RU2019138447A - Системы и способы, используемые при сварке сегментов трубы в трубопроводе - Google Patents

Системы и способы, используемые при сварке сегментов трубы в трубопроводе Download PDF

Info

Publication number
RU2019138447A
RU2019138447A RU2019138447A RU2019138447A RU2019138447A RU 2019138447 A RU2019138447 A RU 2019138447A RU 2019138447 A RU2019138447 A RU 2019138447A RU 2019138447 A RU2019138447 A RU 2019138447A RU 2019138447 A RU2019138447 A RU 2019138447A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engaging device
pipe
welding torch
pipe engaging
pipes
Prior art date
Application number
RU2019138447A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2775615C2 (ru
RU2019138447A3 (ru
Inventor
Шанкар Т. РАДЖАГОПАЛАН
Сиддхарт МАЛЛИК
Брайан Л. КЕРК
Жозе С. БУШЕ
Джейсон В. КЕРБО
Джонатан Б. КЕТТЕЛКАМП
Лоренс СНАЙДЕРМАН
Шайлеш РАДХАКРИШНАН
Маркус ДЖЕЙНС
Джаред ПРОГЛЕР
Original Assignee
СиАрСи-ЭВАНС ПАЙПЛАЙН ИНТЕРНЭШНЛ, ИНК.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=56978897&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2019138447(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from PCT/US2015/022665 external-priority patent/WO2015148765A1/en
Priority claimed from PCT/US2015/047603 external-priority patent/WO2016033568A1/en
Application filed by СиАрСи-ЭВАНС ПАЙПЛАЙН ИНТЕРНЭШНЛ, ИНК. filed Critical СиАрСи-ЭВАНС ПАЙПЛАЙН ИНТЕРНЭШНЛ, ИНК.
Publication of RU2019138447A publication Critical patent/RU2019138447A/ru
Publication of RU2019138447A3 publication Critical patent/RU2019138447A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2775615C2 publication Critical patent/RU2775615C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0531—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor internal pipe alignment clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0282—Carriages forming part of a welding unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
    • B23K9/0284—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode working inside the tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0953—Monitoring or automatic control of welding parameters using computing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
    • B23K9/1272—Geometry oriented, e.g. beam optical trading
    • B23K9/1274—Using non-contact, optical means, e.g. laser means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/173—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/23—Arc welding or cutting taking account of the properties of the materials to be welded
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L13/00—Non-disconnectible pipe-joints, e.g. soldered, adhesive or caulked joints
    • F16L13/02—Welded joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/10—Pipe-lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
    • B23K2103/04—Steel or steel alloys

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Claims (9)

1. Полевая система для сварки двух труб, содержащая
первое устройство зацепления трубы, выполненное с возможностью зацепления с внутренней поверхностью первой трубы, позволяющее первому устройству зацепления трубы быть зафиксированным относительно первой трубы;
второе устройство зацепление трубы, выполненное с возможностью зацепления с внутренней поверхностью второй трубы, позволяющее второму устройству зацепления трубы быть зафиксированным относительно второй трубы;
сварочную горелку, выполненную с возможностью размещения внутри труб для создания внутреннего сварного шва в области контактной поверхности между трубами;
механизм перемещения, функционально связанный со сварочной горелкой для вращения сварочной горелки вдоль области контактной поверхности между трубами; и
один или более процессоров, которые управляют механизмом перемещения и сварочной горелкой, при этом один или более процессоров управляют работой механизма перемещения и сварочной горелки для генерации законченного кольцевого сварного шва вдоль области контактной поверхности за счет вращения сварочной горелки вдоль области контактной поверхности в одном направлении вращения до тех пор, пока законченный кольцевой сварной шов не будет выполнен,
причем сварочная горелка выполнена с возможностью вращения, по меньшей мере, на угол в 360 градусов, в обоих направлениях из направления вверх, против силы гравитации, и направления вниз, в направлении силы гравитации, в упомянутом одном направлении вращения для выполнения законченного кольцевого сварного шва.
2. Система по п.1, в которой трубы размещены в горизонтальном расположении, при этом система дополнительно содержит раму, которая выполнена с возможностью размещения внутри горизонтально расположенных труб, при этом первое устройство зацепления трубы и второе устройство зацепления трубы размещены на упомянутой раме.
3. Система по п.1, в которой первое устройство зацепления трубы и второе устройство зацепления трубы имеют продольную ось, причем сварочная горелка выполнена с возможностью вращения в вертикальной плоскости, перпендикулярной упомянутой продольной оси первого устройства зацепления трубы и второго устройства зацепления трубы.
RU2019138447A 2015-03-26 2019-11-28 Системы и способы, используемые при сварке сегментов трубы в трубопроводе RU2775615C2 (ru)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
USPCT/US2015/022665 2015-03-26
PCT/US2015/022665 WO2015148765A1 (en) 2014-03-28 2015-03-26 Internal pipeline cooler
US201562175201P 2015-06-12 2015-06-12
US62/175,201 2015-06-12
US201562189716P 2015-07-07 2015-07-07
US62/189,716 2015-07-07
PCT/US2015/047603 WO2016033568A1 (en) 2014-08-29 2015-08-28 Method and system for welding
USPCT/US2015/047603 2015-08-28

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017134991A Division RU2708721C2 (ru) 2015-03-26 2015-11-24 Системы и способы, используемые при сварке сегментов трубы в трубопроводе

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021106565A Division RU2775308C1 (ru) 2015-03-26 2021-03-15 Системы и способы, используемые при сварке сегментов трубы в трубопроводе

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019138447A true RU2019138447A (ru) 2019-12-05
RU2019138447A3 RU2019138447A3 (ru) 2021-12-07
RU2775615C2 RU2775615C2 (ru) 2022-07-05

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
CN107614193A (zh) 2018-01-19
AU2021229209A1 (en) 2021-10-07
AU2015387441B2 (en) 2021-06-10
MY191994A (en) 2022-07-22
BR112017020431A2 (pt) 2018-07-03
RU2708721C2 (ru) 2019-12-11
WO2016153562A1 (en) 2016-09-29
CA2980559A1 (en) 2016-09-29
EP3274125A4 (en) 2018-12-12
CN112589320A (zh) 2021-04-02
ZA201706249B (en) 2018-12-19
CN113001070A (zh) 2021-06-22
RU2017134991A3 (ru) 2019-05-29
AU2015387441A1 (en) 2017-11-09
RU2019138447A3 (ru) 2021-12-07
BR112017020431B1 (pt) 2021-09-14
EP3274125A1 (en) 2018-01-31
MX2017012366A (es) 2018-02-19
RU2017134991A (ru) 2019-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017134991A (ru) Системы и способы, используемые при сварке сегментов трубы в трубопроводе
RU2012112877A (ru) Рентгенодефектоскопическое устройство для контроля кольцевых сварных швов трубопроводов
JP2017515012A5 (ru)
WO2017052702A3 (en) A beam director
JP2017056521A5 (ru)
MY190005A (en) Form-rolling device
WO2016061909A3 (zh) 一种用于采暖散热器的不锈钢构件及其制造方法
ES2536574B1 (es) Seguidor solar de barra central
JP2016072356A5 (ru)
RU2013139928A (ru) Трубоукладочное судно (варианты) и способ укладки трубопровода с судна
JP2016142006A5 (ru)
PH12019500833A1 (en) Bead forming apparatus and forming method
RU2014150532A (ru) Устройство для обработки восковых кластеров
JP2015036657A5 (ru)
WO2014110523A3 (en) Method and apparatus for sealing tubulars
MA40853A (fr) Dispositif de concentration du rayonnement solaire muni d'un coussin concentrateur gonflable
CN204450277U (zh) 一种油气管路旋转支撑装置
JP2015185046A5 (ru)
JP2015077390A5 (ru)
RU2013157454A (ru) Способ отрезки круглых и профилированных труб под углом к оси, ушм типа "болгарка"
JP2016107746A5 (ru)
JP2016097475A5 (ja) ロボットシステム
TH160682B (th) อุปกรณ์แกนควบคุมการเลี้ยว
WO2015155741A3 (en) Gripping device, and pipe handling system comprising at least one gripping device
MX2016017220A (es) Sistema de armado de pares para la fabricación de tanques de acero.