RU2019118220A - Носимая система отслеживания движения - Google Patents

Носимая система отслеживания движения Download PDF

Info

Publication number
RU2019118220A
RU2019118220A RU2019118220A RU2019118220A RU2019118220A RU 2019118220 A RU2019118220 A RU 2019118220A RU 2019118220 A RU2019118220 A RU 2019118220A RU 2019118220 A RU2019118220 A RU 2019118220A RU 2019118220 A RU2019118220 A RU 2019118220A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
measuring device
measurement
measurements
specified
tracking
Prior art date
Application number
RU2019118220A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019118220A3 (ru
RU2746686C2 (ru
Inventor
Никола РАНЬЕРИ
Рольф АДЕЛЬСБЕРГЕР
Фабиан ВЕННЕР
Хаген ЗАЙФЕРТ
Original Assignee
Сенсорикс Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сенсорикс Аг filed Critical Сенсорикс Аг
Publication of RU2019118220A publication Critical patent/RU2019118220A/ru
Publication of RU2019118220A3 publication Critical patent/RU2019118220A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2746686C2 publication Critical patent/RU2746686C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Claims (39)

1. Носимая система (12) отслеживания движения для захвата относительного положения первой части (101; 104) тела пользователя (100) и второй части (102, 103, 106-108) тела указанного пользователя (100), содержащая:
по меньшей мере одно первое измерительное устройство (120а; 120b), выполненное с возможностью прикрепления к указанной первой части (101; 104) тела;
по меньшей мере одно второе измерительное устройство (121а; 121b), выполненное с возможностью прикрепления к указанной второй части (102; 103; 106-108) тела; и
вычислительное устройство (150);
отличающаяся тем, что:
указанное по меньшей мере одно первое измерительное устройство (120а; 120b), указанное по меньшей мере одно второе измерительное устройство (121а; 121b) и указанное вычислительное устройство (150) выполнены с возможностью получения, с помощью указанного вычислительного устройства (150), множества измерений между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b), причем указанное множество измерений включает по меньшей мере одно измерение расстояния между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b), и
указанное вычислительное устройство (150) выполнено с возможностью вычислять, с использованием указанного множества измерений, положение, в трех измерениях, указанного второго измерительного устройства (121а; 121b) относительно указанного первого измерительного устройства (120а; 120b) для отслеживания положения указанной второй части (102; 103; 106-108) тела относительно указанной первой части (101; 104) тела.
2. Система (12) отслеживания по п. 1, в которой указанное множество измерений между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b) включает по меньшей мере одно измерение направления между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b).
3. Система (12) отслеживания по п. 1 или 2, в которой указанное первое измерительное устройство (120а; 120b) содержит первое акустическое коммуникационное устройство (200а), а указанное второе измерительное устройство (121а; 121b) содержит второе акустическое коммуникационное устройство (200b); при этом
первое и второе акустические коммуникационные устройства (200а, 200b) выполнены с возможностью установления между собой акустического канала связи (aL); и
указанное множество измерений включает по меньшей мере одно акустическое измерение между указанным первым акустическим коммуникационным устройством (200а) и указанным вторым акустическим коммуникационным устройством (200b).
4. Система (12) отслеживания по п. 3, в которой указанное по меньшей мере одно измерение расстояния и/или направления представляют собой указанное по меньшей мере одно акустическое измерение или включены в него.
5. Система (12) отслеживания по любому из пп. 1-4, в которой указанное первое измерительное устройство (120а; 120b) содержит первое оптическое коммуникационное устройство (203а), а указанное второе измерительное устройство (121а; 121b) содержит второе оптическое коммуникационное устройство (203b); при этом:
первое и второе оптические коммуникационные устройства (203а, 203b) выполнены с возможностью установления между собой оптического канала связи (oL); и
указанное множество измерений включает по меньшей мере одно оптическое измерение между указанным первым оптическим коммуникационным устройством (203а) и указанным вторым оптическим коммуникационным устройством (203b).
6. Система (12) отслеживания по п. 5, в которой одно устройство (203b) из указанных первого и второго оптических коммуникационных устройств содержит датчик изображения, а другое устройство (203а) из указанных первого и второго оптических коммуникационных устройств содержит пригодный для отслеживания элемент, предпочтительно источник излучения, причем предпочтительно размер пригодного для отслеживания элемента известен носимой системе (12) отслеживания движения и используется ею.
7. Система (12) отслеживания по п. 5 или 6, в которой указанное по меньшей мере одно измерение расстояния и/или направления является указанным по меньшей мере одним оптическим измерением или включено в него, причем предпочтительно указанное измерение расстояния является акустическим измерением, а указанное по меньшей мере одно измерение направления является оптическим измерением.
8. Система (12) отслеживания по любому из пп. 1-7, в которой указанное первое измерительное устройство (120а; 120b) содержит первое ультраширокополосное коммуникационное устройство, а указанное второе измерительное устройство содержит второе ультраширокополосное коммуникационное устройство; при этом:
первое и второе ультраширокополосные коммуникационные устройства выполнены с возможностью установления между собой ультраширокополосного канала связи, и
указанное множество измерений включает по меньшей мере одно ультраширокополосное измерение между указанным первым ультраширокополосным коммуникационным устройством и указанным вторым ультраширокополосным коммуникационным устройством.
9. Система (12) отслеживания по любому из пп. 1-8, в которой указанная первая часть (101; 104) тела является торсом (104) и/или головой (101) указанного пользователя (100) и/или в которой указанная вторая часть (102; 103; 107; 108) тела является верхней конечностью (107, 108) и/или кистью (102) руки указанного пользователя (100).
10. Система (12) отслеживания по любому из пп. 1-9, в которой указанное вычислительное устройство (150) интегрировано, по меньшей мере частично, в базовый блок (140), выполненный с возможностью прикрепления к первой части (101; 104) тела пользователя (100) и дополнительно содержащий по меньшей мере одно первое измерительное устройство (120а; 120b), и/или
указанное вычислительное устройство (150) интегрировано, по меньшей мере частично, в отслеживаемый блок (141), выполненный с возможностью прикрепления ко второй части (102; 103; 107; 108) тела пользователя (100) и дополнительно содержащий по меньшей мере одно второе измерительное устройство (121а; 121b).
11. Система (12) отслеживания по любому из пп. 1-10, в которой указанное множество измерений состоит из или содержит измерение одного направления и одного расстояния между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b), или состоит из или содержит три или более указанных измерений расстояния.
12. Система (12) отслеживания по любому из пп. 1-11, в которой указанное первое измерительное устройство (120а; 120b) и/или указанное второе измерительное устройство (121а; 121b) содержат одно или более дополнительных измерительных устройств (304; 304а; 304b) для определения и отслеживания, по меньшей мере частично, ориентации второго измерительного устройства (121а; 121b) относительно первого измерительного устройства (120а; 120b) или абсолютной ориентации второго измерительного устройства (121а; 121b),
при этом, указанные одно или более дополнительных измерительных устройств (304; 304а; 304b) предпочтительно являются инерциальными измерительными блоками.
13. Способ отслеживания относительного положения первой части (101; 104) тела пользователя (100) и второй части (102; 103; 106-108) тела указанного пользователя (100), включающий следующие операции:
используют по меньшей мере одно первое измерительное устройство (120а; 120b), выполненное с возможностью прикрепления к указанной первой части (101; 104) тела, по меньшей мере одно второе измерительное устройство (121а; 121b), выполненное с возможностью прикрепления к указанной второй части (102; 103; 106-108) тела, и вычислительное устройство (150) и выполняют на указанном вычислительном устройстве (150) приложение, чтобы
i) выполнить множество первых измерений между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b), причем указанное множество первых измерений между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b) содержит по меньшей мере одно измерение расстояния между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b);
ii) вычислить, в трех измерениях, первое положение указанного второго измерительного устройства (121а; 121b) относительно указанного первого измерительного устройства (120а; 120b), используя указанное множество первых измерений;
iii) выполнить одно или более множеств последующих измерений между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b), причем указанное множество первых измерений между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b) включает по меньшей мере одно измерение расстояния между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b), и
iv) вычислить, в трех измерениях, одно или более последующих положений указанного второго измерительного устройства (121а; 121b) относительно указанного первого измерительного устройства (120а; 120b), используя указанные одно или более множеств дополнительных измерений для отслеживания указанного положения указанной второй части (102; 103; 106-108) тела относительно указанной первой части (101; 104) тела.
14. Способ по п. 13, в котором указанное множество первых измерений и/или указанные одно или более множеств последующих измерений между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b) включают по меньшей мере одно измерение направления между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b).
15. Способ по п. 13 или 14, в котором указанное множество первых измерений и/или указанные одно или более множеств последующих измерений включают, в качестве указанного по меньшей мере одного измерения направления, по меньшей мере одно измерение, выбранное из группы, состоящей из акустического измерения, оптического измерения и ультраширокополосного измерения.
16. Способ по любому из пп. 13-15, в котором указанное множество первых измерений и/или указанные один или более множеств последующих измерений включают, в качестве указанного по меньшей мере одного измерения расстояния, по меньшей мере одно измерение, выбранное из группы, состоящей из акустического измерения, оптического измерения и ультраширокополосного измерения.
17. Способ по любому из пп. 13-16, в котором указанное множество первых измерений и/или указанные одно или более множеств последующих измерений между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b) состоит из одного измерения расстояния и одного измерения направления между указанным первым измерительным устройством (120а; 120b) и указанным вторым измерительным устройством (121а; 121b).
18. Способ по любому из пп. 13-17, в котором указанная первая часть (101; 104) тела является торсом (104) или головой (101) указанного пользователя (100) и/или
указанная вторая часть (102; 103; 106-108) тела является верхней конечностью (107, 108) или запястьем (103), или кистью (102) руки указанного пользователя (10).
19. Способ по любому из пп. 13-18, в котором указанное отслеживаемое положение указанной второй части (102; 103; 106-108) тела относительно указанной первой части (101; 104) тела используют в виртуальной среде.
RU2019118220A 2016-11-25 2017-11-16 Носимая система отслеживания движения RU2746686C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16200754.6 2016-11-25
EP16200754 2016-11-25
PCT/EP2017/079462 WO2018095804A1 (en) 2016-11-25 2017-11-16 Wearable motion tracking system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019118220A true RU2019118220A (ru) 2020-12-25
RU2019118220A3 RU2019118220A3 (ru) 2021-02-24
RU2746686C2 RU2746686C2 (ru) 2021-04-19

Family

ID=57406130

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019118220A RU2746686C2 (ru) 2016-11-25 2017-11-16 Носимая система отслеживания движения

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10768691B2 (ru)
EP (1) EP3545385B1 (ru)
JP (1) JP7162898B2 (ru)
KR (1) KR102497449B1 (ru)
CN (1) CN110023884B (ru)
AU (1) AU2017365223B2 (ru)
CA (1) CA3041958A1 (ru)
DK (1) DK3545385T3 (ru)
ES (1) ES2886908T3 (ru)
RU (1) RU2746686C2 (ru)
WO (1) WO2018095804A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10747301B2 (en) * 2017-03-28 2020-08-18 Magic Leap, Inc. Augmented reality system with spatialized audio tied to user manipulated virtual object
KR102122600B1 (ko) * 2018-03-07 2020-06-12 매직 립, 인코포레이티드 주변 디바이스들의 시각적 추적
EP3598270A1 (en) * 2018-07-17 2020-01-22 Technische Universität München Method and control unit for controlling a virtual reality display, virtual reality display and virtual reality system
US11175734B1 (en) * 2019-09-26 2021-11-16 Apple Inc Wrist tracking devices
KR102097033B1 (ko) 2019-10-16 2020-04-03 주식회사 코탁스 보디 포인트 인터액션 센싱을 통한 모션 추정 시스템
CN113029190A (zh) * 2019-12-09 2021-06-25 未来市股份有限公司 运动跟踪系统和方法
AU2020417826A1 (en) * 2019-12-31 2022-06-16 Human Mode, LLC Proxy controller suit with optional dual range kinematics
US11003247B1 (en) * 2020-03-20 2021-05-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Deployable controller
CN114543844B (zh) * 2021-04-09 2024-05-03 恒玄科技(上海)股份有限公司 无线音频设备的音频播放处理方法、装置及无线音频设备
US20230003863A1 (en) * 2021-07-01 2023-01-05 SWORD Health S.A. Assessment of position of motion trackers on a subject based on wireless communications
WO2023097577A1 (zh) * 2021-12-01 2023-06-08 浙江大学湖州研究院 一种可拓展的基于uwb和摄像头的相对定位的设备和方法
US12067798B2 (en) * 2022-01-11 2024-08-20 Arm Limited Body pose tracking system and method
WO2024085266A1 (ko) * 2022-10-17 2024-04-25 삼성전자 주식회사 초광대역 통신 신호를 이용하여 제스처를 검출하기 위한 방법 및 장치

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5142506A (en) 1990-10-22 1992-08-25 Logitech, Inc. Ultrasonic position locating method and apparatus therefor
US6176837B1 (en) 1998-04-17 2001-01-23 Massachusetts Institute Of Technology Motion tracking system
JP2002523830A (ja) 1998-08-18 2002-07-30 デジタル インク インコーポレーテッド 絶対的および相対的な位置決めのための検出センサを有する手書き用デバイス
WO2001056007A1 (en) * 2000-01-28 2001-08-02 Intersense, Inc. Self-referenced tracking
AU2002230578A1 (en) 2000-10-30 2002-05-15 Naval Postgraduate School Method and apparatus for motion tracking of an articulated rigid body
US6784826B2 (en) * 2001-01-26 2004-08-31 Tera Research Incorporated Body motion tracking system
US6876945B2 (en) 2002-03-25 2005-04-05 Nicholas Jon Emord Seamless sensory system
US8323106B2 (en) 2008-05-30 2012-12-04 Sony Computer Entertainment America Llc Determination of controller three-dimensional location using image analysis and ultrasonic communication
RU2257846C1 (ru) * 2004-04-28 2005-08-10 Общество с ограниченной ответственностью "ЛАУРУС" Способ регистрации движений человека и устройство для его осуществления
US7633521B2 (en) 2005-02-25 2009-12-15 Onlive, Inc. Apparatus and method improving marker identification within a motion capture system
MD14Z (ru) * 2006-12-21 2009-11-30 Еуджен МОРАРУ Способ и устройство регистрации траектории движения тела человека и отдельных его частей
EP1970005B1 (en) * 2007-03-15 2012-10-03 Xsens Holding B.V. A system and a method for motion tracking using a calibration unit
US7628074B2 (en) 2007-03-15 2009-12-08 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. System and method for motion capture in natural environments
US20090054147A1 (en) 2007-08-21 2009-02-26 Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd. Interactive game system
US20090170601A1 (en) 2007-12-28 2009-07-02 Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd. Method for recognizing the position of a gaming device
GB0901020D0 (en) 2009-01-21 2009-03-04 Birmingham City University A motion capture apparatus
US9436286B2 (en) 2011-01-05 2016-09-06 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for tracking orientation of a user
JP5720269B2 (ja) 2011-01-21 2015-05-20 富士通株式会社 位置算出装置、位置算出方法および位置算出プログラム
US20120220233A1 (en) 2011-02-28 2012-08-30 Qualcomm Incorporated Ranging with body motion capture
US8179604B1 (en) * 2011-07-13 2012-05-15 Google Inc. Wearable marker for passive interaction
US8638989B2 (en) 2012-01-17 2014-01-28 Leap Motion, Inc. Systems and methods for capturing motion in three-dimensional space
US9310895B2 (en) 2012-10-12 2016-04-12 Microsoft Technology Licensing, Llc Touchless input
WO2014114967A1 (en) * 2013-01-25 2014-07-31 WENNER, Fabian Self-calibrating motion capture system
US8986125B2 (en) 2013-03-14 2015-03-24 Valve Corporation Wearable input device
US20160256082A1 (en) * 2013-10-21 2016-09-08 Apple Inc. Sensors and applications
EP3117263B1 (en) * 2014-03-14 2018-05-09 Sony Interactive Entertainment Inc. Methods and systems tracking head mounted display (hmd) and calibrations for hmd headband adjustments
US9649558B2 (en) 2014-03-14 2017-05-16 Sony Interactive Entertainment Inc. Gaming device with rotatably placed cameras
JP6307627B2 (ja) 2014-03-14 2018-04-04 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 空間感知を備えるゲーム機
JP6525010B2 (ja) 2014-08-05 2019-06-05 ソニー株式会社 情報処理装置及び情報処理方法、並びに画像表示システム
JP3194297U (ja) * 2014-08-15 2014-11-13 リープ モーション, インコーポレーテッドLeap Motion, Inc. 自動車用及び産業用のモーション感知制御装置
US10055018B2 (en) 2014-08-22 2018-08-21 Sony Interactive Entertainment Inc. Glove interface object with thumb-index controller
US10338186B2 (en) 2014-11-10 2019-07-02 Valve Corporation Positional tracking systems and methods
KR102284821B1 (ko) 2014-12-18 2021-08-03 페이스북, 인크. 가상 현실 환경에서의 내비게이션을 위한 방법, 시스템 및 장치
US9854227B2 (en) 2015-01-08 2017-12-26 David G Grossman Depth sensor
US20160232713A1 (en) * 2015-02-10 2016-08-11 Fangwei Lee Virtual reality and augmented reality control with mobile devices
WO2016141373A1 (en) 2015-03-05 2016-09-09 Magic Leap, Inc. Systems and methods for augmented reality
EP3067783A1 (en) 2015-03-11 2016-09-14 ETH Zurich Method and system to track human locomotion by relative positional tracking of body parts of the human
US9939910B2 (en) * 2015-12-22 2018-04-10 Intel Corporation Dynamic effects processing and communications for wearable devices
JP2017205213A (ja) 2016-05-17 2017-11-24 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
CA3041958A1 (en) 2018-05-31
JP7162898B2 (ja) 2022-10-31
DK3545385T3 (da) 2021-10-04
AU2017365223A1 (en) 2019-05-23
KR102497449B1 (ko) 2023-02-07
RU2019118220A3 (ru) 2021-02-24
EP3545385A1 (en) 2019-10-02
KR20190087473A (ko) 2019-07-24
EP3545385B1 (en) 2021-07-14
ES2886908T3 (es) 2021-12-21
RU2746686C2 (ru) 2021-04-19
US10768691B2 (en) 2020-09-08
US20180150131A1 (en) 2018-05-31
CN110023884A (zh) 2019-07-16
CN110023884B (zh) 2022-10-25
AU2017365223B2 (en) 2022-07-07
WO2018095804A1 (en) 2018-05-31
JP2020501245A (ja) 2020-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019118220A (ru) Носимая система отслеживания движения
EP2538305A3 (en) System and method for close-range movement tracking
EP3241518A3 (en) Surgical tool systems and methods
WO2016154274A3 (en) Systems and methods of determining location using a medical device
JP2017529914A5 (ru)
CA3059064C (en) Visual tracking of peripheral devices
WO2016071773A3 (en) Methods for integrating sensors and effectors in custom three-dimensional orthosis
WO2017134546A3 (en) Radiological imaging device
WO2014152519A3 (en) Image guided navigation system
EP2783814A3 (en) Robot system and calibration method
Kim et al. Quantification of long cane usage characteristics with the constant contact technique
FR3086063B1 (fr) Dispositif d'imagerie ultrasonore
WO2018055401A3 (en) System for marking the surface of a patient's tissue in the course of imaging
ES2572142A2 (es) Dispositivo de localizacion de arritmias cardiacas
EP3200693B1 (en) Mapping the trajectory of a part of the anatomy of the human or animal body
WO2020091302A3 (ko) 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치
WO2016170354A3 (en) Electronic equipment for the treatment and care of living beings
MX2019001170A (es) Soporte de instrumento.
RU2016135284A (ru) Устройство мозг-машинного интерфейса для дистанционного управления экзоскелетными конструкциями
CN205515013U (zh) 一种大鼠专用的肌骨超声检查固定台
DE502006005965D1 (de) Such- und Sendegerät
WO2015004656A3 (en) Aligining images of body parts
ES2435508B2 (es) Robot móvil con brazo teleoperado mediante sistema inercial de captura de movimientos
WO2015052336A3 (en) Bone spreader/compressor
JP2016049158A5 (ja) 眼科装置