RU2017141566A - Оптическая система и способ для наведения лазерного луча через атмосферу - Google Patents

Оптическая система и способ для наведения лазерного луча через атмосферу Download PDF

Info

Publication number
RU2017141566A
RU2017141566A RU2017141566A RU2017141566A RU2017141566A RU 2017141566 A RU2017141566 A RU 2017141566A RU 2017141566 A RU2017141566 A RU 2017141566A RU 2017141566 A RU2017141566 A RU 2017141566A RU 2017141566 A RU2017141566 A RU 2017141566A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
guidance
coarse
channel
control device
tracking
Prior art date
Application number
RU2017141566A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2706292C2 (ru
RU2017141566A3 (ru
Inventor
Антонэн КАОР
Брюно БЮСТЭН
Original Assignee
Таль
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Таль filed Critical Таль
Publication of RU2017141566A publication Critical patent/RU2017141566A/ru
Publication of RU2017141566A3 publication Critical patent/RU2017141566A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2706292C2 publication Critical patent/RU2706292C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
    • G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
    • G01S3/7864—T.V. type tracking systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
    • F41G5/08—Ground-based tracking-systems for aerial targets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F41H13/0043—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F41H13/0043—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target
    • F41H13/005—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target the high-energy beam being a laser beam
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Claims (30)

1. Оптическая система для наведения лазерного луча на цель (100) через атмосферу, отличающаяся тем, что она включает в себя четыре оптических канала:
- канал пассивной визуализации со вспомогательной камерой (1), выполненной с возможностью получения изображений цели, и управляющее устройство (2) грубого наведения, связанное с этой камерой;
- канал подсветки с импульсным источником (5) подсветки и средством (11) временной синхронизации;
канал пассивной визуализации и канал подсветки, включающие в себя первое общее оптическое устройство (4) грубого наведения, связанное с управляющим устройством (2) грубого наведения;
- канал исполнительного элемента с лазерным источником большой мощности (171);
- канал активной визуализации с:
высокоскоростной камерой (101), синхронизированной с источником (5) подсветки средством (11) временной синхронизации;
средство для согласования высокоскоростной камеры (101) с лазерным источником большой мощности (171); и
устройство (121) управления точным наведением, связанное с этой высокоскоростной камерой,
и тем, что и канал исполнительного элемента, и канал активной визуализации формируют пару (пара 1) и включают в себя
- второе общее оптическое устройство (141) грубого наведения, первые общие оптические устройства (4) грубого наведения, связанные с управляющим устройством (2) грубого наведения;
- общее оптическое устройство (161) точного наведения, управляемое устройством (121) управления точным наведением;
- сводящее оптическое устройство (151), снабженное средством наведения,
и тем, что управляющее устройство (2) грубого наведения связано с управляющим устройством (121) точного наведения.
2. Оптическая система для отслеживания цели по п.1, отличающаяся тем, что сводящее оптическое устройство (151) расположено между общим оптическим устройством (161) точного наведения и вторым оптическим устройством грубого наведения (141).
3. Оптическая система для отслеживания цели по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит первое устройство (3) для наложения канала пассивной визуализации и канала подсветки, которые расположены между первым оптическим устройством (4) грубого наведения и лазерным источником (5) подсветки.
4. Оптическая система для отслеживания цели по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит второе устройство (131) для наложения канала активной визуализации и канала большой мощности, которые расположены между устройством (161) точного наведения и лазерным источником (171) большой мощности.
5. Оптическая система для отслеживания цели по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит другие пары каналов активной визуализации и каналов исполнительного элемента (пары от 1 до N), которые размещены параллельно, и тем, что управляющее устройство (2) грубого наведения связано с управляющим устройством (121, …, 12N) точного наведения каждого канала активной визуализации.
6. Оптическая система для отслеживания цели по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что пары каналов - активной визуализации и исполнительного элемента, установлены на структуре (201) в заданной конфигурации, и тем, что структура сама по себе установлена на устройстве (202) для вращения структуры.
7. Оптическая система для отслеживания цели по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что конфигурация является прямолинейной.
8. Способ для отслеживания цели (100) через атмосферу посредством системы наведения по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он включает в себя следующие этапы:
- ориентации первого и каждого второго устройства грубого наведения в заданном направлении;
- когда цель присутствует в поле обзора вспомогательной камеры, синхронизации и стабилизации контура грубого слежения;
- как только цель обнаружена и отслеживается, управление первым устройством грубого наведения и каждым вторым устройством грубого наведения допускается устройством управления грубого наведения;
- активизации лазерного источника подсветки;
- как только подсветка активизирована, каждая высокоскоростная камера поставляет видео поток на связанное устройство управления точного наведения, позволяя синхронизировать и стабилизировать каждый контур точного слежения;
- каждое второе устройство грубого наведения тогда управляется управляющим устройством точного наведения его пары, которое впоследствии управляет и вторым устройством грубого наведения и устройством точного наведения;
- как только каждое второе устройство грубого наведения согласовано с управляющим устройством точного наведения рассматриваемой пары, управляющее устройство грубого наведения впоследствии управляет только первым устройством грубого наведения;
- при управлении пуском системы, активизации лазеров большой мощности и отслеживания цели на основании активной визуализации, предоставляемой высокоскоростными камерами и устройствами точного и грубого наведения, так, чтобы каждый лазерный источник большой мощности был наведен.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что направление грубого наведения определяется внешним указанием объекта или выполнением режима поиска, или ручным наведением оператором.
RU2017141566A 2015-04-30 2016-04-20 Оптическая система и способ для наведения лазерного луча через атмосферу RU2706292C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1500914 2015-04-30
FR1500914A FR3035720B1 (fr) 2015-04-30 2015-04-30 Systeme optique et procede de pointage laser a travers l'atmosphere
PCT/EP2016/058772 WO2016173905A1 (fr) 2015-04-30 2016-04-20 Systeme optique et procede de pointage laser a travers l'atmosphere

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017141566A true RU2017141566A (ru) 2019-05-30
RU2017141566A3 RU2017141566A3 (ru) 2019-09-06
RU2706292C2 RU2706292C2 (ru) 2019-11-15

Family

ID=54260813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017141566A RU2706292C2 (ru) 2015-04-30 2016-04-20 Оптическая система и способ для наведения лазерного луча через атмосферу

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10718867B2 (ru)
EP (1) EP3289384B1 (ru)
CN (1) CN107771270B (ru)
FR (1) FR3035720B1 (ru)
IL (1) IL255304B (ru)
RU (1) RU2706292C2 (ru)
WO (1) WO2016173905A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111665720B (zh) * 2020-06-16 2022-07-19 哈尔滨工业大学 一种卫星激光通信复合轴跟踪解耦控制系统及方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2110079C1 (ru) * 1991-09-25 1998-04-27 Товарищество с ограниченной ответственностью "Астрам" Способ наведения излучения на объект
US7782246B2 (en) * 2007-05-14 2010-08-24 Raytheon Company Methods and apparatus for selecting a target from radar tracking data
FR2925174B1 (fr) * 2007-12-18 2010-02-19 Thales Sa Miroir d'imagerie, procede de fabrication et application a un systeme d'imagerie laser
FR2925175B1 (fr) * 2007-12-18 2010-02-19 Thales Sa Procede de pointage d'un laser et systeme mettant en oeuvre le procede
FR2931559B1 (fr) * 2008-05-20 2010-08-27 Thales Sa Source d'imagerie a 1,5 micron et dispositif d'imagerie integrant la source
IL196102A (en) * 2008-12-22 2016-09-29 Rafael Advanced Defense Systems Ltd Laser beam consolidation
US8415600B2 (en) * 2009-03-27 2013-04-09 Optical Physics Company Laser beam control system and method
CN102803987B (zh) * 2009-06-23 2015-09-16 莱卡地球系统公开股份有限公司 坐标测量设备
JP5428931B2 (ja) * 2010-02-19 2014-02-26 株式会社デンソー スタータの制御装置
US9398205B2 (en) * 2010-09-01 2016-07-19 Apple Inc. Auto-focus control using image statistics data with coarse and fine auto-focus scores

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016173905A1 (fr) 2016-11-03
IL255304B (en) 2021-06-30
FR3035720A1 (fr) 2016-11-04
IL255304A0 (en) 2017-12-31
CN107771270A (zh) 2018-03-06
RU2706292C2 (ru) 2019-11-15
FR3035720B1 (fr) 2017-06-23
US10718867B2 (en) 2020-07-21
EP3289384B1 (fr) 2020-08-05
US20180120438A1 (en) 2018-05-03
CN107771270B (zh) 2019-11-19
EP3289384A1 (fr) 2018-03-07
RU2017141566A3 (ru) 2019-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017180906A3 (en) Systems, devices, and methods for focusing laser projectors
MX2016007805A (es) Sistema de impresion con laser.
WO2011123500A3 (en) Laser beam positioning system
WO2016028353A3 (en) Infrared laser automatic bore-sighting
WO2014113824A3 (en) Handheld libs spectrometer
US20160295186A1 (en) Wearable projecting device and focusing method, projection method thereof
ATE457072T1 (de) Optisches system zum wechsel zwischen der aufzeichnung einer abbildung und der projektion einer abbildung
WO2009019973A1 (ja) レーザ投射装置および画像投射方法
RU2014118444A (ru) Специализированный автомобиль со вспомогательной системой для позиционирования боковых наземных опор
MY176098A (en) Systems and methods for improved focus tracking using a light source configuration
EA201490247A1 (ru) Устройство для маркировки с множеством газовых лазеров с резонаторными трубками и индивидуально настраиваемыми отклоняющими средствами
EA201490242A1 (ru) Устройство для маркировки, включающее множество лазеров, а также средства отклонения и телескопические средства для каждого лазера
WO2018007344A3 (de) Vorrichtung zum einführen einer optik in den strahlengang eines laserbearbeitungskopfes und laserbearbeitungskopf mit derselben
EP2837460A3 (en) Laser irradiation apparatus
JP2015223614A5 (ru)
WO2014004832A3 (en) Co2 laser based splicing feedback system
MX2021007281A (es) Metodo de procesamiento de un objeto con un haz de luz, y sistema de procesamiento.
EP3588944A3 (en) Laser projector
WO2013034941A3 (en) Method for measuring cloud-base distance and apparatus for measuring polarization
RU2017141566A (ru) Оптическая система и способ для наведения лазерного луча через атмосферу
MY194415A (en) Focusing position adjustment device, focusing position adjustment system, program, and focusing position adjustment method
WO2012148117A3 (ko) 레이저 분할빔을 이용한 선택적 박막 제거장치
EP2916163A3 (en) Laser light source device and projection display apparatus
WO2016099758A8 (en) Variable radius mirror dichroic beam splitter module for extreme ultraviolet source
WO2014063878A3 (en) Lithographic apparatus