Claims (4)
1. Виброизолированная платформа с демпфирующей пружиной, выполненная в виде каркаса, состоящего из жесткой оболочки усеченного конуса, под верхним основанием которого расположена виброизолированная площадка, содержащая корпус и упругие элементы, установленная на основании виброизолированной платформы посредством вибродемпфирующей прокладки, к нижнему основанию оболочки усеченного конуса прикреплен параллельно основанию виброизолированной платформы горизонтально расположенный жесткий диск, опирающийся на основание виброизолированной платформы через, по крайней мере три упругодемпфирующих элемента, отличающаяся тем, что корпус выполнен в виде жестких верхней и нижней плит, между которыми размещены, по крайней мере три винтовых упругих элемента, закрепленные посредством не менее трех штифтов каждый своими основаниями к обоим плитам, при этом к нижней плите, в ее периферийной части, прикреплен кольцевой упругий элемент из эластомера, высота которого в 2÷4 раза больше высоты нижних штифтов, а также центральный цилиндрический упругий элемент с коническим буфером, закрепленным на его свободном конце, обращенном в сторону верхней плиты, а на торцевой части кольцевого упругого элемента из эластомера закреплен кольцевой буфер, обращенный в сторону кольцевого буфера, закрепленного на верхней плите, причем поперечное сечение одного из кольцевых буферов выполнено треугольного профиля, а другого, оппозитно распложенного с ним, - прямоугольного профиля, при этом упруго демпфирующие элементы, расположенные между жестким диском каркаса и основанием виброизолированной платформы, выполнены в виде основания, содержащего нижнюю плиту с центральным отверстием, боковую цилиндрическую или коническую стенку с отверстиями и жестко связанное со стенкой тарельчатое кольцо, а крышка выполнена из верхней цилиндрической части и двух связанных с ней конических частей, причем крышка в верхней части соединена с центральной втулкой, имеющей цилиндрическое отверстие и резьбовое, а в нижней части втулка имеет буртик с конической поверхностью, причем упругий элемент состоит по меньшей мере из двух тарельчатых колец из эластомера, внутренняя поверхность которых взаимодействует с центральной втулкой, а внешняя - с поверхностями крышки и стенки, при этом отношение жесткости C1 верхнего упругого элемента в вертикальном направлении к жесткости С2 нижнего упругого элемента, находится в оптимальном соотношении величин: С1/С2=0,5…0,9.1. Vibration-insulated platform with a damping spring, made in the form of a frame consisting of a rigid shell of a truncated cone, under the upper base of which there is a vibration-insulated platform containing a body and elastic elements, installed on the base of a vibration-insulated platform by means of a vibration damping pad, attached to the lower base of the truncated cone shell parallel to the base of the vibration-insulated platform, a horizontally located hard disk resting on the base of the vibration-insulated platform through at least three elastic damping elements, characterized in that the body is made in the form of rigid upper and lower plates, between which there are at least three helical elastic elements fixed by means of at least three pins, each with its bases to both plates, while an annular elastic element made of elastomer is attached to the lower plate, in its peripheral part, the height of which is 2 ÷ 4 times the height of the lower pins, and also a central cylindrical elastic element with a conical buffer fixed at its free end facing the upper plate, and an annular buffer is fixed on the end part of the annular elastic element made of elastomer, facing the annular buffer fixed on the upper plate, and the cross-section of one a triangular profile is made of annular buffers, and the other, opposed to it, is a rectangular profile, while the elastically damping elements located between the hard disk of the frame and the base of the vibration-insulated platform are made in the form of a base containing a bottom plate with a central hole, lateral cylindrical or a conical wall with holes and a disc-shaped ring rigidly connected to the wall, and the cover is made of an upper cylindrical part and two conical parts connected to it, and the cover in the upper part is connected to a central bushing having a cylindrical hole and a threaded one, and in the lower part of the bushings a has a collar with a conical surface, and the elastic element consists of at least two disc-shaped elastomer rings, the inner surface of which interacts with the central bushing, and the outer surface interacts with the surfaces of the cover and wall, while the stiffness ratio C1 of the upper elastic element in the vertical direction to the stiffness C 2 of the lower elastic element is in the optimal ratio of values: C 1 / C 2 = 0.5 ... 0.9.
2. Виброизолированная платформа по п. 1, отличающаяся тем, что винтовые упругие элементы выполнены в виде пакета, состоящего из параллельно соединенных верхним и нижним основаниями, осесимметричных и коаксиально расположенных, по крайней мере трех, цилиндрических винтовых пружин разной жесткости и высоты, что позволяет системе виброизоляции обеспечить равночастотные свойства и, следовательно, высокую эффективность виброизоляции, вне зависимости от массы виброизолируемого объекта, причем в статическом, ненагруженном состоянии нижние торцы коаксиально расположенных, по крайней мере трех, цилиндрических винтовых пружин лежат в плоскости нижнего основания, а верхние торцы; своими периферийными поверхностями соприкасаются с конической поверхностью, их соединяющей, таким образом, что образующая конической поверхности соединяет верхние торцы по крайней мере трех, цилиндрических винтовых пружин.2. The vibration-insulated platform according to claim 1, characterized in that the helical elastic elements are made in the form of a package consisting of parallel connected upper and lower bases, axisymmetric and coaxially located at least three cylindrical helical springs of different stiffness and height, which allows the vibration isolation system to provide equal frequency properties and, therefore, high efficiency of vibration isolation, regardless of the mass of the vibration isolation object, and in a static, unloaded state, the lower ends of at least three coaxially located cylindrical helical springs lie in the plane of the lower base, and the upper ends; their peripheral surfaces are in contact with the conical surface connecting them, so that the generatrix of the conical surface connects the upper ends of at least three cylindrical helical springs.
3. Виброизолированная платформа с демпфирующей пружиной по п. 1, отличающаяся тем, что винтовые упругие элементы виброизолированной площадки выполнены в виде комбинированной пружины с торсионным демпфером, содержащей цилиндрическую винтовую пружину, состоящую из двух частей со встречно направленными концами, одна часть из которых имеет витки прямоугольного сечения, а другая часть пружины выполнена полой, при этом встречно направленный конец первой части размещен в полости второй, зазоры сегментного профиля контактирующих частей пружины заполнены антифрикционной смазкой, при этом на конце второй части пружины установлена уплотнительная манжета для предотвращения утечки смазки, а первую часть винтовой пружины, выполненную с витками прямоугольного сечения с закругленными кромками, охватывает трубка из демпфирующего материала, например полиуретана, а зазоры, в первой части винтовой пружины, выполненной с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала, зазоры, в первой части винтовой пружины, выполненной с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала, выполненного из композиции, включающей следующие компоненты, при их соотношении, в мас. %: смесь резольной и новолачной фенолоформальдегидных смол в соотношении 1:(0,2-1,0)-28÷34%; волокнистый минеральный наполнитель, содержащий стеклоровинг или смесь стеклоровинга и базальтового волокна в соотношении 1:(0,1-1,0)-12÷19%; графит - 7÷18%; модификатор трения, содержащий технический углерод в виде смеси с каолином и диоксидом кремния - 7÷15%; баритовый концентрат - 20÷35%; тальк - 1,5÷3,0%, или использован спеченный фрикционный материал на основе меди, содержащий цинк, железо, свинец, графит, вермикулит, медь, хром, сурьму и кремний, при следующем соотношении компонентов, мас. %: цинк 6,0-8,0; железо 0,1-0,2; свинец 2,0-4,0; графит 3,0-7,0; вермикулит 8,0-12,0; хром 4,0-6,0; сурьма 0,05-0,1; кремний 2,0-3,0; медь - остальное, при этом на верхнем и нижнем опорных кольцах закреплены верхняя и нижняя вибродемпфирующие пластины, состоящие из чередующихся между собой слоев упругого материала, например листовой пружинной стали, и слоев вибродемпфирующего материала, например твердых сортов вибродемпфирующих материалов, таких как пластикат типа «Агат», «Антивибрит», «Швим», при этом между верхним и нижним опорными кольцами, к которым прикреплены верхняя и нижняя вибродемпфирующие пластины, осесимметрично и коаксиально опорным кольцам пружины, закреплено упругодемпфирующее устройство, выполненное в виде торсионного демпфер, воспринимающего знакопеременные крутильные нагрузки, например, в виде стержня из полиуретана.3. A vibration-insulated platform with a damping spring according to claim 1, characterized in that the helical elastic elements of the vibration-insulated platform are made in the form of a combined spring with a torsion damper, containing a cylindrical helical spring, consisting of two parts with oppositely directed ends, one part of which has turns rectangular section, and the other part of the spring is hollow, while the oppositely directed end of the first part is located in the cavity of the second, the gaps of the segment profile of the contacting parts of the spring are filled with antifriction grease, while at the end of the second part of the spring a sealing collar is installed to prevent grease leakage, and the first part a coil spring, made with rectangular coils with rounded edges, is surrounded by a tube made of damping material, for example polyurethane, and the gaps in the first part of the coil spring made with rectangular coils, which is enclosed by a tube of damping material, filled with crumbs of friction material, the gaps in the first part of the coil spring, made with turns of rectangular cross-section, which is covered by a tube of damping material, are filled with crumbs of friction material made of a composition including the following components, at their ratio, in wt. %: a mixture of resole and novolac phenol-formaldehyde resins in a ratio of 1: (0.2-1.0) -28 ÷ 34%; fibrous mineral filler containing glass roving or a mixture of glass roving and basalt fiber in a ratio of 1: (0.1-1.0) -12 ÷ 19%; graphite - 7 ÷ 18%; friction modifier containing carbon black in the form of a mixture with kaolin and silicon dioxide - 7 ÷ 15%; barite concentrate - 20 ÷ 35%; talc - 1.5 ÷ 3.0%, or used a sintered friction material based on copper containing zinc, iron, lead, graphite, vermiculite, copper, chromium, antimony and silicon, with the following ratio of components, wt. %: zinc 6.0-8.0; iron 0.1-0.2; lead 2.0-4.0; graphite 3.0-7.0; vermiculite 8.0-12.0; chrome 4.0-6.0; antimony 0.05-0.1; silicon 2.0-3.0; copper - the rest, while the upper and lower vibration damping plates are fixed on the upper and lower support rings, consisting of alternating layers of elastic material, for example, sheet spring steel, and layers of vibration damping material, for example, hard grades of vibration damping materials, such as plastic compound of the Agat type "," Antivibrit "," Shvim ", while between the upper and lower support rings, to which the upper and lower vibration damping plates are attached, axisymmetrically and coaxially to the support rings of the spring, an elastic damping device is fixed, made in the form of a torsion damper, which perceives alternating torsional loads, for example, in the form of a polyurethane rod.
4. Виброизолированная платформа с демпфирующей пружиной по п. 1, отличающаяся тем, что упругодемпфирующие элементы, расположенные между жестким диском каркаса и основанием виброизолированной платформы, содержат основание в виде пластины с крепежными отверстиями, сетчатый упругий элемент, нижней частью опирающийся на основание, и фиксируемый нижней шайбой, жестко соединенной с основанием, а верхней частью фиксируемый верхней нажимной шайбой, жестко соединенной с центрально расположенным поршнем, охватываемым с зазором, соосно расположенной гильзой, жестко соединенной с основанием, при этом между основанием и верхней нажимной шайбой расположен упругодемпфирующий элемент, состоящий из верхней и нижней, оппозитно расположенных тарельчатых пружин, выполненных в виде поверхностей усеченного конуса, причем большее основание усеченного конуса верхней тарельчатой пружины расположено на внутренней поверхности верхней нажимной шайбы, а большее основание усеченного конуса нижней тарельчатой пружины расположено на основании, при этом меньшие основания усеченного конуса верхней и нижней тарельчатых пружин соединены между собой внешней поверхностью цилиндрического кольца, внутренняя поверхность которого охватывает внешнюю поверхность, соосно расположенной с ним, гильзы, при этом внутренняя поверхность цилиндрического кольца покрыта фрикционным материалом.4. The vibration-insulated platform with a damping spring according to claim 1, characterized in that the elastic-damping elements located between the hard disk of the frame and the base of the vibration-insulated platform comprise a base in the form of a plate with mounting holes, a mesh elastic element resting on the base with the lower part and fixed a lower washer rigidly connected to the base, and the upper part is fixed by an upper thrust washer rigidly connected to a centrally located piston covered with a gap, a coaxially located sleeve rigidly connected to the base, while between the base and the upper thrust washer there is an elastic damping element consisting of upper and lower, oppositely located Belleville springs, made in the form of truncated cone surfaces, with the larger base of the truncated cone of the upper Belleville spring located on the inner surface of the upper pressure washer, and the larger base of the truncated cone of the lower Belleville springs s is located on the base, while the smaller bases of the truncated cone of the upper and lower Belleville springs are interconnected by the outer surface of the cylindrical ring, the inner surface of which encompasses the outer surface coaxially located with it, the liner, while the inner surface of the cylindrical ring is covered with friction material.