Claims (1)
Пространственный виброизолятор с регулируемым демпфированием, состоящий из каркаса, выполненного в виде цилиндрической обечайки, соединенной с верхним диском с центральным отверстием, в котором размещен стержень, соединяющий платформу для установки виброизолируемого объекта с крышкой упругодемпфирующего элемента, соединенного посредством вибродемпфирующей пластины с регулируемым демпфером, опирающимся своим основанием через вибродемпфирующую прокладку, на основание пространственного виброизолятора, на которое через упругий элемент опирается кольцо каркаса, жестко соединенное с цилиндрической обечайкой виброизолятора, при этом платформа для установки виброизолируемого объекта установлена на верхнем диске каркаса виброизолятора посредством, по крайней мере трех упругих элементов, при этом регулируемый демпфер содержит корпус с размещенным в нем штоком с поршнем, соединенным с осесимметрично и оппозитно расположенными пружинами, причем демпфер сухого трения выполнен в виде фрикционной втулки с ограничительными упорами по торцам, внутренняя поверхность которой контактирует с поршнем, образуя пару трения, а наружная поверхность втулки контактирует с, по меньшей мере, двумя дополнительными фрикционными элементами, также образуя пару трения, причем усилие прижатия фрикционных элементов ко втулке осуществляется через регулировочные винты, связанные с исполнительным серводвигателем, червячного типа с самотормозящейся передачей, при этом сигнал на включение серводвигателя поступает от микропроцессора, управляющего работой демпфера сухого трения по заданной характеристике, и связанного с пьезокристаллическим датчиком виброускорений, при этом коэффициент трения внутренней поверхности втулки о подпружиненный поршень меньше, чем коэффициент трения наружной поверхности втулки о дополнительные фрикционные элементы, отличающийся тем, что между торцевыми поверхностями фрикционной втулки и корпуса расположены упругие элементы, которые настроены на резонансную частоту виброизолятора с комбинированным демпфированием, и осуществляющим эффективное демпфирование за счет быстродействия перехода на более высокое демпфирование наружной поверхности фрикционной втулки с фрикционными элементами, что вызывает резонанс во фрикционной втулке и переключает систему виброизоляции на более высокий коэффициент демпфирования.Spatial vibration isolator with adjustable damping, consisting of a frame made in the form of a cylindrical shell connected to an upper disk with a central hole, in which a rod is located, connecting a platform for installing a vibration-isolating object with a cover of an elastic damping element, connected by means of a vibration damping plate with its adjustable damping base through a vibration damping gasket, on the base of the spatial vibration isolator, on which the frame ring is supported through an elastic element, rigidly connected to the cylindrical shell of the vibration isolator, while the platform for installing the vibration isolator is installed on the upper disk of the vibration isolator frame by at least three elastic elements, while an adjustable damper contains a housing with a piston rod located in it, connected to axisymmetrically and opposed springs, and the dry friction damper is made in the form of a frictional VTU lugs with limit stops at the ends, the inner surface of which contacts the piston, forming a friction pair, and the outer surface of the bushing contacts at least two additional friction elements, also forming a friction pair, and the force of pressing the friction elements against the bushing is carried out through the adjusting screws associated with an executive servo motor, worm-type with a self-braking transmission, while the signal to turn on the servo motor comes from a microprocessor that controls the dry friction damper according to a given characteristic, and is associated with a piezo-crystalline vibration acceleration sensor, while the coefficient of friction of the inner surface of the sleeve against the spring-loaded piston is less than the coefficient of friction of the outer surface of the sleeve about additional friction elements, characterized in that elastic elements are located between the end surfaces of the friction sleeve and the body, which are tuned to the resonant frequency of the vibration isolator with combined damping, and performing effective damping due to the speed of the transition to a higher damping of the outer surface of the friction sleeve with friction elements, which causes resonance in the friction sleeve and switches the vibration isolation system to a higher damping coefficient.