RU2018911C1

RU2018911C1 - Device for regulating oscillations

Info

Publication number: RU2018911C1
Authority: RU
Inventors: И.Д. Пузько
Original assignee: Пузько Игорь Данилович
Priority date: 1991-06-27
Filing date: 1991-06-27
Publication date: 1994-08-30

Abstract

FIELD: test technology. SUBSTANCE: device has a second counter, third comparison unit 30, second switching unit 31, decoder 32, second AND gate 33, fourth flip-flop 34, "preset" input 35, control input 36, fourth switch element 37, second OR gate 38 and new functional connections. On setting the second counter in a subtraction mode a mode characterized by linearly-discretely decreasing repetition rate of pulses for exciting a vibrator is realized. On setting the second counter in an adding mode a mode characterized by linearly-discretely increasing pulse repetition rate is realized, the modes periodically alternating. EFFECT: widened operating capabilities due to forming pulse signal trains with linearly-discretely varying pulse repetition rate. 3 dwg

Description

Изобретение относится к испытательной технике и предназначено для испытания изделий на импульсные нагрузки. The invention relates to testing equipment and is intended for testing products for pulsed loads.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для регулирования колебаний, содержащее последовательно соединенные генератор периодических сигналов, регулятор амплитуды, первый ключевой элемент, усилитель мощности, вибратор, вибропреобразователь, согласующий усилитель, измеритель пикового значения, блок памяти, первый блок сравнения, выход которого подключен к второму входу регулятора амплитуды, последовательно соединенные формирователь прямоугольных сигналов, первый дифференцирующий блок и первый элемент И, первый, второй и третий триггеры, последовательно соединенные инвертор и второй дифференцирующий блок, задатчик числа импульсов, первый и второй счетчики импульсов, третий дифференцирующий блок, второй ключевой элемент, элемент задержки, первый элемент ИЛИ, первый коммутатор, причем выход первого элемента И подключен к единичному входу первого триггера, нулевой вход которого подключен к выходу второго дифференцирующего блока, вход третьего дифференцирующего блока подключен к прямому входу первого триггера и управляющему входу блока памяти, а выход - к нулевому входу второго триггера, прямым выходом подключенного к второму входу элемента И, выход регулятора амплитуды соединен с входом формирователя прямоугольных сигналов, выход первого ключевого элемента подключен к входу задатчика числа импульсов, выход которого через первый элемент ИЛИ подключен к входу "Сброс" первого счетчика импульсов, последовательно соединенные блок задания максимального кода и второй блок сравнения, подключенный второй группой входов к соответствующим выходам первого счетчика импульсов, вход которого подключен к выходу инвертора, выходу формирователя прямоугольных сигналов, входу элемента задержки и информационному входу второго ключевого элемента, соединенного управляющим входом с прямым выходом третьего триггера, а выходом - с нулевым входом третьего триггера, причем выход первого счетчика импульсов соединен с единичным входом первого триггера через первый коммутатор, подключенный управляющим входом к выходу блока задания максимального кода, вторые входы первого элемента ИЛИ, первого коммутатора и единичный вход третьего триггера соединены с выходом второго блока сравнения. Closest to the invention in technical essence is a device for controlling oscillations, containing a series-connected generator of periodic signals, an amplitude regulator, a first key element, a power amplifier, a vibrator, a vibration transducer, a matching amplifier, a peak value meter, a memory unit, the first comparison unit, the output of which connected to the second input of the amplitude regulator, serially connected shaper of rectangular signals, the first differentiating block and the first ele Ment And, the first, second and third triggers, the inverter and the second differentiating unit connected in series, the pulse number adjuster, the first and second pulse counters, the third differentiating unit, the second key element, the delay element, the first OR element, the first switch, and the output of the first element And connected to a single input of the first trigger, the zero input of which is connected to the output of the second differentiating block, the input of the third differentiating block is connected to the direct input of the first trigger and control input memory lock, and the output is to the zero input of the second trigger, the direct output of the And element connected to the second input, the output of the amplitude regulator is connected to the input of the square-wave driver, the output of the first key element is connected to the input of the number of pulses, the output of which is connected through the first OR element to the "Reset" input of the first pulse counter, connected in series to the maximum code setting block and the second comparison block, connected by the second group of inputs to the corresponding outputs of the first pulse counter ow, the input of which is connected to the inverter output, the output of the rectangular signal shaper, the input of the delay element and the information input of the second key element connected by the control input to the direct output of the third trigger, and the output to the zero input of the third trigger, and the output of the first pulse counter is connected to a single the input of the first trigger through the first switch connected by the control input to the output of the block for setting the maximum code, the second inputs of the first OR element, the first switch and the course of the third trigger is connected to the output of the second comparison unit.

Однако указанное устройство не дает возможности формирования импульсных сигналов с периодически линейно-дискретно изменяющимся периодом следования как в сторону убывания, так и в сторону возрастания. However, this device does not allow the formation of pulsed signals with a periodically linearly discretely changing period of succession, both in the direction of decreasing and increasing.

Поставленная задача решена за счет снабжения указанного устройства третьим блоком сравнения, вторым коммутатором, дешифратором, третьим и четвертым ключевыми элементами, вторым элементом ИЛИ, при этом первая и вторая группы входов третьего блока сравнения соединены с разрядными выходами второго счетчика импульсов и блока задания максимального кода соответственно, выход третьего блока сравнения соединен с нулевым входом четвертого триггера, единичный вход которого соединен с выходом второго элемента И, один вход которого соединен с выходом дешифратора, объединенным с входом четвертого ключевого элемента, входы дешифратора соединены с прямыми выходами разрядов второго счетчика импульсов, прямой выход четвертого триггера соединен с управляющим входом второго коммутатора, вход которого подключен к выходу второго ключевого элемента, а выходы - к вычитающему и суммирующему входам второго счетчика импульсов, выполненного реверсивным, вход второго блока сравнения подключен к элементу задержки через третий ключевой элемент, а нулевой вход четвертого триггера подключен к входу "Предустановка", выход четвертого ключевого элемента через второй элемент ИЛИ подключен к входу "Сброс" второго счетчика импульсов. The problem is solved by supplying the specified device with a third comparison unit, a second switch, a decoder, a third and fourth key elements, a second OR element, while the first and second groups of inputs of the third comparison unit are connected to the discharge outputs of the second pulse counter and the maximum code setting block, respectively , the output of the third comparison unit is connected to the zero input of the fourth trigger, the single input of which is connected to the output of the second element And, one input of which is connected to in the course of the decoder combined with the input of the fourth key element, the inputs of the decoder are connected to the direct outputs of the bits of the second pulse counter, the direct output of the fourth trigger is connected to the control input of the second switch, the input of which is connected to the output of the second key element, and the outputs to the subtracting and summing inputs of the second a pulse counter, made reversible, the input of the second comparison unit is connected to the delay element through the third key element, and the zero input of the fourth trigger is connected Valid "Preset", the output of the fourth key element through the second OR element connected to the input "reset" of the second pulse counter.

Введенные новые элементы и функциональные связи приводят к осуществлению режима с линейно-дискретно убывающим периодом следования импульсов для возбуждения вибратора (при установке второго счетчика в режим вычитания) и режима с линейно-дискретно возрастающим периодом следования импульсов для возбуждения вибратора (при установке второго счетчика в режим сложения), причем эти режимы периодически чередуются. Указанное обстоятельство и приводит к расширению функциональных возможностей устройства. The introduced new elements and functional relationships lead to the implementation of a mode with a linearly discretely decreasing pulse repetition period for exciting the vibrator (when the second counter is set to the subtraction mode) and a mode with a linearly discretely increasing pulse repetition period for exciting the vibrator (when the second meter is installed in the mode addition), and these modes are periodically alternated. This circumstance and leads to the expansion of the functionality of the device.

На фиг. 1 показана структурная схема устройства; на фиг.2 - схема первого коммутатора; на фиг.3 - схема второго коммутатора. In FIG. 1 shows a block diagram of a device; figure 2 - diagram of the first switch; figure 3 is a diagram of a second switch.

Устройство для регулирования колебаний содержит последовательно соединенные генератор 1 периодических сигналов, регулятор 2 амплитуды, первый ключевой элемент 3, усилитель 4 мощности, вибратор 5, вибропреобразователь 6, согласующий усилитель 7, измеритель 8 пикового значения, блок 9 памяти, первый блок 10 сравнения, формирователь 11 прямоугольных сигналов, инвертор 12, первый счетчик 13 импульсов, первый дифференцирующий блок 14, элемент И 15, первый и второй триггеры 17 и 16, второй дифференцирующий блок 18, задатчик 19 числа импульсов, третий дифференцирующий блок 20, второй счетчик 21 импульсов, второй блок 22 сравнения, блок 23 задания максимального кода, коммутатор 24, элемент ИЛИ 25, второй ключевой элемент 26, третий триггер 27, элемент 28 задержки, третий ключевой элемент 29. В устройство введены третий блок 30 сравнения, второй коммутатор 31, дешифратор 32, второй элемент И 33, четвертый триггер 34, вход 35 "Предустановка", вход 36 управления, четвертый ключ 37, второй элемент ИЛИ 38. Коммутатор 24 содержит ключевые элементы 39,40 и элемент НЕ 41. Коммутатор 31 содержит ключевые элементы 42,43 и элемент НЕ 44. The device for controlling oscillations contains a series-connected generator of periodic signals, an amplitude controller 2, a first key element 3, a power amplifier 4, a vibrator 5, a vibration transducer 6, a matching amplifier 7, a peak value meter 8, a memory unit 9, a first comparison unit 10, a shaper 11 square-wave signals, inverter 12, first pulse counter 13, first differentiating unit 14, element 15, first and second triggers 17 and 16, second differentiating unit 18, pulse number adjuster 19, third differential control unit 20, second pulse counter 21, second comparison unit 22, maximum code setting unit 23, switch 24, OR element 25, second key element 26, third trigger 27, delay element 28, third key element 29. A third block is introduced into the device 30 comparison, the second switch 31, the decoder 32, the second element And 33, the fourth trigger 34, the input 35 "Preset", the input 36 of the control, the fourth key 37, the second element OR 38. The switch 24 contains the key elements 39,40 and element NOT 41 The switch 31 contains the key elements 42,43 and element NOT 44.

Выход генератора 1 периодических сигналов через регулятор 2 амплитуды соединен с входом первого ключевого элемента 3, выход которого через усилитель 4 мощности подключен к обмотке подвижной катушки (на фигурах не показана) вибратора 5. На испытуемом объекте (на фигурах не обозначен) установлен вибропреобразователь 6, выход которого через последовательно соединенные согласующий усилитель 7 и измеритель 8 пикового значения подключен к входу блока 9 памяти. Выход последнего соединен с первым входом первого блока 10 сравнения, второй вход которого соединен с шиной источника опорного напряжения V_оп, а выход - с управляющим входом регулятора 2 амплитуды. Выход регулятора амплитуды подключен к входу формирователя 11 прямоугольных сигналов, выход которого через первый дифференцирующий блок 14 подключен к первому входу элемента И 15, к второму входу которого подключен прямой выход второго триггера 16. Выход элемента И 15 соединен с единичным входом первого триггера 17, нулевой вход которого подключен через инвертор 12 и второй дифференцирующий блок 18 к выходу формирователя 11 прямоугольных сигналов. Прямой выход триггера 17 соединен с управляющим входом первого ключевого элемента 3 и управляющим входом блока 9 памяти непосредственно, через третий дифференцирующий блок 20 с нулевым входом второго триггера 16, единичный вход которого соединен с выходом коммутатора 24.The output of the periodic signal generator 1 through the amplitude controller 2 is connected to the input of the first key element 3, the output of which through the power amplifier 4 is connected to the winding of the moving coil (not shown in the figures) of the vibrator 5. A vibration transducer 6 is installed on the test object (not shown in the figures), whose output is connected through a series-connected matching amplifier 7 and a peak value meter 8 to the input of the memory unit 9. The output of the latter is connected to the first input of the first comparison unit 10, the second input of which is connected to the bus of the reference voltage source V _op , and the output to the control input of the amplitude controller 2. The output of the amplitude regulator is connected to the input of the shaper 11 of the rectangular signals, the output of which through the first differentiating unit 14 is connected to the first input of the element And 15, the second input of which is connected to the direct output of the second trigger 16. The output of the element And 15 is connected to a single input of the first trigger 17, zero the input of which is connected through the inverter 12 and the second differentiating unit 18 to the output of the shaper 11 of the rectangular signals. The direct output of the trigger 17 is connected to the control input of the first key element 3 and the control input of the memory block 9 directly, through the third differentiating block 20 with the zero input of the second trigger 16, the single input of which is connected to the output of the switch 24.

Первый вход коммутатора 24 соединен с выходом переполнения первого счетчика 13 импульсов, вход которого, объединенный с входом второго ключевого элемента 26, подключен к входу инвертора 12 непосредственно, а через последовательно соединенные элемент 28 задержки и ключевой элемент 29 к входу второго блока 22 сравнения. Первая группа входов блока 22 подключена к прямым выходам разрядов первого счетчика 13 импульсов, а вторая группа входов - к прямым выходам разрядов второго счетчика 21 импульсов, группа входов которого подключена к выходам разрядов блока 23 задания максимального кода. Входы элементов 13 и 26 объединены и подключены к выходу формирователя 11 непосредственно, а к входу блока 29 через элемент 28 задержки. Выход первого ключевого элемента 3 через последовательно соединенные задатчик 19 числа импульсов и элемент ИЛИ 25 подключен к входу "Останов" счетчика 13 импульсов. Выход второго блока 22 сравнения подключен к объединенным второму входу коммутатора 24, второму входу элемента ИЛИ 25 и к единичному входу третьего триггера 27, прямой выход которого подключен к управляющему входу второго ключевого элемента 26. Выход ключевого элемента 26 подключен к объединенным входу коммутатора 31 и нулевому входу триггера 27. Первый выход коммутатора 31 соединен с вычитающим входом счетчика 21, а второй выход - с суммирующим входом счетчика 21. Прямые выходы разрядов второго счетчика 21 и блока 23 задания максимального кода соединены с входами третьего блока 30 сравнения, выход которого соединен с нулевым входом триггера 34. Единичный вход триггера 34 соединен с выходом второго элемента И 33, один вход которого соединен с входом 36 управления, а второй вход - с выходом дешифратора 32, входы которого соединены с разрядными выходами счетчика 21. The first input of the switch 24 is connected to the overflow output of the first pulse counter 13, the input of which, combined with the input of the second key element 26, is connected directly to the input of the inverter 12, and through the series-connected delay element 28 and the key element 29 to the input of the second comparison unit 22. The first group of inputs of block 22 is connected to the direct outputs of the bits of the first counter 13 pulses, and the second group of inputs is connected to the direct outputs of the bits of the second counter 21 of pulses, the group of inputs of which is connected to the outputs of the bits of block 23 for setting the maximum code. The inputs of the elements 13 and 26 are combined and connected to the output of the shaper 11 directly, and to the input of the block 29 through the delay element 28. The output of the first key element 3 through series-connected dial 19 of the number of pulses and the element OR 25 is connected to the input "Stop" of the counter 13 pulses. The output of the second comparison unit 22 is connected to the combined second input of the switch 24, the second input of the OR element 25 and to the single input of the third trigger 27, the direct output of which is connected to the control input of the second key element 26. The output of the key element 26 is connected to the combined input of the switch 31 and zero the trigger input 27. The first output of the switch 31 is connected to the subtracting input of the counter 21, and the second output to the summing input of the counter 21. Direct outputs of the bits of the second counter 21 and the block 23 for setting the maximum connection code connected to the inputs of the third comparison unit 30, the output of which is connected to the zero input of the trigger 34. The single input of the trigger 34 is connected to the output of the second element And 33, one input of which is connected to the input 36 of the control, and the second input to the output of the decoder 32, the inputs of which are connected with bit outputs of the counter 21.

Прямой выход четвертого триггера 34 соединен с управляющим входом второго коммутатора 31. Нулевой вход триггера 34 соединен с входом 35 "Предустановка". The direct output of the fourth trigger 34 is connected to the control input of the second switch 31. The zero input of the trigger 34 is connected to the input 35 "Preset".

Первый вход коммутатора 24 соединен через ключевой элемент 39 с его выходом, второй вход коммутатора 24 соединен через ключевой элемент 40 с его выходом, управляющий вход коммутатора 24 соединен с управляющим входом ключевого элемента 40 непосредственно, а с управляющим входом ключевого элемента 39 через элемент НЕ 41. The first input of the switch 24 is connected through the key element 39 to its output, the second input of the switch 24 is connected through the key element 40 to its output, the control input of the switch 24 is connected to the control input of the key element 40 directly, and to the control input of the key element 39 through the element NOT 41 .

Вход коммутатора 31 соединен с объединенными входами ключевых элементов 42,43, выход первого из которых подключен к вычитающему входу счетчика 21 импульсов, а выход второго - к суммирующему входу счетчика 21 импульсов. Управляющий вход ключевого элемента 43 соединен с управляющим входом коммутатора 31 непосредственно, а управляющий вход ключевого элемента 42 соединен с управляющим входом коммутатора 31 через элемент НЕ 44. The input of the switch 31 is connected to the combined inputs of the key elements 42,43, the output of the first of which is connected to the subtracting input of the counter 21 pulses, and the output of the second to the summing input of the counter 21 pulses. The control input of the key element 43 is connected to the control input of the switch 31 directly, and the control input of the key element 42 is connected to the control input of the switch 31 through the element 44.

Выход дешифратора 32 через последовательно соединенные четвертый ключ 37 и второй элемент ИЛИ 38 подключен к входу "Прием" счетчика 21 импульсов. The output of the decoder 32 through the fourth key 37 and the second OR element 38 connected in series is connected to the “Receive” input of the pulse counter 21.

При нулевом потенциале на управляющем входе коммутатора 24 его выход соединен с его первым входом, подключенным к выходу счетчика 13, при единичном потенциале выход коммутатора 24 соединен с его вторым входом, подключенным к выходу второго блока 22 сравнения. At zero potential at the control input of the switch 24, its output is connected to its first input connected to the output of the counter 13, at a unit potential, the output of the switch 24 is connected to its second input connected to the output of the second comparison unit 22.

При нулевом потенциале на управляющем входе коммутатора 31 его вход соединен с первым выходом, соединенным с вычитающим входом счетчика 21, при единичном потенциале на управляющем входе коммутатора 31 его вход соединен с вторым выходом, соединенным с суммирующим входом счетчика 21. Счетчик 13 выполнен накопительным, счетчик 21 - реверсивным. At zero potential at the control input of the switch 31, its input is connected to the first output connected to the subtracting input of the counter 21, at a single potential at the control input of the switch 31, its input is connected to the second output connected to the summing input of the counter 21. The counter 13 is accumulative, the counter 21 - reverse.

Устройство для регулирования колебаний работает следующим образом. A device for regulating vibrations is as follows.

Режим формирования последовательности импульсных сигналов с неизмененным периодом следования импульсов. The mode of formation of a sequence of pulse signals with an unchanged pulse repetition period.

На управляющем входе коммутатора 24 и на управляющем входе ключа 29 нулевые сигналы. Триггеры 16,17,27 и счетчик 13 импульсов установлены в ноль. Триггер 34 может быть установлен в любое состояние - ноль или единицу. Так как ключи 26,29 разомкнуты, то состояние триггера 34 не влияет на работу устройства в этом режиме. На выход коммутатора 24 проходит сигнал, поступающий на его первый вход. Генератор 1 периодических сигналов формирует на своем выходе периодические сигналы, в частности напряжение синусоидальной формы, которое через регулятор 2 амплитуды поступает на выход ключа 3. Но так как исходное состояние триггера 17 нулевое, то ключ 3 разомкнут и импульсные сигналы не поступают в обмотку подвижной катушки вибратора 5. At the control input of the switch 24 and at the control input of the key 29, zero signals. Triggers 16,17,27 and counter 13 pulses are set to zero. Trigger 34 can be set to any state — zero or one. Since the keys 26.29 are open, the state of the trigger 34 does not affect the operation of the device in this mode. The output of the switch 24 passes a signal supplied to its first input. The generator 1 of the periodic signals generates periodic signals at its output, in particular a sinusoidal voltage, which is fed through the amplitude regulator 2 to the output of the key 3. But since the initial state of the trigger 17 is zero, the key 3 is open and the pulse signals do not enter the winding of the moving coil vibrator 5.

На выходе формирователя 11 формируются прямоугольные импульсы, которые дифференцируются блоком 14 и поступают на первый вход элемента И 15 и дальше не поступают, так как на втором входе элемента И 15 нулевой сигнал (триггер 16 установлен в ноль). Одновременно инвертированные инвертором 12 импульсы после дифференцирования блоком 18 поступают на нулевой вход триггера 17, подтверждая его нулевое состояние. At the output of the shaper 11, rectangular pulses are formed, which are differentiated by block 14 and fed to the first input of the And 15 element and do not go further, since the second input of the And 15 element has a zero signal (trigger 16 is set to zero). Simultaneously inverted by the inverter 12, the pulses after differentiation by the block 18 are fed to the zero input of the trigger 17, confirming its zero state.

Сигналы с выхода формирователя 11 поступают на вход счетчика 13 импульсов, работающего в режиме делителя частоты. При появлении на выходе счетчика 13 импульса переполнения триггер 16 устанавливается в единицу и очередной импульс, соответствующий моменту формирования переднего фронта импульса на выходе формирователя 11, устанавливает триггер 17 в единицу, ключ 3 замыкается. Одновременно сигнал с выхода триггера 17 подается на вход блока 9 памяти и подготавливает его для запоминания поступающего на его вход сигнала, а сигнал с выхода ключа 3 поступает через усилитель 4 мощности в обмотку подвижной катушки вибратора 5. The signals from the output of the shaper 11 are fed to the input of a pulse counter 13 operating in the frequency divider mode. When an overflow pulse 13 appears at the output of the counter 13, trigger 16 is set to one and the next pulse corresponding to the moment of formation of the leading edge of the pulse at the output of the former 11 sets the trigger 17 to one, key 3 closes. At the same time, the signal from the output of the trigger 17 is fed to the input of the memory unit 9 and prepares it for storing the signal received at its input, and the signal from the output of the key 3 is fed through the power amplifier 4 to the winding of the moving coil of the vibrator 5.

Выходной сигнал вибропреобразователя 6 через согласующий усилитель 7 и измеритель 8 пиковых значений поступает на вход блока 9 памяти, который фиксирует максимальное значение сигнала. Сигнал с выхода блока 9 памяти подается на первый вход блока 10 сравнения, на второй вход которого подается опорное напряжение с выхода источника опорного напряжения (на фигурах не показан). Зафиксированное в блоке 9 памяти максимальное значение сигнала на момент паузы сравнивается с опорным в блоке 10 сравнения и подается на управляющий вход регулятора 2 амплитуды, подстраивая амплитуду импульсов до заданного значения. The output signal of the vibration transducer 6 through the matching amplifier 7 and the meter 8 peak values is fed to the input of the memory unit 9, which captures the maximum signal value. The signal from the output of the memory unit 9 is fed to the first input of the comparison unit 10, the second input of which is supplied with a reference voltage from the output of the reference voltage source (not shown in the figures). The maximum signal value recorded in block 9 of the memory at the time of a pause is compared with the reference signal in block 10 of the comparison and fed to the control input of the amplitude controller 2, adjusting the pulse amplitude to a predetermined value.

В момент окончания рабочего импульса на вход нулевой установки триггера 17 с выхода второго дифференцирующего блока 18 поступает импульс, устанавливая триггер 17 в нулевое состояние, при этом размыкается ключ 3, триггер 16 устанавливается также в нулевое состояние импульсом с выхода дифференцирующего блока 20. At the time of the end of the working pulse, a pulse is received from the output of the second differentiating block 18 at the zero setting of the trigger 17, setting the trigger 17 to the zero state, the key 3 is opened, the trigger 16 is also set to zero state by the pulse from the output of the differentiating block 20.

Режим формирования последовательности импульсных сигналов с линейно-дискретно уменьшающимся периодом следования импульсов. The mode of forming a sequence of pulsed signals with a linearly-discrete decreasing period of the pulse repetition.

В исходном состоянии триггеры 16,17 и счетчик 13 установлены в ноль, триггер 34 устанавливается в ноль по входу 35 "Предустановка", на управляющий вход ключа 37 подается единичный сигнал, на входе 36 нулевой сигнал, на вход 45 "Пуск" подается единичный сигнал, который через элемент ИЛИ 38 подается на вход "Прием" счетчика 21 импульсов, и происходит запись содержимого блока 23 задания максимального кода в счетчик 21. In the initial state, the triggers 16.17 and the counter 13 are set to zero, the trigger 34 is set to zero at the input 35 "Preset", a single signal is input to the control input of the key 37, a zero signal is input to the input 36, and a single signal is input to the 45 "Start" input , which, through the OR element 38, is fed to the "Receive" input of the pulse counter 21, and the contents of the maximum code setting unit 23 are recorded in the counter 21.

На управляющие входы ключа 29 и коммутатора 24 поступает единичный сигнал. При этом на вход коммутатора 24 проходит сигнал, поступающий на его второй вход с выхода блока 22. The control inputs of the key 29 and the switch 24 receives a single signal. At the same time, a signal arriving at the input of the switch 24 arrives at its second input from the output of block 22.

Сигнал с выхода формирователя 11 поступает на вход первого счетчика 13 непосредственно, а через первый элемент 28 задержки и замкнутый ключ 29 на вход второго блока 22 сравнения, и при равенстве кодов на прямых выходах разрядов счетчиков 13 и 21 и на выходе блока 22 формируется сигнал, который поступает на вход "Сброс" счетчика 13, устанавливая его в ноль, а через коммутатор 24 на единичный вход триггера 16, устанавливая его в единицу, поэтому при появлении соответствующего импульса на первом входе элемента И 15 триггер 17 устанавливается в единицу, замыкая ключ 3. Происходит формирование очередного импульса для возбуждения вибратора 5. The signal from the output of the shaper 11 enters the input of the first counter 13 directly, and through the first delay element 28 and the closed key 29 to the input of the second comparison unit 22, and when the codes are equal on the direct outputs of the bits of the counters 13 and 21 and the output of the block 22, a signal is generated, which goes to the “Reset” input of counter 13, setting it to zero, and through the switch 24 to the single input of trigger 16, setting it to unity, so when the corresponding pulse appears on the first input of AND 15, trigger 17 is set to unity, I 3. There key generation of the next excitation pulse to the vibrator 5.

Импульс с выхода блока 22 поступает на единичный вход триггера 27, устанавливая его в единицу, а ключ 26 - в замкнутое состояние. Поэтому очередной импульс, поступающий на вход счетчика 13, поступает также через замкнутый ключ 26 и коммутатор 31 на вычитающий вход счетчика 21 импульсов, уменьшая его содержимое на единицу младшего разряда, и на нулевой вход триггера 27, устанавливая его в ноль, благодаря чему происходит размыкание ключа 26. The pulse from the output of block 22 is supplied to the single input of the trigger 27, setting it to unity, and the key 26 is in a closed state. Therefore, the next pulse arriving at the input of the counter 13 also enters through the closed key 26 and the switch 31 to the subtracting input of the counter 21 pulses, reducing its contents by a unit of the least significant bit, and to the zero input of the trigger 27, setting it to zero, due to which opening key 26.

Каждый последующий импульс на выходе второго блока 22 сравнения формируется снова при равенстве кодов на его входах, причем каждый последующий код в счетчике 21 отличается от предыдущего на единицу младшего разряда в сторону уменьшения, а значит, каждый последующий интервал между импульсами, формируемыми на выходе ключа 3, отличается от предыдущего на период синусоидального напряжения, формируемого на выходе генератора 1 периодических сигналов. Each subsequent pulse at the output of the second comparison unit 22 is formed again when the codes at its inputs are equal, and each subsequent code in the counter 21 differs from the previous one by a unit of the least significant bit in the direction of decreasing, which means that each subsequent interval between the pulses generated at the output of key 3 differs from the previous one for a period of sinusoidal voltage generated at the output of the generator 1 of periodic signals.

При равенстве содержимого счетчика 21 импульсов заранее заданному значению (например, 0000...1), определяемому подключением прямых выходов разрядов счетчика 21 импульсов к входам разрядов дешифратора 32, на выходе дешифратора 32 формируется сигнал, поступающий на вход элемента И 33. Но так как в этом режиме на втором входе 36 элемента И 33 присутствует нулевой сигнал, то нулевое состояние триггера 34 не изменяется. If the contents of the counter 21 pulses are equal to a predetermined value (for example, 0000 ... 1), determined by connecting the direct outputs of the bits of the counter 21 pulses to the inputs of the bits of the decoder 32, a signal is generated at the output of the decoder 32, which is input to the input of the And 33 element. But since in this mode, at the second input 36 of the AND element 33, a zero signal is present, then the zero state of the trigger 34 does not change.

Сигнал с выхода элемента И 32 через замкнутый ключ 37 и элемент ИЛИ 38 поступает на вход "Прием" счетчика 21 импульсов, благодаря чему содержимое блока 23 записывается в счетчик 21. The signal from the output of the AND 32 element through the closed key 37 and the OR 38 element is fed to the “Receive” input of the pulse counter 21, due to which the contents of block 23 are recorded in the counter 21.

Таким образом, происходит процесс формирования последовательности импульсных сигналов с линейно-дискретно уменьшающимся периодом следования импульсов для возбуждения вибратора. Thus, the process of forming a sequence of pulsed signals with a linearly-discreetly decreasing period of the repetition of pulses to excite the vibrator.

Режим формирования последовательности импульсных сигналов с чередующимися линейно-дискретно увеличиваю- щимися и линейно-дискретно уменьшающимися периодами следования. The mode of generating a sequence of pulsed signals with alternating linearly discretely increasing and linearly discretely decreasing repetition periods.

В этом режиме на вход 36 элемента И 33 подается единичный сигнал, на управляющий вход ключа 37 - нулевой сигнал. После поступления сигнала на вход 45 "Пуск" производится запись содержимого блока 23 в счетчик 21. In this mode, a single signal is supplied to the input 36 of the And 33 element, and a zero signal is sent to the control input of the key 37. After a signal is received at input 45 "Start", the contents of block 23 are recorded in counter 21.

Очередной сигнал с выхода формирователя 11 поступает на вход счетчика 13, увеличивая его содержимое на единицу младшего разряда, а через элемент 28 задержки и ключ 29 на вход второго блока 22 сравнения. The next signal from the output of the shaper 11 is fed to the input of the counter 13, increasing its contents by a unit of the least significant bit, and through the delay element 28 and the key 29 to the input of the second comparison unit 22.

При равенстве содержимого счетчиков 13 и 21 на выходе второго блока 22 сравнения формируется сигнал, поступающий на вход сброса счетчика 13, устанавливая его в нулевое состояние, и на единичный вход триггера 27, при этом замыкается ключ 26 и очередной импульс с выхода формирователя 11 поступает на вычитающий вход счетчика 21, уменьшая его содержимое на единицу младшего разряда. If the contents of the counters 13 and 21 are equal, the output of the second comparison unit 22 generates a signal that goes to the reset input of the counter 13, setting it to zero, and to the single input of the trigger 27, the key 26 closes and the next pulse from the output of the shaper 11 goes to subtracting the input of the counter 21, reducing its contents by a unit of the least significant bit.

Таким образом, на выходе второго блока 22 сравнения формируется импульсная последовательность с линейно-дискретно уменьшающимся периодом следования импульсов. Thus, at the output of the second comparison unit 22, a pulse sequence is formed with a linearly discretely decreasing pulse repetition period.

При установлении счетчика 21 в состояние 000...1 (единица в младшем разряде) на выходе дешифратора 32 формируется сигнал, устанавливающий триггер 34 в состояние единица. При этом импульс, поступающий на вход коммутатора 31, проходит на его выход, подключенный к суммирующему входу счетчика 21. Поэтому содержимое счетчика 21 после каждого срабатывания компаратора - второго блока 22 сравнения - увеличивается на единицу младшего разряда. Причем каждый последующий код, при котором происходит срабатывание второго блока 22 сравнения, отличается от предыдущего на единицу младшего разряда в сторону возрастания, а значит, каждый последующий интервал между импульсами импульсной последовательности на выходе второго блока 22 сравнения отличается от предыдущего на период синусоидального напряжения, формируемого на выходе генератора 1. When the counter 21 is set to the state 000 ... 1 (unit in the low order), a signal is generated at the output of the decoder 32, which sets the trigger 34 to the unit state. In this case, the pulse supplied to the input of the switch 31 passes to its output connected to the summing input of the counter 21. Therefore, the contents of the counter 21 after each operation of the comparator - the second block 22 of the comparison - increases by one lesser digit. Moreover, each subsequent code, at which the second comparison unit 22 is triggered, differs from the previous one by a unit of the least significant digit in the direction of increase, which means that each subsequent interval between pulses of the pulse sequence at the output of the second comparison unit 22 differs from the previous one by the period of the sinusoidal voltage generated at the output of the generator 1.

Такая же импульсная последовательность формируется на выходе ключа 3. Причем импульсные последовательности с линейно-дискретно уменьшающимся периодом следования импульсов (триггер 34 в нуле) и линейно-дискретно увеличивающимся периодом следования импульсов (триггер 34 в единице) периодически чередуются. The same pulse sequence is generated at the output of key 3. Moreover, pulse sequences with a linearly discretely decreasing pulse repetition period (trigger 34 at zero) and a linearly discretely increasing pulse repetition period (trigger 34 in unit) are periodically alternated.

При равенстве кодов на выходах блока 23 задания максимального кода и счетчика 21 импульсов на выходе блока 30 сравнения кодов формируется сигнал, поступающий на нулевой вход триггера 34, устанавливая его в ноль. При этом устанавливается снова режим, при котором импульсы поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 21, а формирование импульсов для возбуждения вибратора 5 происходит с периодом, изменяющимся по линейно-дискретно убывающей зависимости. Задатчик 19 числа импульсов подсчитывает число импульсов и по достижении заранее заданного значения останавливает счетчик 13 импульсов. When the codes are equal at the outputs of block 23 for setting the maximum code and counter 21 pulses at the output of block 30 for comparing codes, a signal is generated that arrives at the zero input of trigger 34, setting it to zero. In this case, the mode is established again, in which the pulses are fed to the subtracting input of the reverse counter 21, and the formation of pulses for exciting the vibrator 5 occurs with a period that varies linearly-discreetly decreasing dependence. The pulse number controller 19 counts the number of pulses and, upon reaching a predetermined value, stops the pulse counter 13.

По сравнению с прототипом предложенное устройство имеет более широкие функциональные возможности, обусловленные осуществлением возможности формирования последовательности импульсных сигналов для возбуждения вибратора с линейно-дискретно изменяющимся периодом следования как в сторону убывания, так и в сторону возрастания. Compared with the prototype, the proposed device has wider functionality, due to the implementation of the possibility of forming a sequence of pulsed signals to excite a vibrator with a linearly-discretely varying repetition period, both in the direction of decrease and increase.

Claims

VIBRATION CONTROL DEVICE, comprising a series-connected generator of periodic signals, an amplitude regulator, a first key element, a power amplifier, a vibrator, a vibration transducer, a matching amplifier, a peak meter, a memory unit, a first comparison unit, the output of which is connected to the second input of the amplitude regulator, in series connected by a shaper of rectangular signals, the first differentiating block and the first element And, the first, second and third triggers, connected in series the inverter and the second differentiating unit, pulse number adjuster, the first and second pulse counters, the third differentiating unit, the second key element, the delay element, the first OR element, and the first switch, the output of the first AND element is connected to the unit input of the first trigger, the zero input of which is connected to the output of the second differentiating block, the input of the third differentiating block is connected to the direct output of the first trigger and the control input of the memory block, and the output to the zero input of the second trigger, direct output m connected to the second input of the first element And, the output of the amplitude regulator is connected to the input of the shaper of rectangular signals, the output of the first key element is connected to the input of the number of pulses, the output of which through the first OR is connected to the input "Reset" of the first pulse counter, connected in series the maximum code and the second comparison unit, connected by the second group of inputs to the corresponding outputs of the first pulse counter, the input of which is connected to the inverter input, the output of the square wave signal input, delay element input, information input of the second key element connected to the control input with the direct output of the third trigger, and the output to the zero input of the third trigger, the output of the first pulse counter is connected to the single input of the first trigger through the first switch connected to the control input to the output of the task of the maximum code block, the second inputs of the first OR element, the first switch and the single input of the third trigger are connected to the output of the second comparison unit, exc characterized in that it is equipped with a third comparison unit, a second switch, a decoder, a second AND element, a fourth trigger, a third and fourth key elements, a second OR element, the first and second groups of inputs of the third comparison unit being connected to the discharge outputs of the second pulse counter and unit setting the maximum code, respectively, the output of the third comparison unit is connected to the zero input of the fourth trigger, the single input of which is connected to the output of the second element And, one input of which is connected to the decoder output combined with the input of the fourth key element, the decoder inputs being connected to the direct outputs of the bits of the second pulse counter, the direct output of the fourth trigger connected to the control input of the second switch, the input of which is connected to the output of the second key element, and the outputs to the subtracting and summing inputs the second pulse counter, made reversible, while the input of the second comparison unit is connected to the delay element through the third key element, and the zero input of the fourth tr ggera connected to the input "Preset", the output of the fourth key element through the second OR element connected to the input "reset" of the second pulse counter.