Claims (1)
Четырехопорный модуль линейного перемещения, содержащий стойку, две жестко закрепленные на стойке рельсовые направляющие, четыре каретки с установленными в их корпусах телами качения, посредством которых каждая из кареток соединена с рельсовой направляющей, и ползун, причем одна каретка соединена с ползуном посредством сферического шарнира, а вторая каретка соединена с ползуном посредством шатуна с одним сферическим и одним цилиндрическим шарниром, отличающийся тем, что содержит второй шатун с одним сферическим шарниром и одним цилиндрическим шарниром и балансир с цилиндрическим шарниром, причем балансир посредством своего цилиндрического шарнира соединен с ползуном, третья каретка соединена с балансиром посредством сферического шарнира, а четвертая каретка соединена с балансиром посредством второго шатуна с одним сферическим шарниром и одним цилиндрическим шарниром.A four-pole linear displacement module containing a rack, two rail guides rigidly fixed to the rack, four carriages with rolling bodies installed in their bodies, by means of which each of the carriages is connected to the rail guide, and a slider, one carriage being connected to the slider by means of a spherical hinge, and the second carriage is connected to the slider by means of a connecting rod with one spherical and one cylindrical hinge, characterized in that it contains a second connecting rod with one spherical hinge and one cylinder and a balancer with a cylindrical hinge, wherein the balancer is connected to the slider by means of its cylindrical hinge, the third carriage is connected to the balancer by means of a spherical hinge, and the fourth carriage is connected to the balancer by means of a second connecting rod with one spherical hinge and one cylindrical hinge.