Claims (8)
1. Летательный аппарат, содержащий двигательную установку из нескольких (не менее 4) двигателей, расположенных симметрично оси аппарата, на поворотных валах или поворотных крыльях, в качестве двигательной установки применены винтомоторные группы с электрическим приводом с раздельным управлением.1. Aircraft, comprising a propulsion system of several (at least 4) engines located symmetrically to the axis of the apparatus, on rotary shafts or rotary wings, propeller-driven groups with an electric drive with separate control are used as a propulsion system.
2. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что винтомоторные группы закреплены на концах мотопилонов, обеспечивающих вынос вперед передних двигателей относительно оси вращения вала, соответственно вынос назад задних винтомоторных групп.2. Aircraft according to claim 1, characterized in that the propeller groups are fixed at the ends of the motor pilots, providing forward front-wheel drive relative to the axis of rotation of the shaft, respectively, rear rear propeller groups.
3. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что на передний и задний валы поворота жестко механически связаны и поворочиваются синхронно на угол от 0 до 90°.3. Aircraft according to claim 1, characterized in that the front and rear shafts of rotation are rigidly mechanically connected and rotate synchronously at an angle from 0 to 90 °.
4. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что в режиме висения летательный аппарат управляется изменением тяги винтомоторных групп.4. The aircraft according to claim 1, characterized in that in the hovering mode the aircraft is controlled by a change in the thrust of the propeller groups.
5. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что для перехода в режим горизонтального полета используется увеличение тяги задних винтомоторных групп и за счет возникающего неуравновешенного момента происходит изменение конфигурации конвертоплана и одновременно разгон аппарата.5. Aircraft according to claim 1, characterized in that in order to switch to horizontal flight mode an increase in thrust of the rear propeller groups is used, and due to an unbalanced moment, the configuration of the convertiplane is simultaneously changed and the aircraft is accelerated.
6. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что для перехода в режим горизонтального полета используется увеличение тяги задних винтомоторных групп и за счет возникающего неуравновешенного момента происходит изменение конфигурации конвертоплана и одновременно разгон аппарата.6. Aircraft according to claim 1, characterized in that in order to switch to horizontal flight mode, thrust of the rear propeller groups is increased and due to the unbalanced moment the configuration of the tilt plane changes and the aircraft is accelerated at the same time.
7. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что для перехода в режим висения из горизонтального полета используется увеличение тяги передних винтомоторных групп и за счет возникающего неуравновешенного момента происходит изменение конфигурации конвертоплана и одновременно торможение аппарата.7. Aircraft according to claim 1, characterized in that in order to switch to the hovering mode from horizontal flight, an increase in thrust of the front propeller groups is used, and due to an unbalanced moment, the configuration of the tilt plane and simultaneously the braking of the aircraft are changed.
8. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что для управления по рысканью в режиме висения и управления по крену в режиме горизонтального полета используется изменение тяги винтомоторных групп правого и левого борта и за счет возникающего неуравновешенного момента происходит асинхронное отклонение двигателей правого и левого борта что ведет к созданию управляющих моментов в соответствующих каналах.8. Aircraft according to claim 1, characterized in that for yaw control in hovering and roll control in horizontal flight mode, thrust of the starter and starboard propeller groups is used and as a result of an unbalanced moment an asynchronous deviation of the star and star engines occurs sides which leads to the creation of control moments in the respective channels.