RU2018107655A - Способ распознавания позиции нейтрали актуатора переключения передач - Google Patents
Способ распознавания позиции нейтрали актуатора переключения передач Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018107655A RU2018107655A RU2018107655A RU2018107655A RU2018107655A RU 2018107655 A RU2018107655 A RU 2018107655A RU 2018107655 A RU2018107655 A RU 2018107655A RU 2018107655 A RU2018107655 A RU 2018107655A RU 2018107655 A RU2018107655 A RU 2018107655A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- teeth
- sliding gear
- gears
- gear
- torque
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 10
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 title claims 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
- F16D11/14—Clutches in which the members have interengaging parts with clutching members movable only axially
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D21/00—Systems comprising a plurality of actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/10—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final actuating mechanism having a series of independent ways of movement, each way of movement being associated with only one final output mechanism
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/102—Actuator
- F16D2500/1021—Electrical type
- F16D2500/1023—Electric motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
- F16D2500/3027—Torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/501—Relating the actuator
- F16D2500/5012—Accurate determination of the clutch positions, e.g. treating the signal from the position sensor, or by using two position sensors for determination
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0087—Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H2061/2823—Controlling actuator force way characteristic, i.e. controlling force or movement depending on the actuator position, e.g. for adapting force to synchronisation and engagement of gear clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H2061/283—Adjustment or calibration of actuator positions, e.g. neutral position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H2063/3089—Spring assisted shift, e.g. springs for accumulating energy of shift movement and release it when clutch teeth are aligned
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H2063/3093—Final output elements, i.e. the final elements to establish gear ratio, e.g. dog clutches or other means establishing coupling to shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Claims (9)
1. Способ распознавания позиции нейтрали актуатора (1) переключения передач, имеющего скользящую шестерню (2) с электромотором между двумя противоположными зацепляющими зубчатыми колесами (3, 4), включающую в себя задающий элемент (5), который позиционно управляется посредством своего приводного электромотора, который действует на механический узел для перемещения скользящей шестерни, содержащий систему помощи, имеющую пружину (7), которая может, во-первых, накапливать энергию, когда зубья скользящей шестерни входят в соприкосновение с зубьями зубчатого колеса таким образом, что они зацепляются посредством сцепления кулачков, чтобы переключать передачи, и, во-вторых, восстанавливать эту энергию посредством расширения, чтобы помогать зацеплению зубьев скользящей шестерни между зубьями этого зубчатого колеса, отличающийся тем, что позицию нейтрали актуатора (1) определяют посредством оценивания его крутящего момента сопротивления, в ходе перемещения скользящей шестерни (2) к зубчатым колесам (3, 4), посредством сканирования позиций задающего элемента (5) и посредством обнаружения позиций задающего элемента (5), когда значение крутящего момента сопротивления, оцененное для него, пересекает пороговое значение, указывающее соприкосновение зубьев (2a) скользящей шестерни с зубьями (3a, 4a) каждого из двух зубчатых колес.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что он включает первый этап, на котором вычисляют расстояние между позициями соприкосновения, причем этот этап повторяется, если зубья (2a) скользящей шестерни зацепляются непосредственно между зубьями (3a, 4a) зубчатого колеса в конце хода.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что он включает второй этап, на котором измеряют позиции соприкосновения скользящей шестерни (2), состоящий в этапе, на котором размещают задающий элемент (5) в идентифицированной позиции соприкосновения, затем расцепляют его посредством выключения приводящего в действие электромотора (6), чтобы обеспечивать то, что он сохраняет эту позицию.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что оценка крутящего момента сопротивления для задающего элемента (5) основана на наблюдении за частотой вращения приводного электромотора (6) с использованием измерения его тока и на измерении этой частоты вращения.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что крутящий момент сопротивления оценивается в контроллере, с использованием разности между наблюдаемой частотой вращения и измеренной частотой вращения.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что наблюдаемую частоту вращения получают посредством интегрирования члена, представляющего разность между теоретическим крутящим моментом, получающимся в результате измерения тока, модифицированного посредством коэффициента крутящего момента, и значением оцененного крутящего момента.
7. Способ по любому из пп. 1-3 или 5-6, отличающийся тем, что значения крутящего момента сопротивления для задающего элемента (5) регулярно записывают на протяжении всего хода.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что задающий элемент (5) приводят в действие посредством заданного значения частоты вращения.
9. Способ по п. 7, отличающийся тем, что задающий элемент приводят в действие посредством заданного значения наклонной позиции.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1558446 | 2015-09-10 | ||
| FR1558446A FR3041056B1 (fr) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | Procede d'apprentisage de la position neutre d'un actionneur de passage |
| PCT/FR2016/052188 WO2017042460A1 (fr) | 2015-09-10 | 2016-09-05 | Procédé d'apprentissage de la position neutre d'un actionneur de passage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018107655A true RU2018107655A (ru) | 2019-10-11 |
Family
ID=55486743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018107655A RU2018107655A (ru) | 2015-09-10 | 2016-09-05 | Способ распознавания позиции нейтрали актуатора переключения передач |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20190003586A1 (ru) |
| EP (1) | EP3347625B1 (ru) |
| JP (1) | JP6771545B2 (ru) |
| KR (1) | KR102638720B1 (ru) |
| CN (1) | CN107709844B (ru) |
| BR (1) | BR112017027425B1 (ru) |
| CA (1) | CA2997889A1 (ru) |
| FR (1) | FR3041056B1 (ru) |
| MX (1) | MX2018002915A (ru) |
| RU (1) | RU2018107655A (ru) |
| WO (1) | WO2017042460A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101987561B1 (ko) * | 2017-12-18 | 2019-06-10 | 현대트랜시스 주식회사 | 변속기용 기어 액츄에이터의 중립위치 설정방법 |
| DE102018220875A1 (de) * | 2018-12-03 | 2020-06-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuergerät zum Ermitteln von Referenzwerten eines Sensors |
| US11078967B2 (en) * | 2019-02-13 | 2021-08-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle transmission and control device for vehicle transmission |
| JP7216626B2 (ja) * | 2019-09-05 | 2023-02-01 | カワサキモータース株式会社 | 変速機付き車両 |
| CN115217967B (zh) * | 2021-04-26 | 2023-08-04 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种自动变速器同步器特性点自学习方法及系统 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4449416A (en) * | 1981-09-04 | 1984-05-22 | J. I. Case Company | Transmission control system |
| US4498350A (en) * | 1982-09-20 | 1985-02-12 | Eaton Corporation | Shifting mechanism |
| FR2945359B1 (fr) * | 2009-05-07 | 2013-06-14 | Renault Sas | Dispositif et procede de commande d'un actionneur |
| DE102011076388A1 (de) * | 2011-05-24 | 2012-11-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Schalteinrichtung für ein Lastschaltgetriebe |
| CN103206529A (zh) * | 2013-04-07 | 2013-07-17 | 无锡金田元丰科技股份有限公司 | 直线移动缓冲式变速操纵机构及自动变速装置 |
| US9182036B2 (en) * | 2013-12-24 | 2015-11-10 | GM Global Technology Operations LLC | Binary clutch disengagement control in a neutral shift |
-
2015
- 2015-09-10 FR FR1558446A patent/FR3041056B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-09-05 BR BR112017027425-6A patent/BR112017027425B1/pt active IP Right Grant
- 2016-09-05 EP EP16775774.9A patent/EP3347625B1/fr active Active
- 2016-09-05 WO PCT/FR2016/052188 patent/WO2017042460A1/fr active Application Filing
- 2016-09-05 CN CN201680037902.XA patent/CN107709844B/zh active Active
- 2016-09-05 RU RU2018107655A patent/RU2018107655A/ru not_active Application Discontinuation
- 2016-09-05 MX MX2018002915A patent/MX2018002915A/es unknown
- 2016-09-05 US US15/748,681 patent/US20190003586A1/en not_active Abandoned
- 2016-09-05 KR KR1020187006992A patent/KR102638720B1/ko active IP Right Grant
- 2016-09-05 JP JP2018512367A patent/JP6771545B2/ja active Active
- 2016-09-05 CA CA2997889A patent/CA2997889A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112017027425B1 (pt) | 2023-04-11 |
| CN107709844B (zh) | 2020-06-12 |
| EP3347625A1 (fr) | 2018-07-18 |
| BR112017027425A2 (pt) | 2018-09-04 |
| KR20180052628A (ko) | 2018-05-18 |
| EP3347625B1 (fr) | 2020-09-02 |
| WO2017042460A1 (fr) | 2017-03-16 |
| JP6771545B2 (ja) | 2020-10-21 |
| JP2018527527A (ja) | 2018-09-20 |
| MX2018002915A (es) | 2018-06-18 |
| FR3041056B1 (fr) | 2018-11-30 |
| CA2997889A1 (en) | 2017-03-16 |
| US20190003586A1 (en) | 2019-01-03 |
| FR3041056A1 (fr) | 2017-03-17 |
| CN107709844A (zh) | 2018-02-16 |
| KR102638720B1 (ko) | 2024-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018107655A (ru) | Способ распознавания позиции нейтрали актуатора переключения передач | |
| CY1120110T1 (el) | Συσκευη ελεγχου και μεθοδος για διαταξη μεταδοση ηλεκτρικης κινησης ηλεκτρικου οχηματος δυο κινητηρων | |
| EP3336373B1 (en) | Clutch control method for vehicle | |
| CN105659006B (zh) | 自动变速器的挡位切换装置及其切换方法 | |
| CN105051428B (zh) | 自动变速器的档切换装置及方法 | |
| EP2136109A3 (en) | Speed change control system of automatic transmission | |
| WO2015188825A3 (de) | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung eines tastpunktes einer hybridtrennkupplung eines hybridfahrzeuges | |
| WO2016124962A1 (ja) | 車両用のトルク制御装置およびトルク制御方法 | |
| RU2018122068A (ru) | Винтовертное устройство и способ ввинчивания винта в стену | |
| ATE526527T1 (de) | Steuervorrichtung für ein getriebe, insbesondere für ein kraftfahrzeuggetriebe, mit einem system zur kennzeichnung des eingelegten gangs | |
| RU2013145685A (ru) | Способ и система для определения необходимости в адаптации точки контакта | |
| EP2881305A3 (en) | Motor driven power steering and method for driving the same | |
| RU2016135548A (ru) | Способ (варианты) и система для запуска транспортного средства | |
| WO2015081950A3 (de) | Aktuator mit einem eine drehbewegung in eine lineare bewegung umwandelnden getriebe | |
| US20170138469A1 (en) | Automatic calibration of position thresholds for a gear shift position sensor | |
| JP6838533B2 (ja) | シフトレンジ制御装置 | |
| JP2016184993A5 (ru) | ||
| WO2016102789A8 (fr) | Procede de commande d'une boite de vitesses automatique pour vehicule automobile | |
| WO2015018407A3 (de) | Verfahren zur bestimmung eines position eines sich linear bewegenden aktorgetriebes in einem aktorsystem, insbesondere einem kupplungsbetätigungssystem eines kraftfahrzeuges und ein aktorsystem | |
| EP2695787A3 (en) | Vehicle comprising a traction control device | |
| JP6950588B2 (ja) | シフトレンジ制御装置 | |
| WO2015043841A3 (de) | Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs mit einer hydrodynamischen kupplung | |
| TH183410B (th) | วิธีการสำหรับเรียนรู้ตำแหน่งความเป็นกลางของตัวกระตุ้นการเปลี่ยนเกียร์ | |
| TH171477B (th) | ตัวควบคุมสำหรับยานพาหนะและวิธีการควบคุมสำหรับยานพาหนะ | |
| FR3028220B1 (fr) | Vehicule automobile a transmission hydraulique de couple moteur |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20190906 |