RU2017630C1 - Device for detecting and trouble-shooting in a vehicle survival gear - Google Patents
Device for detecting and trouble-shooting in a vehicle survival gear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017630C1 RU2017630C1 SU4933400A RU2017630C1 RU 2017630 C1 RU2017630 C1 RU 2017630C1 SU 4933400 A SU4933400 A SU 4933400A RU 2017630 C1 RU2017630 C1 RU 2017630C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- unit
- output
- microcomputer
- block
- Prior art date
Links
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электронной технике и предназначено для использования в системах автоматизированного управления средствами многоцелевого назначения, в частности в машинах для ликвидации последствий аварий на атомных реакторах. The invention relates to electronic equipment and is intended for use in automated control systems for multipurpose devices, in particular in machines for eliminating the consequences of accidents at nuclear reactors.
Известны устройства, анализирующие состояние узлов транспортного средства и сигнализирующие об их техническом состоянии, а также компенсирующие возникающие в них неисправности. Known devices that analyze the state of the nodes of the vehicle and signaling their technical condition, as well as compensating for malfunctions arising in them.
Недостатком их является то, что они не обеспечивают принятие комплекса мер по обнаружению и устранению широкого спектра неисправностей. Their disadvantage is that they do not provide a set of measures to detect and eliminate a wide range of malfunctions.
Из известных устройств рассматриваемого типа наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для управления и обнаружения неисправностей для автомобилей [1]. Это устройство состоит из аккумуляторной батареи, буферного блока питания, соединенного с микрокомпьютером, входного блока, выходного блока, модуля самодиагностики и вспомогательного блока. В режиме нормальной работы автомобиля управляющая команда водителя или в случае отказа какого-либо узла сигнал от соответствующего датчика поступает через входной блок на микрокомпьютер, который, исходя из своей основной программы, представляющей собой последовательный набор заранее заданных инструкций, формирует сигнал, направляющийся на выходной блок, который преобразует его либо в звуковой сигнал, либо в импульсы световой индикации, либо в непосредственный сигнал от реле на механическое движение какого-либо узла. Of the known devices of this type, the closest to the proposed technical essence is a device for controlling and detecting faults for cars [1]. This device consists of a battery, a buffer power supply connected to a microcomputer, an input unit, an output unit, a self-diagnosis module, and an auxiliary unit. In normal vehicle operation, the driver’s control command or in the event of a failure of a node, the signal from the corresponding sensor is transmitted through the input unit to the microcomputer, which, based on its main program, which is a sequential set of predefined instructions, generates a signal directed to the output unit , which converts it either into an audio signal, or into pulses of a light indication, or into a direct signal from a relay to the mechanical movement of any node.
Недостатком устройства является то, что оно обладает узкой эффективностью устранения неисправностей в экстремальных ситуациях и как следствие этого не позволяет осуществить комплекс мер по сохранению работоспособности аварийно-спасательного транспортного средства (АСТС) и обеспечению безопасности его экипажа. В этих условиях каждая конкретная ситуация не может быть заранее предусмотрена и, следовательно, описана жестко заданным набором инструкций, по которым действует указанная система. Кроме того, решающим фактором в определенных ситуациях может являться сочетание слаженных действий экипажа АСТС и его автоматических систем. Эта слаженность недостижима в указанной системе ввиду того, что применяемый в ней тип звуковой сигнализации не является информативно емким, а две направленные команды не могут дифференцироваться по разным членам экипажа АСТС. The disadvantage of this device is that it has a narrow efficiency of troubleshooting in extreme situations and as a result of this does not allow a set of measures to maintain the efficiency of the emergency rescue vehicle (ACS) and ensure the safety of its crew. Under these conditions, each specific situation cannot be foreseen in advance and, therefore, described by a strictly specified set of instructions by which the specified system operates. In addition, the combination of coordinated actions of the ACS crew and its automatic systems may be a decisive factor in certain situations. This coherence is unattainable in the indicated system due to the fact that the type of sound alarm used in it is not informatively capacious, and two directional teams cannot differentiate among different members of the ACTS crew.
Целью изобретения является повышение эффективности устранения неисправностей АСТС. The aim of the invention is to increase the efficiency of troubleshooting ASTS.
Достигается это тем, что в устройство, содержащее аккумуляторную батарею, соединенную с первым входом буферного блока питания, входной блок, первый вход которого подключен к первому выходу буферного блока питания, а второй вход - к выходу блока датчиков состояния функциональных узлов, блок самодиагностики датчиков, первый вход которого соединен с первым выходом входного блока, а первый выход - с панелью индикации, выходной блок, первый вход которого подключен к второму выходу буферного блока питания, первый выход - к второму входу последнего, а второй выход - к входу блока исполнительных механизмов, управляющий микрокомпьютер, первый вход которого соединен с третьим выходом буферного блока питания, второй вход - с вторым выходом входного блока, третий вход - с вторым выходом блока самодиагностики, четвертый вход - с первым выходом вспомогательного блока восстановления работоспособности, первый выход - с третьим входом буферного блока питания, второй выход - с вторым входом блока самодиагностики, третий выход - с первым входом вспомогательного блока восстановления работоспособности, а четвертый выход - с вторым входом выходного блока, введены блок моделирования развития ситуации, блок диагностики сбоев, блок дешифрации речевой информации, блок синтеза речи и блок коммутации, при этом первый вход блока моделирования развития ситуации соединен с пятым выходом микрокомьютера, второй вход - с вторым выходом вспомогательного блока восстановления работоспособности, третий вход - с первым выходом блока диагностики сбоев, первый выход - с пятым входом микрокомпьютера, а второй выход - с входом блока диагностики сбоев, второй выход которого подключен к второму входу вспомогательного блока восстановления работоспособности, управляющий вход и выход блока дешифрации речевой информации соединен с шестыми соответственно выходом и входом микрокомпьютера, вход блока синтеза речи подключен к седьмому выходу микрокомпьютера, а выход - к первому входу блока коммутации, соединенного вторым входом с восьмым выходом микрокомпьютера. This is achieved by the fact that in the device containing the battery connected to the first input of the buffer power supply unit, the input unit, the first input of which is connected to the first output of the buffer power supply unit, and the second input to the output of the sensor unit of the state of functional units, sensor self-diagnosis unit, the first input of which is connected to the first output of the input unit, and the first output - to the display panel, the output unit, the first input of which is connected to the second output of the buffer power supply, the first output - to the second input last o, and the second output is to the input of the actuator unit, the control microcomputer, the first input of which is connected to the third output of the buffer power supply unit, the second input to the second output of the input unit, the third input to the second output of the self-diagnosis unit, the fourth input to the first output auxiliary recovery unit, the first output is with the third input of the buffer power supply, the second output is with the second input of the self-diagnosis unit, the third output is with the first input of the auxiliary recovery unit in fact, and the fourth output is with the second input of the output block, a situation development simulation block, a fault diagnosis block, a speech information decryption block, a speech synthesis block and a switching block are introduced, while the first input of the situation development modeling block is connected to the fifth output of the microcomputer, the second input - with the second output of the auxiliary recovery unit, the third input with the first output of the fault diagnosis unit, the first output with the fifth input of the microcomputer, and the second output with the input of the fault diagnosis unit, the second output of which is connected to the second input of the auxiliary unit for restoration of operability, the control input and output of the voice information decryption unit is connected to the sixth output and input of the microcomputer, the input of the speech synthesis unit is connected to the seventh output of the microcomputer, and the output to the first input of the switching unit connected by the second input with the eighth output of the microcomputer.
Введение блока моделирования в устройство обусловлено тем, что в непрогнозируемых заранее аварийных ситуациях моделирование представляется (является) наиболее эффективным способом выработки правильного решения. Блок моделирования связан с блоком его диагностики, чем обеспечено сохранение работоспособности устройства в минимальном объеме функций в случае отказа блока моделирования. Оснащение устройства блоком синтеза речи и блоком коммутации в совокупности с микрокомпьютером обеспечивает раздельную передачу речевой информации для каждого члена экипажа. Блок дешифрации служит для приема устройством речевой информации от членов экипажа. The introduction of the modeling block into the device is due to the fact that in unpredictable emergency situations, modeling is (is) the most effective way to develop the right solution. The simulation unit is associated with its diagnostic unit, which ensures the preservation of the device’s operability in a minimum amount of functions in the event of a failure of the simulation unit. Equipping the device with a speech synthesis unit and a switching unit in conjunction with a microcomputer provides separate transmission of voice information for each crew member. The decryption unit is used to receive voice information from crew members.
На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства. The drawing shows a structural diagram of the proposed device.
В соответствии со схемой аккумуляторная батарея 1 соединена с первым входом буферного блока 2 питания, первый выход которого подключен к первому входу входного блока 3. Второй выход входного блока 3 питания подключен ко второму входу управляющего микрокомпьютера 4, первый вход и первый выход которого соединены с третьими соответственно выходом и входом блока 2. Третий выход и четвертый вход микрокомпьютера 4 соединены соответственно с первым входом и первым выходом вспомогательного блока 5 восстановления работоспособности, четвертый выход - с вторым входом выходного блока 6. Первый вход и первый выход выходного блока 6 подключены к вторым соответственно выходу и входу блока 2 питания. Второй выход и третий вход микрокомпьютера 4 подключены к вторым соответственно входу и выходу блока 7 самодиагностики датчиков, первый вход которого соединен с первым выходом входного блока 3. Первые вход и выход блока 8 моделирования развития ситуации соединены с пятыми соответственно выходом и входом микрокомпьютера 4. Второй вход блока 8 моделирования соединен с вторым выходом вспомогательного блока 5, а третий вход и второй выход подключены соответственно к первому выходу и входу блока 9 диагностики сбоев, второй выход которого соединен с вторым входом вспомогательного блока 5. Седьмой выход микрокомпьютера 4 подключен к входу блока 10 синтеза речи, выход которого подключен к первому входу блока 11 коммутации. Второй вход блока 11 соединен с восьмым выходом микрокомпьютера 4, шестые вход и выход которого подключены к первым соответственно выходу и входу блока 12 дешифрации речевой информации. In accordance with the scheme, the battery 1 is connected to the first input of the buffer power unit 2, the first output of which is connected to the first input of the input unit 3. The second output of the input power unit 3 is connected to the second input of the control microcomputer 4, the first input and the first output of which are connected to the third respectively, the output and input of unit 2. The third output and the fourth input of the microcomputer 4 are connected respectively to the first input and the first output of the auxiliary unit 5 recovery, the fourth output - a second input of the output unit 6. The first input and a first output of the output unit 6 are connected respectively to the second output and input of the power supply 2. The second output and the third input of the microcomputer 4 are connected to the second input and output of the sensor self-diagnosis unit 7, the first input of which is connected to the first output of the input unit 3. The first input and output of the situation modeling block 8 are connected to the fifth output and input of the microcomputer 4. Second the input of simulation block 8 is connected to the second output of the auxiliary block 5, and the third input and second output are connected respectively to the first output and input of the fault diagnosis unit 9, the second output of which is connected n to a second input of the auxiliary unit 5. The seventh output of the microcomputer 4 is connected to the input speech synthesis unit 10, whose output is connected to a first input of switching unit 11. The second input of block 11 is connected to the eighth output of the microcomputer 4, the sixth input and output of which are connected to the first output and input of the speech information decryption unit 12, respectively.
Устройство работает следующим образом. Питание осуществляется от аккумуляторной батареи 1 АСТС с помощью буферного блока 2 питания, обеспечивающего сохранение питающих напряжений при отказе аккумуляторной батареи 1 на время, необходимое для переключения на резервный источник питания, а также отключение потребляющих цепей от батареи 1 во время стоянки АСТС с сохранением функционирования ряда аварийных ламп за счет соединения блока 2 питания и выходного блока 6. Все сигналы от датчиков поступают во входной блока 3, где они преобразуются в цифровую форму, а затем поступают в управляющий микрокомпьютер 4, который анализирует эти сигналы, а также сообщения членов экипажа и выдает задание на моделирование развития ситуации в блок 8 моделирования и в зависимости от его результатов выдает команды на исполнительные устройства и цифровую информацию в блок 10 синтеза речи для ее последующего преобразования в речевые сообщения. Вспомогательный блок 5 служит для восстановления работоспособности устройства в случае возникновения сбоев в работе программ микрокомпьютера 4 и блока 8 моделирования. Блок 7 самодиагностики датчиков выдает микрокомпьютеру 4 информацию о неисправности датчиков, получаемую от входного блока 3. Эта же информация поступает и на панель индикации АСТС. Блок диагностики 9 сбоев блока моделирования 8 анализирует правильность выполнения тестов самоконтроля блока 8 и выдает на второй вход вспомогательного блока 5 команду на перезапуск блока 8, либо команду на его отключение. Выход блока 10 синтеза речи соединен с блоком 11 коммутации, распределяющим речевую информацию по членам экипажа АСТС, а управление блоком коммутации 11 производится посредством передачи адреса абонента от микрокомпьютера 4. Цифровой сигнал на вход блока 10 синтеза речи поступает от микрокомпьютера 4 и представляет собой последовательность хранящихся в памяти микрокомпьютера 4 фонем. Выходной блок 6 согласовывает соответствующий выход микрокомпьютера 4 с входами управления исполнительных устройств АСТС, которые представляют собой набор силовых реле и полупроводниковых ключей. Блок 12 дешифрации, управляемый микрокомпьютером 4, преобразует речевые команды членов экипажа в последовательность цифровых сигналов, которая затем анализируется программно микрокомпьютером 4 путем сравнения спектра цифрового сигнала с набором эталонных спектров стандартных фонем. The device operates as follows. The power is supplied from the ACST battery 1 with the help of a buffer unit 2 of the power supply, which ensures the preservation of the supply voltage in case of failure of the battery 1 for the time required to switch to the backup power source, as well as disconnecting the consuming circuits from the battery 1 while the ACST is stationary, while maintaining the functioning of the row emergency lamps by connecting the power supply unit 2 and the output unit 6. All signals from the sensors enter the input unit 3, where they are converted to digital form, and then fed to the control a cleaning microcomputer 4, which analyzes these signals, as well as messages of crew members and issues a task for modeling the development of the situation in simulation unit 8 and, depending on its results, issues commands to executive devices and digital information to speech synthesis unit 10 for its subsequent conversion into speech messages. The auxiliary unit 5 serves to restore the operability of the device in case of malfunctions in the programs of the microcomputer 4 and block 8 simulation. The sensor self-diagnosis unit 7 gives the microcomputer 4 information about the sensor malfunction received from the input unit 3. The same information is also sent to the ACCS display panel. Diagnostic block 9 failures of simulation block 8 analyzes the correctness of the self-monitoring tests of block 8 and issues a command to restart block 8 to the second input of auxiliary block 5, or a command to turn it off. The output of the speech synthesis unit 10 is connected to the switching unit 11, which distributes voice information to the ACTS crew members, and the switching unit 11 is controlled by transmitting the subscriber’s address from the microcomputer 4. The digital signal to the input of the speech synthesis unit 10 comes from the microcomputer 4 and is a sequence of stored in the memory of the microcomputer 4 phonemes. The output unit 6 coordinates the corresponding output of the microcomputer 4 with the control inputs of the ACTU actuators, which are a set of power relays and semiconductor switches. The decryption unit 12, controlled by the microcomputer 4, converts the voice commands of the crew members into a sequence of digital signals, which is then analyzed programmatically by the microcomputer 4 by comparing the spectrum of the digital signal with a set of reference spectra of standard phonemes.
После включения устройства микрокомпьютер 4 и блок 8 моделирования автоматически переходят к выполнению программ самодиагностики, а блок 7 самодиагностики анализирует работоспособность датчиков. После завершения тестов микрокомпьютер 4 в зависимости от их результатов, передаваемых с помощью вспомогательного блока 5 и блока 9 диагностики сбоев, а также в зависимости от слова состояния, выдаваемого блоком 7 самодиагностики, подстраивает конфигурацию своих программных средств. В дальнейшем этот цикл самодиагностики принудительно повторяется через определенные промежутки времени. After turning on the device, the microcomputer 4 and the simulation unit 8 automatically proceed to the execution of self-diagnosis programs, and the self-diagnosis unit 7 analyzes the operability of the sensors. After the tests are completed, the microcomputer 4, depending on their results transmitted using the auxiliary unit 5 and the fault diagnosis unit 9, as well as depending on the status word issued by the self-diagnosis unit 7, adjusts the configuration of its software. In the future, this self-diagnosis cycle is forcibly repeated at certain intervals.
После выполнения первого цикла самодиагностики микрокомпьютер 4 через блок 10 синтеза речи и блок 11 коммутации производит последовательный опрос членов экипажа АСТС для самонастройки программы обработки речевой информации, получаемый от блока 12 дешифрации. Затем микрокомпьютер 4 переходит к выполнению основного программного комплекса. При этом он анализирует информацию, получаемую от датчиков и преобразованную входным блоком 3. В случае возникновения какой-либо аварийной ситуации, что отразится на показаниях соответствующих датчиков, микрокомпьютер 4 классифицирует ее и выдаст на первый вход блока 8 моделирования задание на ее моделирование. Тогда последний прерывает цикл внутренней самодиагностики и переходит к решению задачи моделирования развития ситуации. Параллельно с этим микрокомпьютер 4 выдает команды на исполнительные устройства, которые требуют безотлагательного выполнения, а командиру экипажа АСТС сообщает необходимую информацию. После выполнения задачи моделирования блок 8 выдает его результаты на пятый вход микрокомпьютера 4. After completing the first self-diagnosis cycle, the microcomputer 4, through the speech synthesis unit 10 and the switching unit 11, sequentially polls the ACTS crew for self-tuning the speech information processing program received from the decryption unit 12. Then, the microcomputer 4 proceeds to the execution of the main software package. At the same time, he analyzes the information received from the sensors and converted by the input unit 3. In the event of any emergency that will affect the readings of the respective sensors, the microcomputer 4 classifies it and will issue a task for its modeling to the first input of the modeling unit 8. Then the latter interrupts the cycle of internal self-diagnosis and proceeds to the solution of the problem of modeling the development of the situation. In parallel with this, the microcomputer 4 issues commands to the actuators, which require urgent execution, and the ASTS crew commander reports the necessary information. After completing the simulation task, block 8 outputs its results to the fifth input of microcomputer 4.
На следующем этапе микрокомпьютер 4 на основании комплексной оценки ситуации посредством блоков 10, 11 сообщает командиру экипажа АСТС оптимальный вариант проведения комплекса мер по устранению неисправностей АСТС и ожидает подтверждения на его реализацию. Речевая команда командира экипажа АСТС поступает с первого выхода блока 12 дешифрации на шестой вход микрокомпьютера 4 и, если она квалифицируется методом поиска ключевых слов, как запрет, то микрокомпьютер 4 предлагает командиру экипажа АСТС альтернативные варианты. Если речевая команда квалифицируется компьютером 4 как подтверждение предложенного варианта действий, то микрокомпьютер 4 приступает к реализации выбранного комплекса мер путем последовательной выдачи команд на соответствующие исполнительные механизмы через выходной блок 6, а также сообщений и команд тем членам экипажа, участие которых необходимо для ликвидации неиспpавностей посредством блока 10 синтеза речи и блока 11 коммутации. В случае необходимости командир экипажа АСТС может изменить или прекратить действие устройства по этому алгоритму с помощью речевых команд, поступающих в блок 12 дешифрации. Помимо этого, входной блок 3 имеет дополнительный вход для подключения аварийного клавишного пульта, обеспечивающего принудительное выключение всего устройства, либо некоторых из его блоков. At the next stage, the microcomputer 4, on the basis of a comprehensive assessment of the situation through blocks 10, 11, informs the ASTS crew commander the best option for a set of measures to troubleshoot ACTS and awaits confirmation for its implementation. The speech command of the ASTS crew commander comes from the first output of the decryption unit 12 to the sixth input of the microcomputer 4 and, if it is qualified by the search method as a ban, then the microcomputer 4 offers alternatives to the ASTS crew commander. If the speech command is qualified by computer 4 as a confirmation of the proposed option, then microcomputer 4 proceeds with the implementation of the selected set of measures by sequentially issuing commands to the appropriate actuators through output unit 6, as well as messages and commands to those crew members whose participation is necessary to eliminate malfunctions by block 10 speech synthesis and block 11 switching. If necessary, the ASTS crew commander can change or terminate the device according to this algorithm using voice commands received in decryption unit 12. In addition, the input unit 3 has an additional input for connecting an emergency keypad, which provides for the forced shutdown of the entire device, or some of its blocks.
Данное устройство повышает эффективность устранения неисправностей АСТС за счет своевременного обнаружения неисправностей АСТС, а также выбора и реализации оптимального комплекса мер по их устранению. Моделирование развития ситуации и соответствующая диагностика обеспечивают не только устранение неисправностей, но и своевременное устранение причин, их вызывающих, и возможных последствий. Кроме того, повышение эффективности достигается совместными действиями экипажа АСТС и его автоматических систем благодаря наличию гибкой обратной связи между экипажем и предлагаемым устройством, обеспечивающим использование речевого канала обмена информацией, как наиболее эффективного в экстремальных ситуациях. This device improves the efficiency of troubleshooting ACTS due to the timely detection of faults of the ACTS, as well as the selection and implementation of the optimal set of measures to eliminate them. Modeling the development of the situation and appropriate diagnostics provide not only troubleshooting, but also timely elimination of the causes that cause them and possible consequences. In addition, increased efficiency is achieved by joint actions of the ACTS crew and its automatic systems due to the presence of flexible feedback between the crew and the proposed device, which ensures the use of the voice channel for information exchange, as the most effective in extreme situations.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4933400 RU2017630C1 (en) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | Device for detecting and trouble-shooting in a vehicle survival gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4933400 RU2017630C1 (en) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | Device for detecting and trouble-shooting in a vehicle survival gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017630C1 true RU2017630C1 (en) | 1994-08-15 |
Family
ID=21572996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU4933400 RU2017630C1 (en) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | Device for detecting and trouble-shooting in a vehicle survival gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2017630C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2451968C2 (en) * | 2009-10-30 | 2012-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АВТЭКС" | Method for correction of complicated systems and compensator for its implementation |
-
1991
- 1991-05-07 RU SU4933400 patent/RU2017630C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент Великобритании N 2177984, кл. B 60K 35/00, 1987. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2451968C2 (en) * | 2009-10-30 | 2012-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АВТЭКС" | Method for correction of complicated systems and compensator for its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2547069B2 (en) | Failure diagnosis method | |
| US4583224A (en) | Fault tolerable redundancy control | |
| US4652853A (en) | Multiple communication system for vehicular bodies | |
| US6532550B1 (en) | Process protection system | |
| ES8406127A1 (en) | Self testing system for reproduction machine. | |
| CN112666870A (en) | Platform door control system and control method | |
| JPH0259901A (en) | Fault diagnosing system | |
| RU2017630C1 (en) | Device for detecting and trouble-shooting in a vehicle survival gear | |
| CN110531608B (en) | High-reliability electronic equipment quantitative FMECA analysis method and system based on redundancy design | |
| JPH06271240A (en) | Trouble diagnostic device for elevator | |
| CN113571218A (en) | Priority selection system of nuclear power station | |
| JPS6277001A (en) | Train monitoring device | |
| JP2001067122A (en) | Method for diagnosing ladder program and equipment diagnostic device | |
| CN219392514U (en) | DCS control system for chemical principle experiments | |
| JPH06245280A (en) | Information transmitter | |
| JPH08208147A (en) | Remote supervising system of elevator | |
| SU1029146A1 (en) | Device for checking lsi circuits | |
| JPH08166815A (en) | Plant monitor and control system | |
| SU613323A1 (en) | Digital control system testing arrangement | |
| SU1104697A1 (en) | Control device for disconnecting stand-by channels | |
| CN115497654A (en) | Method, device and system for testing ECP manual instruction of reactor protection system | |
| JPS5924352A (en) | Recovery processing system for fault of clock system | |
| JPH04195598A (en) | Alarm display device | |
| CN114978874A (en) | Multiple hot standby redundancy system | |
| Zeilingold et al. | A model for a space shuttle safing and failure-detection expert |