RU2017167C1 - Pulse doppler locator - Google Patents
Pulse doppler locator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017167C1 RU2017167C1 SU5020981A RU2017167C1 RU 2017167 C1 RU2017167 C1 RU 2017167C1 SU 5020981 A SU5020981 A SU 5020981A RU 2017167 C1 RU2017167 C1 RU 2017167C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- unit
- inputs
- delay
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для измерения скорости объекта; может быть использовано в радиолокационных системах распознавания, а также радиолокационных станциях управления воздушным движением для обнаружения и измерения скорости летательных аппаратов. The invention relates to the field of radar and is intended to measure the speed of an object; It can be used in radar recognition systems, as well as in air traffic control radar stations for detecting and measuring the speed of aircraft.
Известна импульсная РЛС с цифровой обработкой сигналов, состоящая из последовательно включенных АЦП, схемы подавления отражений и блока обработки доплеровской частоты, включающего преобразователь прямоугольных координат в полярные, блока задержки, сумматор, преобразователь полярных координат в прямоугольные и пороговую схему. Однако данное устройство обладает низкой точностью и усложненной реализацией из-за наличия двойного преобразования координат. Known pulse radar with digital signal processing, consisting of series-connected ADCs, a reflection suppression circuit and a Doppler frequency processing unit, including a rectangular to polar coordinate converter, a delay unit, an adder, a polar coordinate converter to a rectangular and threshold circuit. However, this device has low accuracy and complicated implementation due to the presence of a double coordinate transformation.
Известна также доплеровская РЛС для измерения скорости, состоящая из последовательно включенных гауссовского фильтра, двух каналов и устройства деления; каждый состоит из последовательно включенных линии задержки, детектора, ФНЧ и сумматора. Однако данное устройство использует непрерывный сигнал, что не обеспечивает высокой разрешающей способности радиолокационной станции и снижает дальность обнаружения по сравнению с импульсным режимом излучения. Also known is the Doppler radar for measuring speed, consisting of a series-connected Gaussian filter, two channels and a division device; each consists of a series delay line, a detector, a low-pass filter and an adder. However, this device uses a continuous signal, which does not provide high resolution radar and reduces the detection range compared with the pulsed radiation mode.
Наиболее близким к изобретению является радиолокационное устройство для обнаружения движущейся цели, содержащее последовательно включенные блоки задержки, умножитель комплексных чисел и вычитатель. Однако это устройство обладает низкой точностью и неоднозначностью измерения, обусловленной периодичностью зондирующего сигнала. Closest to the invention is a radar device for detecting a moving target, containing serially connected delay units, a complex number multiplier and a subtractor. However, this device has low accuracy and ambiguity of measurement due to the frequency of the probing signal.
Целью изобретения является повышение точности и расширение линейных пределов однозначности измерения скорости. The aim of the invention is to improve the accuracy and the expansion of the linear limits of the uniqueness of speed measurement.
Для этого в радиолокационное устройство обнаружения движущейся цели, содержащее последовательно включенные блоки задержки, умножитель комплексных чисел и вычитатель, введены дополнительно первый и второй ключи, объединенные входы которых являются входом устройства, первый элемент НЕ, вход которого подключен к выходу блока управления и является управляющим входом второго ключа, а выход является управляющим входом первого ключа; выход второго ключа является входом первого блока задержки, выход которого объединен с выходом первого ключа и является входом второго блока задержки и вторым входом умножителя комплексных чисел, первым входом которого является выход второго блока задержки, причем первый квадратурный канал с выхода второго блока задержки подключен к входу умножителя комплексных чисел непосредственно, а второй - через первый инвертор; выход умножителя комплексных чисел является входом блока усреднения, выход которого подключен к входу блока вычисления фазы, а также к входу блока объединения; выход блока вычисления фазы подключен к второму входу вычитателя, к первому входу которого подключен выход элемента задержки, вход которого является также выходом блока вычисления фазы; выход вычитателя подключен к объединенным входам третьего и четвертого ключей, управляющие входы которых подключены к выходу блока управления: третьего ключа - через второй элемент НЕ, а четвертого ключа - непосредственно; кроме того, выход четвертого ключа является входом второго инвертора, выход которого подключен к входу пятого ключа, к которому также подключен выход третьего ключа; управляющим входом пятого ключа является выход порогового устройства, первым входом которого является выход блока объединения, а вторым входом - выход первого элемента памяти; выход пятого ключа является первым входом перемножителя, вторым входом которого является выход второго элемента памяти, выход перемножителя является выходом устройства. For this, a first and second keys are added to the radar device for detecting a moving target, which contains serially connected delay units, a multiplier of the complex numbers and a subtractor, the combined inputs of which are the input of the device, the first element is NOT, the input of which is connected to the output of the control unit and is the control input the second key, and the output is the control input of the first key; the output of the second key is the input of the first delay unit, the output of which is combined with the output of the first key and is the input of the second delay unit and the second input of the complex number multiplier, the first input of which is the output of the second delay unit, and the first quadrature channel from the output of the second delay unit is connected to the input multiplier of complex numbers directly, and the second through the first inverter; the output of the complex number multiplier is the input of the averaging unit, the output of which is connected to the input of the phase calculation unit, as well as to the input of the combining unit; the output of the phase calculation unit is connected to the second input of the subtractor, to the first input of which the output of the delay element is connected, the input of which is also the output of the phase calculation unit; the subtractor output is connected to the combined inputs of the third and fourth keys, the control inputs of which are connected to the output of the control unit: the third key through the second element NOT, and the fourth key directly; in addition, the output of the fourth key is the input of the second inverter, the output of which is connected to the input of the fifth key, to which the output of the third key is also connected; the control input of the fifth key is the output of the threshold device, the first input of which is the output of the combining unit, and the second input is the output of the first memory element; the output of the fifth key is the first input of the multiplier, the second input of which is the output of the second memory element, the output of the multiplier is the output of the device.
Отличительными от прототипа признаками предложенного устройства являются дополнительно введенные первый, второй, третий, четвертый, пятый ключи, первый и второй элементы НЕ, элемент задержки, первый и второй инверторы, блок усреднения, блок вычисления фазы, блок объединения, пороговое устройство, первый и второй элементы памяти, перемножитель, блок управления и новые связи между ними. Distinctive features of the prototype of the proposed device are additionally introduced first, second, third, fourth, fifth keys, first and second elements NOT, delay element, first and second inverters, averaging unit, phase calculation unit, phase unit, combining unit, threshold device, first and second memory elements, multiplier, control unit and new connections between them.
Следовательно, вся заявляемая совокупность существенных признаков технического решения является новой и устройство соответствует критерию "новизна". Therefore, the entire claimed combination of essential features of a technical solution is new and the device meets the criterion of "novelty."
Вновь вводимые блоки известны, кроме блока вычисления фазы. Кроме того, вновь введенная совокупность связей не обнаружена. Таким образом, устройство соответствует критерию "существенные отличия". Newly introduced blocks are known except for the phase calculation block. In addition, the newly introduced set of relationships was not found. Thus, the device meets the criterion of "significant differences".
На фиг. 1 приведена структурная электрическая схема предложенного обнаружителя-измерителя доплеровских сигналов; на фиг.2 - то же, блока задержки; на фиг.3 - то же, умножителя комплексных чисел; на фиг.4 - то же, блока усреднения; на фиг.5 - то же, блока вычисления фазы; на фиг.6 - то же, блока объединения; на фиг. 7 - то же, блока управления; на фиг.8 - временные диаграммы работы предложенного устройства (на временных диаграммах Uвх 1, Uвх 5, Uвых 7 показан сигнал лишь одной квадратурной составляющей; цифровой индекс соответствует номеру блока).In FIG. 1 shows a structural electrical diagram of the proposed detector-meter of Doppler signals; figure 2 is the same block delay; figure 3 is the same, the multiplier of complex numbers; figure 4 is the same block averaging; figure 5 is the same block phase calculation; figure 6 is the same block combining; in FIG. 7 - the same, control unit; on Fig - time diagrams of the operation of the proposed device (the time diagrams U I 1 , U I 5 , U O 7 shows the signal of only one quadrature component; the digital index corresponds to the block number).
Обнаружитель-измеритель доплеровских сигналов (см.фиг.1) содержит первый 1 и второй 2 ключи, объединенные входы которых являются входом устройства, первый элемент НЕ 3, вход которого подключен к выходу блока 22 управления и является управляющим входом второго ключа 2, а выход является управляющим входом первого ключа 1; выход второго ключа является входом первого блока задержки 4, выход которого объединен с выходом первого ключа и является входом второго блока задержки 5 и вторым входом умножителя 7 комплексных чисел, первым входом которого является выход второго блока задержки 5, причем первый квадратурный канал с выхода второго блока задержки 5 подключен ко входу умножителя 7 комплексных чисел непосредственно, а второй - через первый инвертор 6. Выход умножителя 7 комплексных чисел является входом блока 8 усреднения, выход которого подключен к входу блока 9 вычисления фазы, а также к входу блока 17 объединения. Выход блока 9 вычисления фазы подключен к второму входу вычитателя 11, к первому входу которого подключен выход элемента 10 задержки, вход которого является также выходом блока 9 вычисления фазы. Выход вычитателя 11 подключен к объединенным входам третьего 12 и четвертого 13 ключей, управляющие входы которых подключены к выходу блока 22 управления: третьего ключа - через второй элемент НЕ 14, а четвертого ключа - непосредственно. Кроме того, выход четвертого ключа является входом второго инвертора 15, выход которого подключен к входу пятого ключа 16, к которому также подключен выход третьего ключа. Управляющим входом пятого ключа является выход порогового устройства 18, первым входом которого является выход блока 17 объединения, а вторым входом - выход первого элемента памяти 19. Выход пятого ключа является первым входом перемножителя 20, вторым входом которого является выход второго элемента памяти 21, выход перемножителя является выходом обнаружителя-измерителя доплеровских сигналов. The Doppler signal detector-meter (see Fig. 1) contains the first 1 and second 2 keys, the combined inputs of which are the input of the device, the first element is NOT 3, the input of which is connected to the output of the
Блоки 4(5) задержки (см.фиг.2) содержат первый 23 и второй 24 элементы задержки соответственно для сигналов первого и второго квадратурных каналов. Blocks 4 (5) of the delay (see FIG. 2) contain the first 23 and second 24 delay elements, respectively, for the signals of the first and second quadrature channels.
Умножитель 7 комплексных чисел (см.фиг.3) содержит два канала I,II, каждый из которых включает первый перемножитель 25 и последовательно включенные второй перемножитель 26 и сумматор 27, выход первого перемножителя 25 соединен с другим входом сумматора 27 другого канала, а первым, вторым, третьим и четвертым входами умножителя комплексных чисел соответственно являются объединенные между собой первые входы первого 25 и второго 26 перемножителей каждого канала, вторые входы вторых перемножителей, объединенные вторые входы первых перемножителей, а выходы умножителя комплексных чисел являются выходы сумматоров каналов. Следует иметь в виду, что в описании устройства в целом и его работы под выходом умножителя комплексных чисел подразумеваются оба выхода квадратурных каналов в совокупности, равно как и под первым и вторым входами. The
Блок 8 усреднения (см.фиг.4) содержит два канала, каждый из которых состоит из N/2 - 1 элементов задержки 28 и N/2 - 1 сумматоров 29; входом каждого а канала служат объединенные вход 1-го элемента задержки и первый вход 1-го сумматора, выход k-го, k=1(N/2-1) элемента задержки является входом (k+1)-го, k=1(N/2-1) элемента задержки и одновременно вторым входом k-го, k=1(N/2-1) cумматора, выход k-го, k=1(N/2-1) сумматора служит первым входом (k+1)-го, k= 1(N/2-1) сумматора, выход последнего, (N/2-1)-го сумматора служит выходом каждого канала блока усреднения.Block 8 averaging (see figure 4) contains two channels, each of which consists of N / 2 - 1
Блок 9 вычисления фазы (см.фиг.5) состоит из последовательно включенных делителя 30, функционального преобразователя 31 арктангенса, модульного блока 32, вычитателя 33, блока 34 присвоения знака и первого ключа 35, причем первый вход делителя служит входом мнимой части комплексного числа, соответствующей синусной составляющей квадратурных каналов, а второй вход делителя - входом действительной части комплексного числа и объединен с вторыми входами первого 35 и второго 36 ключей; выход функционального преобразователя арктангенса также подключен к первому входу второго ключа; первый вход делителя подключен к второму входу блока присвоения знака; вторым входом вычитателя является выход элемента памяти 38; выходы первого и второго ключей являются входами сумматора 37, выход которого является выходом блока вычисления фазы. The phase calculation unit 9 (see FIG. 5) consists of a
Блок 17 объединения (см.фиг.6) включает два квадратора 39,40 и сумматоры 41, причем входами блока объединения являются входы квадраторов, выходы квадраторов являются входами сумматора, выход сумматора является выходом блока объединения. The combining unit 17 (see Fig. 6) includes two quadrants 39.40 and
Блок 22 управления (фиг.7) состоит из блока 42 задержки и триггера 43, причем входом блока управления являются объединенные вход блока задержки и второй вход триггера, выход блока задержки является первым входом триггера, а выход триггера является выходом блока управления. The control unit 22 (Fig. 7) consists of a
Обнаружитель-измеритель доплеровских сигналов работает следующим образом. The detector-meter Doppler signals works as follows.
Последовательность квадратурных составляющих сумм сигнала и шума Uвх 1, следующих с вобуляцией периода повторения (Т1, Т2), описываемых в одном элементе разрешения по дальности последовательностью комплексных величин:
= xj+iyj= ujei(φj+φo), (1) где φj=ωд˙tj - доплеровский сдвиг фазы на момент прихода j-го импульса, поступает на коммутатор, состоящий из первого 1 и второго 2 ключей и элемента НЕ 3, управляющих сигналом Uвых 22 с блока 22 управления. При нулевом управляющем сигнале открыт первый ключ 1, и сигнал проходит на входы второго блока 5 задержки напрямую. При единичном сигнале открыт второй ключ 2, и сигнал задерживается первым блоком 4 задержки на время ΔТ = (T2 - T1)/2. Таким образом, неэквидистантная последовательность квадратурных составляющих Uвх 1 сигнала преобразуется в эквидистантную Uвх 5 с периодом Тср = (T1 + T2)/2. Далее эта последовательность поступает на второй блок задержки 5 на время Тср, после чего составляющая, соответствующая мнимой части комплексного числа (синусной составляющей квадратурных каналов), дополнительно поступает на первый инвертор 3 с целью осуществления комплексного сопряжения. Далее в умножителе 7 комплексных чисел осуществляется обработка отсчетов в соответствии с алгоритмом:
xj-1-yj-1xj)= где - Δφj= φj-φj-1= ωд(tj-tj-1)= -набег фазы за время между соседними отраженными импульсами.The sequence of quadrature components of the sum of the signal and noise U in 1 , followed by a wobble of the repetition period (T 1 , T 2 ), described in a single element of range resolution by a sequence of complex quantities:
= x j + iy j = u j e i (φ j + φ o ) , (1) where φ j = ω д ˙t j is the Doppler phase shift at the moment of arrival of the jth pulse, it arrives at the switch, consisting of the first 1 and the second 2 keys and the element NOT 3, controlling the signal U o 22 from the
x j-1 -y j-1 x j ) = where - Δφ j = φ j -φ j-1 = ω d (t j -t j-1 ) = - phase delay during the time between adjacent reflected pulses.
С выхода умножителя 7 комплексных чисел отсчеты Uвых 7 поступают в блок 8 усреднения, осуществляющий с помощью двух каналов, каждый из которых содержит N/2-1 элементов 28 задержки на время 2Тcр = T1 + T2 и N/2-1 сумматоров 29, скользящее вдоль азимута череспериодное суммирование соответственно четных и нечетных отсчетов. На выходе блока 8 усреднения согласно описанному принципу работы образуются величины
ax2k+1+y2k-1·y2k+1=U cos ,
, (3) а через период Тср величины
,
, (4) где Δ φI 2 n-1=ωд T1,Δ φ2n I=ωд T2- усредненные доплеровские набеги фазы.From the output of the
a x 2k + 1 + y 2k-1 · y 2k + 1 = U cos ,
, (3) and after a period T cf
,
, (4) where Δ φ I 2 n-1 = ω d T 1 , Δ φ 2n I = ω d T 2 are the average Doppler phase incursions.
Величины аj и bj поступают на соответствующие входы блока 9 вычисления фазы (см. фиг.5), в котором с помощью делителя 30 и функционального преобразователя 31 арктангенса определяется оценка =arctg(bj/aj), имеющая интервал однозначности [- π/2; π/2]. Последующие преобразования величины с целью расширения этого интервала определяются знаком величины аj, пропорциональной косинусу исходного угла . При aj ≥0 открыт второй ключ 36 и величина через сумматор 37 непосредственно поступает на выход блока 9 вычисления фазы. При aj < 0 открыт первый ключ 35, а второй ключ 36 закрыт. При этом в модульном блоке 32 образуется , вычитываемый в вычитателе 33 из величины π, поступающей из элемента 38 памяти. Полученной разности в блоке 34 присваивается знак величины bj, пропорциональный синусу исходного угла. Рассмотренные операции позволяют расширить диапазон однозначного измерения до интервала [- π; π], т.е. получить на выходе сумматора 37 оценку усредненного по N отсчетам доплеровского сдвига фазы помехи в виде
при На выходе блока 9 вычисления фазы образуются величины =ωдT1 и следующие через период Тср величины = ωдT2 .The values of a j and b j are supplied to the corresponding inputs of the phase calculation unit 9 (see FIG. 5), in which the estimate is determined using the
at At the output of phase calculation unit 9, values are formed = ω d T 1 and the following values through the period T cf = ω d T 2 .
Проходя через элемент 10 задержки, величина (а через период ) вычитается в блоке 11 вычитания из следующей за ней величины (через период - ); получаемая величина Uвых 11 =- (через период - =- поступает на коммутатор, состоящий из третьего 12 и четвертого 13 ключей и элемента НЕ 14. При нулевом выходном сигнале блока 22 управления Uвых 22 открыт третий ключ 12, и величины =- проходит на вход пятого ключа 16 напрямую, при этом четвертый ключ 13 закрыт. При единичном сигнале блока 22 управления третий ключ 12 закрыт, а четвертый ключ 13 открыт, и величина =- инвертируется вторым инвертором 15 и также поступает на пятый ключ 16.Passing through the delay element 10, the value (and after a period ) is subtracted in block 11 subtracting from the next value (through the period - ); the resulting value U out 11 = - (through the period - = - arrives at the switch, consisting of the third 12 and fourth 13 keys and the element NOT 14. With a zero output signal of the control unit 22 U out 22 open the third key 12, and the values = - passes to the input of the fifth key 16 directly, while the fourth key 13 is closed. With a single signal of the
С целью исключения возможной работы устройства по шумам в него введена схема обнаружения, блокирующая выдачу оценки на выход в отсутствие отраженного сигнала. С выходов блока 8 усреднения величины и поступают на вход блока 17 объединения, где в соответствии с его структурой вычисляется квадрат модуля входной величины U = aj 2 + bj 2. Если происходит превышение этой величины над величиной порога Uпор, заложенной в элементе 19 памяти, то с выхода порогового устройства 18 поступает сигнал разрешения прохождения результата вычисления через пятый ключ 16. В противном случае ключ 16 разомкнут, на выходе перемножителя 20 имеем сигнал Uвых 16.In order to exclude the possible operation of the device by noise, a detection circuit has been introduced into it, which blocks the issuance of an output estimate in the absence of a reflected signal. From the outputs of block 8, the averaging of the quantity and arrives at the input of
Величина , пройдя через ключ 16, умножается на величину K = c/[4πfo(T2 - T1)], где с - скорость света; fo - несущая частота излучаемых радиоимпульсов, записанная в элементе 21 памяти. На выходе перемножителя 20 образуется величина, пропорциональная скорости цели.Value having passed through the key 16, it is multiplied by the value K = c / [4πf o (T 2 - T 1 )], where c is the speed of light; f o - carrier frequency of the emitted radio pulses recorded in the memory element 21. At the output of the multiplier 20, a value is formed proportional to the speed of the target.
На вход блока 22 управления (см.фиг.7) поступают импульсы синхронизатора передатчика с периодом повторения 2Тср и сбрасывает триггер 43 в нулевое состояние; этот же сигнал, задержанный в элементе 42 задержки на время Тср, устанавливает на выходе триггера 43 единицу. Вырабатываемые триггером 43 сигналы управляют работой первого 1, второго 2, третьего 12 и четвертого 13 ключей.The input of the control unit 22 (see Fig. 7) receives pulses of the transmitter synchronizer with a repetition period of 2T sr and resets the
Эффективность предложенного обнаружителя-измерителя доплеровских сигналов заключается в увеличении точности за счет усреднения и расширения пределов линейного измерения скорости за счет введения сигналов с вобуляцией периода повторения. The effectiveness of the proposed detector-meter of Doppler signals is to increase accuracy by averaging and expanding the limits of linear velocity measurement by introducing signals with a wobble of the repetition period.
Например, при использовании обычного периодического зондирующего сигнала для обнаружения на максимальной дальности Rmax = 200 км период повторения должен быть не менее Т = 2Rmax/c = 1333 мкс, при этом однозначно измеряемая скорость vrmax (т.е. удовлетворяющая неравенству ωдТ = (4πvrmax/ λ)T< π) для длины волны λ= 10 см определяется vrmax = λ/4T = =18,75 м/с.For example, when using a conventional periodic probing signal for detection at a maximum range of R max = 200 km, the repetition period should be at least T = 2R max / c = 1333 μs, while the unambiguously measured speed v rmax (i.e., satisfying the inequality ω d T = (4πv rmax / λ) T <π) for the wavelength λ = 10 cm, v rmax = λ / 4T = 18.75 m / s is determined.
При введении вобуляции периода повторения зондирующего сигнала появляется возможность расширения пределов однозначного измерения; например, для измерения скорости vrmax = 2М = 660 м/с при длине волны λ= 10 см величина вобуляции может быть рассчитана как
ΔT = λ/4vrmax = 0,1/4x660 = 37,9 мкс
Таким образом, при одинаковой однозначно измеряемой дальности Rmax=200 км интервал однозначно измеряемой скорости при вобуляции периода повторения на λ= =10 см с параметрами Т1 = 1333 мкс, Т2 = =1371 мкс расширяется в ΔТ/Т раз.With the introduction of a wobble period of the repetition of the probe signal, it becomes possible to expand the limits of a single measurement; for example, to measure the velocity v rmax = 2M = 660 m / s at a wavelength of λ = 10 cm, the wobble value can be calculated as
ΔT = λ / 4v rmax = 0.1 / 4x660 = 37.9 μs
Thus, with the same unambiguously measured range R max = 200 km, the interval of the unambiguously measured speed during the wobble of the repetition period at λ = 10 cm with parameters T 1 = 1333 μs, T 2 = 1371 μs expands ΔT / T times.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5020981 RU2017167C1 (en) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Pulse doppler locator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5020981 RU2017167C1 (en) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Pulse doppler locator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017167C1 true RU2017167C1 (en) | 1994-07-30 |
Family
ID=21593810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5020981 RU2017167C1 (en) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Pulse doppler locator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2017167C1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2507536C1 (en) * | 2012-06-27 | 2014-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Coherent pulsed signal measuring detector |
RU2546988C1 (en) * | 2014-02-18 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Pulsed radio signal detector-measuring device |
RU2560130C1 (en) * | 2014-06-03 | 2015-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет | Pulsed radio signal detection and measurement device |
RU2600111C1 (en) * | 2015-10-16 | 2016-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Detecting and measuring device of coherent pulsed radio signals |
RU2613037C1 (en) * | 2015-11-24 | 2017-03-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Calculator of range rate of moving object |
RU2629642C1 (en) * | 2016-08-15 | 2017-08-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Doppler speed calculator of object movement |
-
1991
- 1991-07-01 RU SU5020981 patent/RU2017167C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент Японии N 63-49193, кл. G 01S 13/52, 1989. * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2507536C1 (en) * | 2012-06-27 | 2014-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Coherent pulsed signal measuring detector |
RU2546988C1 (en) * | 2014-02-18 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Pulsed radio signal detector-measuring device |
RU2560130C1 (en) * | 2014-06-03 | 2015-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет | Pulsed radio signal detection and measurement device |
RU2600111C1 (en) * | 2015-10-16 | 2016-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Detecting and measuring device of coherent pulsed radio signals |
RU2613037C1 (en) * | 2015-11-24 | 2017-03-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Calculator of range rate of moving object |
RU2629642C1 (en) * | 2016-08-15 | 2017-08-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Doppler speed calculator of object movement |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2415953C (en) | Method and device for determining separation and relative speed of a distant object | |
US3896434A (en) | Pulse type radar system | |
US4057800A (en) | Multi-PRF signal processor system | |
US6147638A (en) | Method for operating a radar system | |
US4106019A (en) | Range resolving doppler radar system | |
US6539320B1 (en) | Time delay determination and determination of signal shift | |
US4797679A (en) | Radio direction-finding using time of arrival measurements | |
US20060079749A1 (en) | Frequency shift keying radar with ambiguity detection | |
US3742500A (en) | Mti radar | |
US20060071847A1 (en) | Method and apparatus for correcting velocity-induced range estimate phase errors in a two-tone monopulse CW radar | |
Guosui et al. | The present and the future of random signal radars | |
US4106017A (en) | System for sensing velocity through the use of altimetry signals | |
RU2017167C1 (en) | Pulse doppler locator | |
AU739576B2 (en) | Radar system | |
RU2507536C1 (en) | Coherent pulsed signal measuring detector | |
SE464434B (en) | RADAR RECEIVER DEVICE WITH A MULTIPLE RECEIVER CHANNELS | |
Waters et al. | Frequency-agile radar signal processing | |
US3947672A (en) | Digital delay line correlator | |
RU2166772C1 (en) | Detector-measuring instrument of multifrequency signals | |
RU2145092C1 (en) | Method for range finding | |
RU2165627C1 (en) | Doppler phase-meter of multifrequency signals | |
RU2221258C1 (en) | Procedure to measure range to several targets by pulse doppler radars with medium pulse repetition rate | |
RU2260195C1 (en) | Mono-pulse radiolocation system | |
RU2252428C1 (en) | Side view direction finder | |
RU2081432C1 (en) | Method of measurement of range |