RU2019141620A - Устройство и способ для приема спутниковых сигналов позиционирования - Google Patents

Устройство и способ для приема спутниковых сигналов позиционирования Download PDF

Info

Publication number
RU2019141620A
RU2019141620A RU2019141620A RU2019141620A RU2019141620A RU 2019141620 A RU2019141620 A RU 2019141620A RU 2019141620 A RU2019141620 A RU 2019141620A RU 2019141620 A RU2019141620 A RU 2019141620A RU 2019141620 A RU2019141620 A RU 2019141620A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
satellite positioning
phase
control
antennas
Prior art date
Application number
RU2019141620A
Other languages
English (en)
Inventor
Джорджо ДЖОРДАНЕНГО
Марко РИГЕРО
Симоне ЧИЧЧА
Джузеппе ВЕККИ
Original Assignee
Фондационе Линкс - Лидинг Инновейшн Энд Нолидж Фор Сосайети
Политекнико Ди Торино
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фондационе Линкс - Лидинг Инновейшн Энд Нолидж Фор Сосайети, Политекнико Ди Торино filed Critical Фондационе Линкс - Лидинг Инновейшн Энд Нолидж Фор Сосайети
Publication of RU2019141620A publication Critical patent/RU2019141620A/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/21Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/35Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/36Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain relating to the receiver frond end
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01PWAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
    • H01P1/00Auxiliary devices
    • H01P1/18Phase-shifters
    • H01P1/184Strip line phase-shifters
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/0006Particular feeding systems
    • H01Q21/0075Stripline fed arrays
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/06Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
    • H01Q21/061Two dimensional planar arrays
    • H01Q21/065Patch antenna array
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/2605Array of radiating elements provided with a feedback control over the element weights, e.g. adaptive arrays
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/30Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
    • H01Q3/34Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/30Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
    • H01Q3/34Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means
    • H01Q3/36Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means with variable phase-shifters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/22Multipath-related issues

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Claims (57)

1. Устройство (1) для приема спутниковых сигналов позиционирования, характеризующееся тем, что оно содержит антенную решетку (2), содержащую
– по меньшей мере две антенны (21a, 21b, 21c, 21d), которые могут принимать спутниковые сигналы позиционирования, формируемые по меньшей мере одной группировкой искусственных спутников (C),
– по меньшей мере два фазовращателя (22a, 22b, 22c, 22d), каждый из которых содержит вход и выход и адаптирован, чтобы задерживать, на определенный фазовый угол, сигнал, поступающий через упомянутый вход и выходящий через упомянутый выход, причем упомянутый вход находится в непосредственной коммуникации с одной из упомянутых антенн (21a–21d),
– выходной коллектор (23), который может приводиться в коммуникацию с устройством (4) позиционирования, причем выходы упомянутых фазовращателей (22a–22d) соединены друг с другом через выходной коллектор (23), в котором конструктивная интерференция может формироваться между спутниковыми сигналами позиционирования, и/или деструктивная интерференция может формироваться между отражениями упомянутых спутниковых сигналов позиционирования и/или между сигналами, поступающими от источников, расположенных в положениях, отличных от положений спутников упомянутой группировки искусственных спутников (C).
2. Устройство по п. 1, в котором упомянутая антенная решетка (2) содержит формирующую диаграмму направленности схему (25), которая приводит упомянутые по меньшей мере две антенны (21a–21d) в коммуникацию с упомянутыми по меньшей мере двумя фазовращателями (22a–22d) и приводит упомянутые по меньшей мере два фазовращателя (22a–22d) в коммуникацию с выходным коллектором (23).
3. Устройство по п. 2, в котором формирующая диаграмму направленности схема (25) выполнена таким образом, что точки, подающие мощность на антенны (21a–22d), разнесены на расстояние, равное длине полуволны спутниковых сигналов позиционирования.
4. Устройство по п. 2 или 3, в котором формирующая диаграмму направленности схема (25) выполнена таким образом, что антенны (21a–21d) позиционированы в упомянутой формирующей диаграмму направленности схеме (25) на расстоянии, равном длине четверти волны спутниковых сигналов позиционирования.
5. Устройство (1) по любому из пп. 1–4, содержащее блок (3) управления, который содержит
– средство (33) приема в коммуникации с выходами фазовращателей (22a–22d) и адаптированное для приема по меньшей мере одного спутникового сигнала позиционирования,
– средство (34) управления в сигнальной коммуникации с фазовращателями (22a–22d) и адаптированное для вывода по меньшей мере одного управляющего сигнала, содержащего по меньшей мере одни данные, задающие задержку, которую каждый фазовращатель должен применять к сигналам, поступающим из антенны (21a–21d), с которой соединен упомянутый фазовращатель (22a–22d),
– средство (31) обработки в сигнальной коммуникации с упомянутым средством (33) приема и упомянутым средством (34) управления,
причем упомянутое средство (31) обработки сконфигурировано для
– обнаружения, через средство (33) приема, упомянутого по меньшей мере одного спутникового сигнала позиционирования,
– формирования упомянутого управляющего сигнала на основе упомянутого по меньшей мере одного спутникового сигнала позиционирования,
– выдачи, через средство (34) управления, упомянутого по меньшей мере одного управляющего сигнала, конфигурирующего фазовые задержки, которые каждый фазовращатель (22a–22d) должен применять к сигналу, проходящему через него.
6. Устройство по п. 5, в котором блок (31) обработки сконфигурирован для формирования упомянутого по меньшей мере одного управляющего сигнала путем выполнения этапов:
– определения положения источника излучения упомянутого по меньшей мере одного спутникового сигнала позиционирования относительно упомянутого устройства (1),
– определения, на основе упомянутого положения, по меньшей мере одних данных указания, определяющих набор фазовых задержек, которые фазовращатели (22a–22d) должны применять, чтобы ориентировать по меньшей мере один лепесток диаграммы направленности антенн (21a–21d) в конкретном направлении, и
– формирования управляющего сигнала на основе упомянутых по меньшей мере одних данных указания, сформированных таким образом.
7. Устройство (1) по п. 6, в котором блок (31) обработки также сконфигурирован для определения по меньшей мере одних данных указания путем выполнения подэтапов:
– вычисления, на основе упомянутого положения упомянутого по меньшей мере одного спутника относительно устройства (1), данных излучения, определяющих ориентацию по меньшей мере одного лепестка диаграммы направленности упомянутых антенн (21a–21d), и
– формирования упомянутых по меньшей мере одних данных указания на основе упомянутых данных излучения.
8. Устройство (1) по п. 6 или 7, в котором средство (32) памяти содержит по меньшей мере один набор данных указания, и причем блок (31) обработки сконфигурирован для определения по меньшей мере одних данных указания путем выбора их из упомянутого набора данных указания.
9. Устройство (1) по любому из пп. 6–8, в котором упомянутый по меньшей мере один спутниковый сигнал позиционирования транспортирует по меньшей мере одни данные излучения, представляющие момент излучения упомянутого сигнала из источника, причем средство (32) памяти содержит по меньшей мере данные эфемерид, относящиеся к по меньшей мере одному спутнику, который мог излучить упомянутый по меньшей мере один спутниковый сигнал позиционирования, и причем блок (31) обработки также сконфигурирован для
– определения приблизительного положения упомянутого устройства (1), и
– определения положения упомянутого источника излучения относительно упомянутого устройства (1) на основе упомянутых данных эфемерид, упомянутых данных излучения сигнала и упомянутого приблизительного положения.
10. Устройство (1) по любому из пп. 5–9, в котором блок (31) обработки сконфигурирован для
– определения, через средство (33) приема, множества отношений несущая/шум, причем каждое отношение несущая/шум относится к спутниковому сигналу позиционирования, принимаемому антеннами (21a–21d),
– формирования упомянутого управляющего сигнала на основе упомянутых отношений несущая/шум.
11. Устройство (1) по любому из пп. 5–9, в котором блок (31) обработки сконфигурирован для
– определения, через средство (33) приема, по меньшей мере одного отношения несущая/шум, относящегося к спутниковому сигналу позиционирования, принимаемому антеннами (21a–21d),
– формирования упомянутого управляющего сигнала на основе упомянутого отношения несущая/шум.
12. Устройство по любому из пп. 5–11, в котором блок управления также сконфигурирован для
– получения, через средство (33) приема, также сигнала ориентации, возможно формируемого акселерометром, причем упомянутый сигнал ориентации содержит по меньшей мере информацию ориентации, определяющую пространственную ориентацию антенной решетки (2), и
– формирования управляющего сигнала также на основе упомянутой информации ориентации.
13. Устройство по любому из пп. 1–12, в котором блок управления также сконфигурирован для определения положения упомянутого устройства на основе сигналов позиционирования, принимаемых посредством упомянутых по меньшей мере двух антенн (21a–21d).
14. Применение устройства по п. 12 или в соответствии с комбинацией по пп. 12 и 13 на мобильном средстве, таком как судно, летательный аппарат, наземное транспортное средство или тому подобное.
15. Способ для приема спутниковых сигналов позиционирования, характеризующийся тем, что он содержит
– фазу (P1) обнаружения сигнала, на которой по меньшей мере один спутниковый сигнал позиционирования обнаруживается через средство (33) приема, которое может быть в коммуникации с антенной решеткой (2), содержащей по меньшей мере два фазовращателя (22a–22d), каждый из которых содержит вход в коммуникации с антеннами (21a, 21b, 21c, 21d) и выход в коммуникации с упомянутым средством (33) приема,
– фазу (P2) формирования управления, на которой средство (31) обработки формирует по меньшей мере один управляющий сигнал на основе упомянутого по меньшей мере одного спутникового сигнала позиционирования,
– фазу (P3) конфигурации антенны, на которой средство (34) управления возможно в коммуникации с упомянутыми фазовращателями (22a–22d) выдают упомянутый по меньшей мере один управляющий сигнал, конфигурирующий фазовые задержки, которые каждый фазовращатель (22a–22d) должен применять к сигналу, проходящему через него.
16. Способ по п. 15, в котором, во время фазы (P2) формирования управления, упомянутый по меньшей мере один управляющий сигнал формируется путем выполнения этапов
– определения положения источника излучения упомянутого по меньшей мере одного спутникового сигнала позиционирования относительно антенной решетки (2),
– определения, на основе упомянутого положения, по меньшей мере одних данных указания, определяющих набор фазовых задержек, которые фазовращатели (22a–22d) должны применять, чтобы ориентировать по меньшей мере один лепесток диаграммы направленности антенн (21a–21d) в конкретном направлении,
– формирования управляющего сигнала на основе упомянутых по меньшей мере одних данных указания, сформированных таким образом.
17. Способ по п. 16, в котором, во время фазы (P2) формирования управления, по меньшей мере одни данные указания определяются путем выполнения подэтапов:
– вычисления, на основе упомянутого положения упомянутого по меньшей мере одного спутника относительно антенной решетки (2), данных излучения, определяющих ориентацию по меньшей мере одного лепестка диаграммы направленности упомянутых антенн (21a–21d), и
– формирования упомянутых по меньшей мере одних данных указания на основе упомянутых данных излучения.
18. Способ по п. 16 или 17, в котором, во время фазы (P2) формирования управления, по меньшей мере одни данные указания определяется путем выбора их из набора данных указания.
19. Способ по любому из пп. 16–18, в котором упомянутый по меньшей мере один спутниковый сигнал позиционирования транспортирует по меньшей мере одни данные излучения, представляющие момент излучения сигнала из источника, причем, во время фазы (P2) формирования управления, положение упомянутого источника излучения относительно упомянутого устройства (1) определяется на основе
– данных эфемерид касательно по меньшей мере одного спутника, который мог излучить упомянутый по меньшей мере один спутниковый сигнал позиционирования,
– упомянутых данных излучения,
– приблизительного положения упомянутой антенной решетки (2).
20. Способ по любому из пп. 15–19, в котором, во время фазы формирования управления, средство (33) приема определяет множество отношений несущая/шум, причем каждое отношение несущая/шум касается спутникового сигнала позиционирования, принимаемого антеннами (21a–21d), и упомянутый управляющий сигнал формируется на основе упомянутых отношений несущая/шум.
21. Способ по любому из пп. 15–19, в котором, во время фазы формирования управления, средство (33) приема определяет по меньшей мере одно отношение несущая/шум касательно спутникового сигнала позиционирования, принимаемого антеннами (21a–21d), и упомянутый управляющий сигнал формируется на основе упомянутого отношения несущая/шум.
22. Способ по любому из пп. 15–21, в котором, во время фазы обнаружения сигнала, также обнаруживается сигнал ориентации, возможно формируемый акселерометром, причем упомянутый сигнал ориентации содержит по меньшей мере информацию ориентации, определяющую пространственную ориентацию антенной решетки (2), и причем, во время фазы формирования управления, управляющий сигнал формируется также на основе упомянутой информации ориентации.
23. Компьютерный программный продукт, который может загружаться в память электронного компьютера и который содержит по меньшей мере одну часть кода программного обеспечения для исполнения фаз способа по любому из пп. 15–22.
RU2019141620A 2017-05-17 2018-05-08 Устройство и способ для приема спутниковых сигналов позиционирования RU2019141620A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102017000050784A IT201700050784A1 (it) 2017-05-17 2017-05-17 Apparato e metodo per la ricezione di segnali di posizionamento satellitare
IT102017000050784 2017-05-17
PCT/IB2018/053178 WO2018211356A1 (en) 2017-05-17 2018-05-08 Apparatus and method for receiving satellite positioning signals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2019141620A true RU2019141620A (ru) 2021-06-17

Family

ID=60020317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019141620A RU2019141620A (ru) 2017-05-17 2018-05-08 Устройство и способ для приема спутниковых сигналов позиционирования

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20210405209A1 (ru)
EP (1) EP3625591B1 (ru)
JP (1) JP2020522682A (ru)
KR (1) KR20200012897A (ru)
CN (1) CN110869806A (ru)
CA (1) CA3063678A1 (ru)
IT (1) IT201700050784A1 (ru)
RU (1) RU2019141620A (ru)
WO (1) WO2018211356A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11550062B2 (en) 2019-12-24 2023-01-10 All.Space Networks Ltd. High-gain multibeam GNSS antenna
CN112327330A (zh) * 2020-11-02 2021-02-05 上海瀚讯信息技术股份有限公司 一种导抗台设备、卫星导航对抗系统和方法
US20240063554A1 (en) * 2022-08-19 2024-02-22 Sderotech, Inc. Improving scanning time of an antenna
CN117370786B (zh) * 2023-12-07 2024-03-19 中国航天科工集团八五一一研究所 一种海洋船舶监测并详查的总体方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2739938B1 (fr) * 1995-10-17 1997-11-07 Sextant Avionique Recepteur de determination d'une position a partir de reseaux de satellites
US5952968A (en) * 1997-09-15 1999-09-14 Rockwell International Corporation Method and apparatus for reducing jamming by beam forming using navigational data
US6784831B1 (en) * 2003-05-05 2004-08-31 Tia Mobile, Inc. Method and apparatus for GPS signal receiving that employs a frequency-division-multiplexed phased array communication mechanism
US7786933B2 (en) * 2007-05-21 2010-08-31 Spatial Digital Systems, Inc. Digital beam-forming apparatus and technique for a multi-beam global positioning system (GPS) receiver
CN105467380A (zh) * 2015-12-23 2016-04-06 常州安塔歌电子科技有限公司 一种利用和差波束天线与人造卫星信号进行方位角测量的方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018211356A1 (en) 2018-11-22
CA3063678A1 (en) 2018-11-22
IT201700050784A1 (it) 2018-11-17
EP3625591B1 (en) 2023-09-27
CN110869806A (zh) 2020-03-06
KR20200012897A (ko) 2020-02-05
US20210405209A1 (en) 2021-12-30
EP3625591A1 (en) 2020-03-25
JP2020522682A (ja) 2020-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019141620A (ru) Устройство и способ для приема спутниковых сигналов позиционирования
US11824272B2 (en) In-field millimeter-wave phased array radiation pattern estimation and validation
US10571544B2 (en) Direction finding using signal power
US10054679B2 (en) Radar system including first radar device and second radar device
US8633850B2 (en) Identifying a location of a target object using a monopulse radar system and space-time adaptive processing (STAP)
CN104597467A (zh) 一种基于相控阵的gnss-r探测装置及方法
US20180017666A1 (en) Sensor device
US11165170B2 (en) Triaxial antenna reception and transmission
CN109425875B (zh) 卫星信号分离处理装置和方法
RU2527923C2 (ru) Способ формирования пространственного навигационного поля с распределенными источниками навигационных сигналов
RU2529483C1 (ru) Способ скрытной радиолокации подвижных объектов
US10873137B2 (en) Triaxial antenna reception and transmission
CN107505592B (zh) 一种基于多波束雷达粗测向的通信接入方法
US20220091245A1 (en) Vector sensor array surface wave radar
RU2557250C1 (ru) Способ скрытной радиолокации подвижных объектов
US9960861B2 (en) Antenna view blockage scanner
US20240178885A1 (en) A radio system using a phase-reconfigurable reflectarray for adaptive beamforming
Kartsan et al. Specialized software for the adaptive nulling unit of a hybrid reflector antenna
RU2800773C1 (ru) Цифровой имитатор сигналов n-элементной антенной решетки гнсс
EP4421517A1 (en) Adaptive signal forming for radio frequency spectrum sharing with interference suppression
US11422226B2 (en) Systems and methods for multipath beam nulling
US20240264269A1 (en) Radar having multi-band concentric rings of array elements
Basavarajappa et al. Design of a wideband conformal array antenna system with beamforming and null steering, for application in a DVB-T based passive radar
CN104656063A (zh) 基于斜投影的mimo雷达部分相关波形检测处理方法
Shome et al. PHASED MIMO RADAR USING RECONFIGURABLE HARDWARE FOR TARGET CHARACTERIZATION