a bridge reflectometer connected to the secondary circuit of the coupler, detectors, the inputs of which are connected to the outputs of the reflectometer, an adder, inputs connected to the outputs of the detectors, and a comparison unit, the first input of which is connected to the output of the adder, the second input is with the output of the power setter, and the output with the input of the executive unit.

В процессе работы устройства по прототипу на выходах мостового рефлектометра выделяются сигналы, один из которых пропорционален выходной мощности генератора УВЧ, а другой - мощности, отраженной от выходной колебательной системы. Эти сигналы детектируются детекторами и вычитаются в сумматоре, в результате чего на выходе сумматора формируется сигнал, пропорциональный мощности, выделяемой в нагрузке. Этот сигнал подается на управляющий вход блока сравнения, на другой вход которого подается опорный сигнал от задатчика мощности. При несовпадении этих сигналов вырабатывается управляющий сигнал, который через исполнительный блок передается на цепи регулирования выходной мощности генератора УВЧ, например на цепи питания. During the operation of the device according to the prototype, signals are emitted at the outputs of the bridge reflectometer, one of which is proportional to the output power of the UHF generator, and the other to the power reflected from the output oscillatory system. These signals are detected by the detectors and subtracted in the adder, as a result of which a signal is generated at the output of the adder proportional to the power released in the load. This signal is supplied to the control input of the comparison unit, to the other input of which a reference signal is supplied from the power setter. If these signals do not match, a control signal is generated, which is transmitted through the executive unit to the control circuit of the output power of the UHF generator, for example, to the power circuit.

Недостатком этого устройства является значительная методическая погрешность вырабатываемого управляющего сигнала, определяемая конечной величиной направленности ответвителя N и погрешностью δ, возникающей при рассогласовании нагрузки δ, которая в свою очередь зависит от коэффициентов отражения основного канала собственно ответвителя, нагрузки и выхода вторичного канала ответвителя (в данном случае детекторов). The disadvantage of this device is a significant methodical error of the generated control signal, determined by the final directional value of the coupler N and the error δ arising from the mismatch of the load δ, which in turn depends on the reflection coefficients of the main channel of the coupler itself, the load and the output of the secondary channel of the coupler (in this case detectors).

В устройстве для УВЧ-терапии могут быть применены два типа ответвителя: с использованием коаксиального кабеля в качестве основной линии и двумя зондами в качестве элементов связи (так называемый квадратный или двушлейфный ответвитель) и с использованием связанных полосковых линий. Для того, чтобы такой ответвитель был направленным, т.е. мог регистрировать отдельно как падающую, так и отраженную волну, необходимо, чтобы расстояние между зондами в первом типе было равно λ/4 (с учетом укорочения в кабеле), а во втором типе λ/4 должна равняться длине области связи (с учетом укорочения в диэлектрике), прием на втором конце вторичного канала должна быть включена согласованная нагрузка. In the device for UHF therapy, two types of couplers can be used: using a coaxial cable as the main line and two probes as communication elements (the so-called square or two-loop coupler) and using connected strip lines. In order for such a coupler to be directional, i.e. could record separately both the incident and reflected waves, it is necessary that the distance between the probes in the first type be equal to λ / 4 (taking into account the shortening in the cable), and in the second type, λ / 4 should equal the length of the communication region (taking into account the shortening in dielectric), reception at the second end of the secondary channel must include the agreed load.

Поскольку основным недостатком рефлектометра является большая погрешность, оценивают погрешность получения управляющего сигнала в прототипе, пропорционального проходящей мощности через основной канал ответвителя. Погрешность собственно ответвителя зависит от его конструкции и точности его изготовления. Наибольшая погрешность ответвителя первого типа обусловлена рассогласованием
δрасс = 2Гно ˙ Гн + 2Гв, где Гно, Гн и Гв - коэффициенты отражения собственно самого ответвителя, нагрузки и выхода вторичного тракта.
Since the main disadvantage of the OTDR is the large error, the error in obtaining the control signal in the prototype is proportional to the transmitted power through the main channel of the coupler. The error of the coupler itself depends on its design and the accuracy of its manufacture. The greatest error of the coupler of the first type is due to a mismatch
Dist = δ ˙ r but 2r + 2r to n, but T where, T n and T in - reflection coefficients of the coupler itself, the load and the output of the secondary path.

Для ответвителя с двумя зондами δрасс =

Figure 00000001
+ 2Гв.For a coupler with two probes, δ racc =
Figure 00000001
+ 2G in .

Для ответвителя на связанных линиях эффективная направленность Nэффи его собственный коэффициент отражения (кроме точности выполнения полосковой линии и качества перехода от коаксиальной линии к полосковой) также сильно зависит от КСВ нагрузки:
Nэфф = 10log

Figure 00000002
.For a coupler on coupled lines, the effective directivity N eff and its own reflection coefficient (except for the accuracy of the strip line and the quality of the transition from the coaxial line to the strip) also strongly depends on the SWR of the load:
N eff = 10log
Figure 00000002
.

Из приведенных формул видно, что при большом КСВ нагрузки, а при проведении процедур УВЧ-терапии он может достигать 3 ˙ (Гн = 0,5), погрешность получения управляющего сигнала, пропорционального мощности, выделяемой в нагрузке, может составлять 50% и более, что при больших уровнях мощности может привести к передозировке, а при малых вообще сделать стабилизацию мощности невозможной.From the above formulas it can be seen that with a large SWR load, and when carrying out UHF-therapy procedures, it can reach 3 ˙ (Г н = 0.5), the error in obtaining a control signal proportional to the power released in the load can be 50% or more that at high power levels can lead to an overdose, and at low levels it is generally impossible to stabilize power.

Кроме того, динамический диапазон работы ответвителя с использованием детекторов определяется рабочим диапазоном линейной или квадратичной характеристики детектора, которая для современных ВЧ-диодов составляет 1-3 В, тогда как диапазон изменения мощности, попадающей на детектор, как правило, на порядок больше, что ограничивает диапазон регулирования выходной мощности. In addition, the dynamic range of the coupler using detectors is determined by the operating range of the linear or quadratic characteristics of the detector, which is 1-3 V for modern RF diodes, while the range of variation in the power incident on the detector is usually an order of magnitude larger, which limits output power control range.

Еще одним недостатком использования рефлектометра является то, что он искажает параметры проходящей волны из-за шунтирующего действия вторичного канала. Связь вторичной линии с основным каналом, определяемая переходным ослаблением ответвителя, должна быть достаточной для обеспечения работы детекторов, поэтому вторичный канал должен поглощать часть ВЧ-мощности, что эквивалентно включению в основную линию шунтирующей проводимости. В результате этого искажается картина стоячей волны при рассогласовании как по амплитуде, так и по фазе (так как в общем случае эта шунтирующая проводимость - величина комплексная), что ведет к нелинейности выходного сигнала. Another disadvantage of using an OTDR is that it distorts the parameters of the transmitted wave due to the shunting action of the secondary channel. The connection of the secondary line with the main channel, determined by the transient attenuation of the coupler, should be sufficient to ensure the operation of the detectors, so the secondary channel must absorb part of the RF power, which is equivalent to including shunt conduction in the main line. As a result of this, the standing wave pattern is distorted upon a mismatch in both amplitude and phase (since in the general case this shunt conductivity is a complex quantity), which leads to nonlinearity of the output signal.

И, наконец, учитывая большую длину основного канала ответвителя (λ/4 = 1,7-2,5 м), в нем будет значительным коэффициент затухания, что снижает КПД устройства, а поскольку рефлектометр представляет собой сложную конструкцию с высокими требованиями к допускам и качеству его изготовления, включение в цепь обратной связи как узлов ВЧ-тракта, так и низкочастотных цепей и цепей питания может привести к попаданию ВЧ-напряжения за пределы обычно экранированного ВЧ-блока устройства, что приведет к повышению уровня радиопомех, создаваемых генератором УВЧ. And finally, given the large length of the main channel of the coupler (λ / 4 = 1.7-2.5 m), it will have a significant attenuation coefficient, which reduces the efficiency of the device, and since the reflectometer is a complex structure with high requirements for tolerances and the quality of its manufacture, the inclusion in the feedback circuit of both nodes of the RF path, and low-frequency circuits and power circuits can cause the RF voltage to fall outside the normally shielded RF unit of the device, which will lead to an increase in the level of radio noise generated by the generator Treble.

Изобретение решает задачу повышения точности дозирования мощности путем снижения методических погрешностей величины управляющего сигнала, и поддержание мощности на заданном уровне при проведении процедуры, при высоком КПД устройства. The invention solves the problem of increasing the accuracy of dosing power by reducing methodological errors in the magnitude of the control signal, and maintaining power at a given level during the procedure, with a high efficiency of the device.

Решение этой задачи обеспечивается тем, что устройство для УВЧ-терапии, содержащее генератор УВЧ, выходную колебательную систему, вход которой соединен с выходом генератора УВЧ, исполнительный блок, первым выходом соединенный со входом генератора УВЧ, и задатчик мощности, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, снабжено датчиком потребляемого тока, первый и второй выходы которого подключены, соответственно, к первому входу исполнительного блока и второму входу блока сравнения, а также генератором пилообразного напряжения и формирователем управляющего сигнала, два входа которого соединены с выходами генератора пилообразного напряжения и блока сравнения, а выход подключен ко второму входу исполнительного блока, причем в качестве генератора УВЧ использован генератор ключевого типа. The solution to this problem is provided by the fact that the device for UHF therapy, containing a UHF generator, an output oscillating system, the input of which is connected to the output of the UHF generator, an executive unit connected to the input of the UHF generator by the first output, and a power master, the output of which is connected to the first input the comparison unit, equipped with a current consumption sensor, the first and second outputs of which are connected, respectively, to the first input of the Executive unit and the second input of the comparison unit, as well as a sawtooth voltage generator Ia and the control signal generator, whose two inputs are connected to sawtooth voltage generator outputs and the comparison unit, and an output connected to the second input of the execution unit, and as a generator used UHF type key generator.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - структурная схема УВЧ-генератора; на фиг.3 - принципиальная схема датчика потребляемого тока. In FIG. 1 shows a block diagram of a device; figure 2 is a structural diagram of a UHF generator; figure 3 is a schematic diagram of a sensor of current consumption.

Устройство для УВЧ-терапии содержит УВЧ-генератор 1, выходную колебательную систему 2, вход которой соединен с выходом УВЧ-генератора 1, а выход является выходом устройства в целом для подключения к нагрузке (пациенту), последовательно соединенные датчик потребляемого тока 3 и исполнительный блок 4, выход которого соединен с входом УВЧ-генератора 1, блок сравнения 5, первый вход которого соединен с выходом задатчика мощности 6, второй - с вторым выходом датчика потребляемого тока 3, а выход - с входом формирователя 7 управляющего сигнала, второй вход которого подключен к выходу генератора пилонапряжения, а выход - к второму входу исполнительного блока 4 (см. фиг.1). The device for UHF therapy contains a UHF generator 1, an output oscillating system 2, the input of which is connected to the output of the UHF generator 1, and the output is the output of the device as a whole for connection to the load (patient), a current consumption sensor 3 and an executive unit connected in series 4, the output of which is connected to the input of the UHF generator 1, a comparison unit 5, the first input of which is connected to the output of the power setter 6, the second to the second output of the current consumption sensor 3, and the output to the input of the driver 7 of the control signal, the second turn is connected to the generator output pilonapryazheniya, and an output - to a second input of the operation unit 4 (see Figure 1.).

УВЧ-генератор 1 служит для выработки электромагнитных колебаний с выходной мощностью, необходимой для получения заданной мощности в нагрузке. В качестве УВЧ-генератора 1 используется генератор ключевого типа, который может быть построен по схеме, содержащей маломощный автогенератор и двухкаскадный усилитель, работающий в ключевом режиме на резистивную нагрузку. The UHF generator 1 serves to generate electromagnetic waves with an output power necessary to obtain a given power in the load. As an UHF generator 1, a key type generator is used, which can be constructed according to a circuit containing a low-power oscillator and a two-stage amplifier operating in a key mode for a resistive load.

При конкретной реализации в соответствии с указанной схемой УВЧ-генератор 1 (см. фиг.2) содержит последовательно соединенные автогенератор 9, предусилитель 10, оконечный усилитель 11 и фильтр-диплексер 12. In a specific implementation, in accordance with the indicated scheme, the UHF generator 1 (see FIG. 2) comprises a series-connected oscillator 9, a preamplifier 10, a terminal amplifier 11 and a filter diplexer 12.

Автогенератор 9 вырабатывает импульсы необходимой частоты и может быть построен по известной схеме емкостной трехточки с кварцевой стабилизацией частоты (например, см Справочное пособие по ВЧ-схемотехнике. М.: Мир, 1987, с.158). The oscillator 9 generates pulses of the required frequency and can be built according to the well-known three-point capacitive circuit with quartz frequency stabilization (for example, see the Reference manual on RF circuitry. M: Mir, 1987, p. 158).

Предусилитель 10 выполняет функцию первого каскада усилителя и может быть выполнен по двухтактной схеме с переключением напряжения (см. Транзисторные генераторы гармонических колебаний в ключевом режиме. М.: Радио и связь, 1985, с.34, рис.2.3), например на транзисторах КТ934В. Preamplifier 10 performs the function of the first stage of the amplifier and can be performed in a push-pull circuit with voltage switching (see Transistor harmonic oscillators in key mode. M: Radio and communications, 1985, p. 34, Fig. 2.3), for example, on KT934V transistors .

Второй каскад усилителя - оконечный усилитель 11 - выполнен по двухтактной схеме с переключением тока, например на транзисторах КТ9105АС, причем общая точка коллекторов транзисторов по постоянному току подключена к выходу исполнительного блока 4 и является входом УВЧ-генератора 1. The second amplifier stage — terminal amplifier 11 — is made in a push-pull circuit with current switching, for example, on KT9105AC transistors, and the common point of the DC transistor collectors is connected to the output of the executive unit 4 and is the input of the UHF generator 1.

Фильтр-диплексер 12 обеспечивает постоянное активное (или близкое к нему) входное сопротивление во всем диапазоне частот и представляет собой вилку фильтров, состоящую из основного и дополнительного фильтров. В виде вилки фильтров он может быть выполнен по известным схемам вилки фильтров Баттерворта, Чебышева или Кауэра. Filter diplexer 12 provides a constant active (or close to it) input impedance in the entire frequency range and is a plug of filters, consisting of the main and additional filters. In the form of a filter plug, it can be made according to well-known Butterworth, Chebyshev or Cauer filter plug schemes.

Выходная колебательная система 2 предназначена для создания на симметричном выходе устройства уровня напряжения рабочей частоты, необходимого для получения заданного уровня мощности в нагрузке. Она может быть выполнена по известной схеме, включающей датчик рассогласования, через катушку связи подключенный к выходному согласующему контуру, например в виде ферровариометра, настройка которого в резонанс обеспечивается с помощью обмотки подмагничивания, величина тока в которой пропорциональна величине управляющего сигнала на вторичном выходе датчика рассогласования, усиленном усилителем постоянного тока. The output oscillating system 2 is designed to create at the symmetric output of the device the voltage level of the operating frequency necessary to obtain a given level of power in the load. It can be performed according to the well-known scheme, including a mismatch sensor, connected through a coupling coil to the output matching circuit, for example, in the form of a ferrovariometer, which is tuned to resonance using a magnetization winding, the current value in which is proportional to the value of the control signal at the secondary output of the mismatch sensor, amplified by a direct current amplifier.

Датчик потребляемого тока 3 служит для получения сигнала, пропорционального уровню потребляемой мощности, и выполнен по схеме, представленной на фиг. 3. Датчик 3 состоит из резистора R1, включенного последовательно через исполнительный блок 4 в цепь коллекторного питания оконечного усилителя 11 генератора УВЧ 1, основного транзистора VT1 и дополнительного транзистора VT2, выполненных, например, на транзисторной сборке, и вспомогательных резисторов R2-R4, как показано на фиг.3. Выводы резистора R3, включенного в коллекторную цепь транзистора VT1, являются вторым выходом датчика потребляемого тока 3, входом которого подключенным к источнику питания (на чертежах не показан), и первым выходом являются выводы резистора R1. The current consumption sensor 3 serves to obtain a signal proportional to the level of power consumption, and is made according to the circuit shown in FIG. 3. The sensor 3 consists of a resistor R1 connected in series through an actuator block 4 to the collector power circuit of the terminal amplifier 11 of the UHF generator 1, the main transistor VT1 and the additional transistor VT2, made, for example, on the transistor assembly, and auxiliary resistors R2-R4, as shown in figure 3. The findings of the resistor R3 included in the collector circuit of the transistor VT1 are the second output of the current consumption sensor 3, the input of which is connected to a power source (not shown in the drawings), and the first output are the findings of the resistor R1.

Исполнительный блок 4 предназначен для управления цепью регулирования выходной мощности УВЧ-генератора 1 (в данном случае цепью питания оконечного усилителя 11) и может быть выполнен в виде модулятора коллекторного питания оконечного усилителя 11, например по схеме импульсного усилителя (см. Транзисторные генераторы гармонических колебаний в ключевом режиме. М.: Радио и связь, 1985, с. 165, рис.6.8), причем такая реализация исполнительного блока 4 обеспечивает высокий КПД цепи регулирования и устройства в целом. The Executive unit 4 is designed to control the output power control circuit of the UHF generator 1 (in this case, the power circuit of the terminal amplifier 11) and can be made in the form of a collector power modulator of the terminal amplifier 11, for example, according to the pulse amplifier circuit (see Transistor harmonic oscillators in key mode. M: Radio and communications, 1985, p. 165, Fig. 6.8), and such an implementation of the executive unit 4 provides high efficiency of the control circuit and the device as a whole.

Блок сравнения 5 предназначен для выработки сигнала рассогласования и представляет собой дифференциальный усилитель с ВЧ-коррекцией, выполненный, например, на микросхеме К544УД2 (см. В.С.Гутников. Интегральная электроника в измерительных устройствах. Л.: Энергоатомиздат, 1988, с.27). Comparison unit 5 is designed to generate a mismatch signal and is a differential amplifier with RF correction, made, for example, on a K544UD2 microcircuit (see V.S. Gutnikov. Integrated electronics in measuring devices. L .: Energoatomizdat, 1988, p. 27 )

Задатчик мощности 6 предназначен для задания уровня опорного сигнала, подаваемого на первый вход блока сравнения 5, соответствующего необходимой выходной мощности в нагрузке, и может быть выполнен, например, в виде регистра выбора мощности на многопозиционном переключателе типа ПК2. The power adjuster 6 is designed to set the level of the reference signal supplied to the first input of the comparison unit 5, corresponding to the required output power in the load, and can be performed, for example, in the form of a power selection register on a multi-position switch type PK2.

Формирователь управляющего сигнала 7 предназначен для выработки управляющего сигнала, подаваемого на исполнительный блок 4, с частотой, задаваемой генератором пилонапряжения 8, и длительностью, определяемой уровнем сигнала рассогласования, вырабатываемого блоком сравнения 5. Формирователь 7 представляет собой триггер Шмитта и может быть выполнен по известной схеме, например, на компараторе К554СА3. The driver signal control 7 is designed to generate a control signal supplied to the Executive unit 4, with a frequency specified by the saw voltage generator 8, and a duration determined by the level of the error signal generated by the comparison unit 5. The driver 7 is a Schmitt trigger and can be performed according to the known scheme , for example, on the comparator K554CA3.

Генератор пилообразного напряжения 8 предназначен для выработки сигнала треугольной формы с выбранной частотой преобразований и может быть выполнен, например, на интегральном таймере КР1006ВИ1. Частота преобразований 100 кГц. The sawtooth voltage generator 8 is designed to generate a triangular signal with a selected conversion frequency and can be performed, for example, on an integrated timer KR1006VI1. The conversion frequency is 100 kHz.

Устройство работает следующим образом. Средства воздействия, необходимые для проведения процедуры, устанавливают в рабочее положение и подключают к устройству, отрегулированному на каждой ступени на значения выходной мощности, указанные в эксплуатационной документации. The device operates as follows. The means of influence necessary for the procedure are installed in the working position and connected to the device, adjusted at each stage to the output power values indicated in the operational documentation.

Устройство включают в сеть. При этом генератор пилонапряжения 8 начинает вырабатывать импульсы треугольной формы с частотой ШИМ преобразования, которые поступают на первый вход формирователя управляющих сигналов 7. The device is plugged in. At the same time, the pylon voltage generator 8 begins to produce triangular-shaped pulses with a PWM conversion frequency, which are fed to the first input of the control signal generator 7.

Задатчик мощности 6 устанавливают в соответствии с медицинскими показаниями на требуемое значение выходной мощности. При этом на первом входе блока сравнения 5 устанавливается опорный сигнал, величина которого соответствует требуемому значению выходной мощности устройства, установленному задатчиком 6 и соответствующему ему значению мощности, потребляемой генератором УВЧ 1. The power adjuster 6 is set in accordance with medical indications to the required value of the output power. At the same time, at the first input of the comparison unit 5, a reference signal is set, the value of which corresponds to the required value of the output power of the device set by the setter 6 and the corresponding value of the power consumed by the UHF generator 1.

При подаче питания от источника питания на генератор УВЧ 1 через датчик потребляемого тока и исполнительный блок 4, генератор УВЧ 1 начинает вырабатывать электромагнитные колебания УВЧ, которые через выходную колебательную систему 2 поступают на выход устройства, а на втором выходе датчика 3 появляется сигнал, поступающий на второй вход блока сравнения 5, величина которого соответствует значению мощности, потребляемой генератором УВЧ 1 от источника питания. When power is supplied from the power source to the UHF generator 1 through the consumed current sensor and the executive unit 4, the UHF generator 1 begins to generate electromagnetic oscillations of the UHF, which through the output oscillating system 2 go to the output of the device, and a signal arriving at the second output of the sensor 3 the second input of the comparison unit 5, the value of which corresponds to the value of the power consumed by the UHF generator 1 from the power source.

Блок сравнения 5 вырабатывает сигнал, уровень которого зависит от величин сигналов на его входах, поступающий на второй вход формирователя 7. Формирователь 7 вырабатывает управляющие импульсы прямоугольной формы, частота которых задана генератором пилонапряжения 8, а длительность определяется уровнем сигнала, поступающего от блока сравнения 5. Comparison unit 5 generates a signal, the level of which depends on the values of the signals at its inputs, supplied to the second input of driver 7. Shaper 7 generates rectangular control pulses, the frequency of which is set by the saw voltage generator 8, and the duration is determined by the level of the signal received from comparison unit 5.

Управляющие импульсы с выхода формирователя 7 подаются на второй вход исполнительного блока 4, в результате чего на выходе исполнительного блока 4 вырабатывается постоянное напряжение коллекторного питания оконечного усилителя 11 генератора УВЧ 1, пропорциональное длительности управляющих импульсов, величина которого зависит от уровня сигнала на выходе блока сравнения 5 и, следовательно, от соотношения величин фактической потребляемой генератором УВЧ 1 мощности и заданной задатчиком 6 мощности, определяющих значения сигналов на входах блока сравнения 5. При этом величина фактической потребляемой генератором УВЧ 1 мощности в свою очередь зависит от значения активного сопротивления нагрузки. The control pulses from the output of the shaper 7 are fed to the second input of the executive unit 4, as a result of which a constant voltage of the collector power of the terminal amplifier 11 of the UHF generator 1 is generated at the output of the executive unit 4, which is proportional to the duration of the control pulses, the value of which depends on the signal level at the output of the comparison unit 5 and, therefore, on the ratio of the values of the actual power consumed by the UHF generator 1 and the power specified by the master 6, which determine the values of the signals at the inputs Lok comparison 5. The value of the actual consumed power generator 1 UHF in turn depends on the resistance of the active load.

Если активное сопротивление нагрузки соответствует значению, при котором осуществлялась регулировка устройства, то величина мощности, потребляемой генератором УВЧ 1 от источника питания, будет соответствовать требуемому значению выходной мощности, заданной задатчиком 6, которая при этом выделяется на нагрузке, причем установившийся режим работы не изменяется, пока не изменится величина активного сопротивления нагрузки. If the active resistance of the load corresponds to the value at which the device was adjusted, then the amount of power consumed by the UHF generator 1 from the power source will correspond to the required value of the output power specified by the setpoint 6, which is allocated to the load, and the steady state operation does not change, until the value of the active resistance of the load changes.

Если активное сопротивление нагрузки отличается от значения, при котором осуществлялась регулировка устройства, величина мощности, потребляемой генератором УВЧ 1 от источника питания, также не будет соответствовать заданному требуемому значению выходной мощности, что приведет к изменению уровня сигнала на втором выходе датчика 3 потребляемого тока, причем при увеличении сопротивления нагрузки уменьшается потребляемая мощность и уровень сигнала на выходе датчика 3, а при уменьшении сопротивления нагрузки мощность, потребляемая генератором УВЧ 1, увеличивается и, соответственно, изменяется уровень сигнала на выходе датчика 3. If the load resistance is different from the value at which the device was adjusted, the amount of power consumed by the UHF generator 1 from the power source will also not correspond to the specified required value of the output power, which will lead to a change in the signal level at the second output of the sensor 3 of the current consumption, and when the load resistance increases, the power consumption and signal level at the output of the sensor 3 decrease, and when the load resistance decreases, the power consumed by the generator UHF 1, increases and, accordingly, changes the signal level at the output of the sensor 3.

В результате этого изменяется уровень сигнала на выходе блока сравнения 5 и длительность управляющих импульсов на выходе формирователя 7, причем уменьшение уровня сигнала на выходе датчика 3 приводит к уменьшению уровня сигнала на выходе блока сравнения 5 и увеличению длительности управляющих импульсов формирователя 7, а увеличение уровня сигнала на выходе датчика 3 - к увеличению уровня сигнала на выходе блока сравнения 5 и, соответственно, к уменьшению длительности управляющих импульсов. Это приводит к изменению величины постоянного напряжения коллекторного питания оконечного усилителя 11 генератора УВЧ 1, причем при увеличении длительности управляющего сигнала величина напряжения питания возрастает, а при уменьшении - уменьшается. As a result of this, the signal level at the output of the comparison unit 5 and the duration of the control pulses at the output of the driver 7 are changed, and a decrease in the signal level at the output of the sensor 3 leads to a decrease in the signal level at the output of the comparison unit 5 and an increase in the duration of the control pulses of the driver 7, and an increase in the signal level at the output of the sensor 3 - to increase the signal level at the output of the comparison unit 5 and, accordingly, to reduce the duration of the control pulses. This leads to a change in the DC voltage of the collector power of the terminal amplifier 11 of the UHF generator 1, and with an increase in the duration of the control signal, the magnitude of the supply voltage increases, and with a decrease, it decreases.

Это происходит до тех пор, пока мощность, потребляемая генератором УВЧ 1, не достигнет величины, соответствующей требуемому значению выходной мощности устройства, установленной задатчиком 6, после чего изменение величины коллекторного питания оконечного усилителя 11 генератора УВЧ 1 прекращается, пока не произойдет изменения значения активного сопротивления нагрузки, и устройство работает в установившемся режиме. This happens until the power consumed by the UHF generator 1 reaches a value corresponding to the required value of the output power of the device set by the master 6, after which the change in the value of the collector power of the terminal amplifier 11 of the UHF generator 1 is stopped until the change in the value of active resistance load, and the device operates in steady state.

При изменении активного сопротивления нагрузки устройство срабатывает описанным выше образом, восстанавливая необходимый уровень потребляемой мощности УВЧ-генератора 1 и тем самым стабилизируя выходную мощность, выделяемую на нагрузке на уровне, заданном задатчиком 6. When the load resistance changes, the device operates as described above, restoring the required level of power consumption of the UHF generator 1 and thereby stabilizing the output power allocated to the load at the level set by the setpoint 6.

Таким образом, цепь обратной связи устройства, включающая в себя датчик потребляемого тока 3, блок сравнения 5, формирователь 7 и исполнительное устройство 4, обеспечивает автоматическую стабилизацию мощности на выходе устройства на уровне, установленном задатчиком мощности 6, с погрешностью, определяемой непостоянством КПД ключевого генератора в рабочем диапазоне нагрузок. Thus, the feedback circuit of the device, including the current consumption sensor 3, the comparison unit 5, the driver 7 and the actuator 4, provides automatic stabilization of the power at the device output at the level set by the power setter 6, with an error determined by the variability of the efficiency of the key generator in the working load range.

Экспериментальная проверка показала, что при изменении нагрузки в 6 раз (КСВ = 3) изменение выходной мощности устройства составило не более 25%, тогда как в известных устройствах это изменение не устанавливалось и не гарантировалось. Experimental verification showed that when the load changed 6 times (SWR = 3), the change in the output power of the device was no more than 25%, while in known devices this change was not installed and was not guaranteed.

Кроме того, устройство позволяет уменьшить зависимость выходной мощности от других дестабилизирующих факторов, в частности изменения напряжения питания, влияния температуры и пр., и исключить возможность "просачивания" электромагнитного излучения из ВЧ-тракта, т.е. обеспечить низкий уровень радиопомех, создаваемых устройством. In addition, the device allows to reduce the dependence of the output power on other destabilizing factors, in particular, changes in the supply voltage, the influence of temperature, etc., and to eliminate the possibility of “leakage” of electromagnetic radiation from the RF path, i.e. to provide a low level of radio interference created by the device.

Использование заявляемого решения позволяет обеспечить повышенную точность дозирования выходной мощности устройства при высоком КПД. Кроме того, применение ШИМ преобразования с достаточно высокой частотой преобразования в сочетании с использованием в исполнительном устройстве ВЧ транзисторов позволяет обеспечить большой диапазон регулирования выходной мощности и высокий КПД цепи регулирования, причем заявляемое решение позволяет упростить устройство, исключив из ВЧ-тракта сложные конструктивные элементы. Using the proposed solution allows for increased accuracy of dosing the output power of the device at high efficiency. In addition, the use of PWM conversion with a sufficiently high conversion frequency in combination with the use of high-frequency transistors in the actuator allows a large range of output power regulation and high efficiency of the control circuit, and the claimed solution allows to simplify the device by eliminating complex structural elements from the RF path.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УВЧ-ТЕРАПИИ, содержащее генератор УВЧ, выходом связанный с выходной колебательной системой, а входом - с выходом исполнительного блока, задатчик мощности, выход которого подключен к первому входу блока сравнения, отличающееся тем, что в него введены последовательно соединенные генератор пилообразного напряжения и формирователь, датчик потребляемого тока, первым выходом соединенный с первым входом исполнительного блока, второй вход которого соединен с выходом формирователя, при этом второй вход блока сравнения подключен к второму выходу датчика потребляемого тока, а выход - к второму входу формирователя. DEVICE FOR UHF-THERAPY, containing a UHF generator, output connected to the output of the oscillating system, and the input to the output of the Executive unit, a power regulator, the output of which is connected to the first input of the comparison unit, characterized in that serially connected sawtooth voltage generator and shaper, current consumption sensor connected to the first input of the executive unit by the first output, the second input of which is connected to the shaper output, while the second input of the comparison unit is connected to the second output of the current consumption sensor, and the output to the second input of the shaper.
SU5044785/14A 1992-06-01 1992-06-01 Device for uhf-therapy RU2019206C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5044785/14A RU2019206C1 (en) 1992-06-01 1992-06-01 Device for uhf-therapy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5044785/14A RU2019206C1 (en) 1992-06-01 1992-06-01 Device for uhf-therapy

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2019206C1 true RU2019206C1 (en) 1994-09-15

Family

ID=21605531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5044785/14A RU2019206C1 (en) 1992-06-01 1992-06-01 Device for uhf-therapy

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2019206C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2120882A1 (en) * 1996-02-22 1998-11-01 Bardasano Rubio Jose Luis Apparatus for generating electromagnetic fields in the UHF band for therapeutic applications

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1611344, кл. A 61N 1/40, 1990. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2120882A1 (en) * 1996-02-22 1998-11-01 Bardasano Rubio Jose Luis Apparatus for generating electromagnetic fields in the UHF band for therapeutic applications

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0548542B1 (en) Radiofrequency frequency multiplier comprising an automatic level control cicuit
EP0412568B1 (en) Matching network and method for using same
EP2047284B1 (en) Electric potential sensor
US4853639A (en) Non-contacting voltage metering apparatus
KR100348856B1 (en) Recording media storing program
US7373272B2 (en) Temperature compensated resonant transmission line sensor
ATE262682T1 (en) CURRENT MEASUREMENT DEVICE
JPH0358513A (en) Automatic tuning circuit of matching circuit network
US4400660A (en) Wide bandwidth high voltage regulator and modulator
JP4719383B2 (en) Local oscillator and method of using the same
RU2019206C1 (en) Device for uhf-therapy
US5157288A (en) Phase shifting circuits
US5150062A (en) Electrostatic capacitance sensing circuit
US4992740A (en) Apparatus which uses a simulated inductor in the measurement of an electrical parameter of a device under test
US6137814A (en) Light emitting device having an integrated component including at least one laser section and at least one modulation section
US7139220B2 (en) Dynamic filter tuning for pulse-echo ranging systems
EP0266551B1 (en) Non-contacting voltage metering apparatus
SU1611344A1 (en) Device for uhf-therapy
US12047066B2 (en) Hybrid digital-analog automatic level control (ALC) using vector signal generators (VSG)
SU1004904A1 (en) Device for frequency-selective measuring of uhf signal power peak value
US2421724A (en) Method and means for measuring power output of high-frequency signal generators
US5113171A (en) High-frequency current-viewing resistor
JPS6156891B2 (en)
KR960009293Y1 (en) Circuit for generating a sine wave
SU1383319A1 (en) Level generator-calibrator

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050602