RU2016934C1

RU2016934C1 - Warp regulator of loom

Info

Publication number: RU2016934C1
Authority: RU
Inventors: А.А. Мартынова; С.Д. Николаев; Н.М. Лопухова; Н.А. Власова; М.И. Лопухов
Original assignee: Московская государственная текстильная академия им.А.Н.Косыгина
Priority date: 1991-05-31
Filing date: 1991-05-31
Publication date: 1994-07-30

Abstract

FIELD: textile industry. SUBSTANCE: warp regulator has backrest 1, which is lowered, when tension of warp threads is increased. As a result arm 6 of three-arm lever 3 and tie-rod 7 are lifted, three-armed lever 27 and double-armed lever 29 are turned clockwise, lever 28 is turned counterclockwise and rollers 23 are turned relative to disks 19 and 20. In this case transmission ratio of speed variator is increased since rollers 23 and 24 are disposed at larger radius of drive disk 19 and at lesser radius of disk 20. Transmission ratio of radii of these disks exceeds 1. It allows rotational speed of beam 12 and wheel disposed under beam to be increased. It results in increased feed of warp threads. When tension of warp threads is reduced, backrest 1 is lifted under the action of spring 5 and arm 6 and tie-rod 7 are lowered to cause turning of three-arm lever 27 and double-armed lever 29 counterclockwise and three-arm lever 28 clockwise until rollers 23 and 24 are displaced to another position. In this case transmission ratio of speed variator is decreased and slack of warp threads is reduced until loom up tension is achieved. EFFECT: increased efficiency and enhanced reliability in operation. 3 dwg

Description

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано на бесчелночных ткацких станках. The invention relates to textile machinery and can be used on shuttleless looms.

Известен основной регулятор бесчелночного ткацкого станка СТБ, содержаний скало, установленное на одном из плеч пружинного трехплечего рычага, второе плечо которого кинематически связано с механизмом подачи основных нитей, включающим фрикционную муфту для прерывной подачи нитей основы [1]. Known basic regulator shuttleless loom STB, the contents of the rock, mounted on one of the arms of the spring three-armed lever, the second arm of which is kinematically connected with the feed mechanism of the main threads, including a friction clutch for intermittent feed warp [1].

Недостатком известного основного регулятора является то, что отпуск основы в одном цикле работы станка происходит прерывно, что вызывает нестабильное натяжение основных нитей и повышенную обрывность основных нитей. A disadvantage of the known main regulator is that the warping of the warp in one cycle of the machine operation is discontinuous, which causes unstable tension of the main threads and increased breakage of the main threads.

Другим недостатком этого устройства является повышение натяжения основных нитей по мере срабатывания навоя, что ведет к повышению обрывности основных нитей и ухудшению качества вырабатываемой ткани, при этом повышение натяжения происходит по экспонентному закону. Another disadvantage of this device is an increase in the tension of the main threads as the Navoi fires, which leads to an increase in the breakage of the main threads and a deterioration in the quality of the fabric produced, while the increase in tension occurs exponentially.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является основной регулятор ткацкого станка, содержащий скало, установленное на одном из плеч подпружиненного трехплечего рычага, другое плечо которого посредством шарнирно соединенной с ним тяги кинематически связано с механизмом отпуска нитей, включающим коаксиально установленные валы, внутренний из которых соединен с наборным валом станка, а наружный имеет червяк, взаимодействующий с червячным колесом привода навоя, и средство для корректирования подачи нитей основы, включающий кулисный механизм. Closest to the invention in terms of technical nature and the achieved result is the main loom controller containing a rock mounted on one of the arms of the spring-loaded three-arm lever, the other arm of which is kinematically connected to the thread release mechanism including coaxially mounted shafts via an articulated link rod, of which is connected to the machine tool shaft, and the outer one has a worm interacting with the worm wheel of the navoi drive, and means for correcting giving the warp threads, including the rocker mechanism.

Недостатком известного устройства является импульсный отпуск основных нитей, что приводит к неравномерности натяжения нитей основы в каждом цикле работы станка и к повышенной обрывности основных нитей. Другим недостатком регулятора является увеличение натяжения основных нитей по мере срабатывания навоя по сравнению с заправочным, поскольку форма выполнения паза кулисы не соответствует закону изменения натяжения нитей основы. A disadvantage of the known device is pulsed tempering of the main threads, which leads to uneven tension of the warp threads in each cycle of the machine and to an increased breakage of the main threads. Another drawback of the regulator is an increase in the tension of the main threads as the Navoi fires compared to the refueling, since the form of the backstage groove does not correspond to the law of changing the tension of the warp threads.

Цель изобретения - повышение равномерности натяжения основных нитей в каждом цикле работы станка. The purpose of the invention is to increase the uniformity of tension of the main threads in each cycle of the machine.

Цель достигается тем, что в основном регуляторе ткацкого станка, содержащем трехплечий рычаг, одно плечо которого подпружинено, другое связано со скалом, а третье соединено посредством тяги с механизмом отпуска основных нитей, выполненным в виде коаксиально расположенных валов, и средство для корректирования подачи нитей основы по мере срабатывания навоя, имеющее кулисный механизм и двуплечий рычаг, одно плечо которого взаимодействует с навоем, а другое - с кулисой кулисного механизма, согласно изобретению механизм отпуска нитей основы выполнен в виде тора, образованного из двух подпружиненных вдоль оси дисков и двух роликов, расположенных между ними, при этом один из дисков установлен на внутреннем валу механизма отпуска нитей, другой - на внешнем валу, причем средство для корректирования снабжено дополнительным кулисным механизмом с двуплечим рычагом, одно плечо которого взаимодействует с навоем, а другое - с кулисой кулисного механизма, кинематическая связь с механизмом отпуска нитей выполнена в виде двух трехплечих рычагов, одно плечо каждого из рычагов шарнирно соединено с тягой, второе - с роликом, третье - с осью двуплечего рычага, причем паз кулисы каждого кулисного механизма выполнен в виде экспоненты. The goal is achieved in that in the main controller of the loom, containing a three-arm lever, one shoulder of which is spring-loaded, the other is connected to the rock, and the third is connected via a pull rod to the main thread release mechanism, made in the form of coaxially arranged shafts, and means for adjusting the feed of the warp as the operation of the Navoi, having a rocker mechanism and a two-arm lever, one shoulder of which interacts with the navwa, and the other with the rocker of the rocker mechanism, according to the invention, the mechanism for releasing warp threads made in the form of a torus formed of two disks spring-loaded along the axis and two rollers located between them, with one of the disks mounted on the inner shaft of the thread release mechanism, the other on the outer shaft, and the correction tool is equipped with an additional rocker mechanism with a two-arm lever , one shoulder of which interacts with the naval, and the other with the rocker of the rocker mechanism, the kinematic connection with the thread release mechanism is made in the form of two three-arm levers, one shoulder of each of the levers is articulated with dineno with the thrust, the second - the roller, the third - with the axis of a two-armed lever, wherein the groove of the wings of each link assembly is in the form of an exponential.

Анализ существенных признаков, изложенных в отличительной части формулы изобретения, показывает, что они отсутствуют у прототипа, а значит предложенное техническое решение соответствует критерию изобретения "Новизна". The analysis of the essential features set forth in the characterizing part of the claims shows that they are absent from the prototype, which means that the proposed technical solution meets the criteria of the invention of "Novelty."

Наличие указанных признаков обеспечивает заявленному техническому решению непрерывную подачу основных нитей в каждом цикле работы станка и выравнивание натяжения основных нитей по мере срабатывания навоя. The presence of these signs provides the claimed technical solution for the continuous supply of the main threads in each cycle of the machine and the alignment of the tension of the main threads as the operation of the Navoi.

То есть, у предлагаемого устройства появляется новое свойство, что говорит о соответствии заявленного технического решения критерию изобретения "Существенные отличия". That is, the proposed device has a new property, which indicates the conformity of the claimed technical solution to the criteria of the invention "Significant differences".

На фиг. 1 представлена кинематическая схема основного регулятора ткацкого станка; на фиг. 2 и 3 - схемы положения роликов относительно торов при изменении передаточного числа вариатора, увеличение и уменьшение скорости наборного вала ткацкого станка. In FIG. 1 is a kinematic diagram of a main loom controller; in FIG. 2 and 3 - diagrams of the position of the rollers relative to the tori when changing the gear ratio of the variator, increasing and decreasing the speed of the dial shaft of the loom.

Основный регулятор содержит скало 1, установленное на плече 2 трехплечего рычага 3, второе плечо 4 которого подпружинено пружиной 5, а третье плечо 6 посредством шарнирно соединенной с ним тяги 7 связано с механизмом отпуска основных нитей. Этот механизм включает коаксиально установленные валы 8 и 9, внутренний 8 из которых соединен с наборным валом станка (на чертеже не показан), а на наружном 9 смонтирован червяк 10, взаимодействующий с червячным колесом 11 привода навоя 12. Средство для корректирования подачи нитей основы по мере срабатывания навоя 12 имеет щуп, выполненный в виде двуплечего рычага 13, одно плечо 14 которого взаимодействует посредством пружины 34 с навоем 12, а другое 15 - с кулисой 16, в пазу 17 которой установлен неподвижно камень 18. Паз 17 выполнен по экспоненциальному закону, соответствующему закону повышения натяжения основных нитей по мере срабатывания навоя 12. Механизм отпуска нитей основы имеет два диска 19 и 20, подпружиненных пружинами 21, 22 вдоль валов 8 и 9 с расположенными между ними двумя роликами 23 и 24, при этом один из дисков 19 установлен на внутреннем валу 8, другой расположен на внешнем валу 9. Вращение червяка 10 через червячное колесо 11 и зубчатые передачи 25 и 26 передается навою 12. Кинематическая связь тяги 17 с роликом 23 выполнена в виде трехплечего рычага 27, а с роликом 24 выполнена в виде трехплечего рычага 28 и двуплечего рычага 29, одно плечо 30 каждого из рычагов 27, 28 шарнирно соединено с тягой 7, второе 31 - с роликами 23 и 24, а третье плечо 32 соединено шарнирно с осью 33 двуплечего рычага 13 щупа. The main regulator contains a rock 1 mounted on the shoulder 2 of the three-arm lever 3, the second arm 4 of which is spring-loaded with a spring 5, and the third arm 6 is connected via a link 7 with a linkage mechanism for releasing the main threads. This mechanism includes coaxially mounted shafts 8 and 9, the inner 8 of which is connected to the input shaft of the machine (not shown in the drawing), and the worm 10 is mounted on the outer 9, which interacts with the worm wheel 11 of the Navoi drive 12. A means for adjusting the supply of warp threads by as the Navoi 12 is triggered, it has a probe made in the form of a two-shouldered lever 13, one shoulder 14 of which interacts by means of a spring 34 with a harness 12, and the other 15 - with a rocker 16, in the groove 17 of which the stone 18 is fixed. The groove 17 is made by exponential the law corresponding to the law of increasing the tension of the main threads as the Navoi works 12. The mechanism for releasing warp threads has two disks 19 and 20, spring-loaded with springs 21, 22 along the shafts 8 and 9 with two rollers 23 and 24 located between them, one of the disks 19 is mounted on the inner shaft 8, the other is located on the outer shaft 9. The rotation of the worm 10 through the worm wheel 11 and the gears 25 and 26 is transmitted to the coil 12. The kinematic connection of the rod 17 with the roller 23 is made in the form of a three-arm lever 27, and with the roller 24 is made in the form of a three-arm a two-armed lever 28 and lever 29, one arm 30 of each of the levers 27, 28 pivotally connected to the rod 7, a second 31 - with the rollers 23 and 24 and a third arm 32 pivotally connected to the axis 33, a two-armed lever 13 probe.

Основной регулятор ткацкого станка работает следующим образом. The main controller of the loom operates as follows.

Заправочное натяжение основных нитей устанавливается пружиной 5, при этом посредством регулировочной тяги 7 и рычагов 27, 28, 29 устанавливают ролики 23 и 24 в среднем положении дисков 19 и 20, параллельном оси наборного вала. В этом положении роликов передаточное отношение вариатора скорости равно 1. The filler tension of the main threads is set by the spring 5, while by means of the adjusting rod 7 and levers 27, 28, 29, the rollers 23 and 24 are installed in the middle position of the disks 19 and 20, parallel to the axis of the set shaft. In this position of the rollers, the gear ratio of the speed variator is 1.

При увеличении натяжения основных нитей скало 1 опускается, плечо 6 трехплечего рычага 3 и тяга 7 поднимаются, трехплечий рычаг 27 и двуплечий рычаг 29 повернутся по часовой стрелке, рычаг 28 - против часовой стрелки, а ролики 23 и 24 повернутся относительно дисков 19 и 20 в положение, показанное на фиг. 2. With an increase in the tension of the main threads, rock 1 lowers, shoulder 6 of the three-arm lever 3 and the rod 7 rise, the three-arm lever 27 and the two-arm lever 29 rotate clockwise, the lever 28 counterclockwise, and the rollers 23 and 24 rotate relative to the disks 19 and 20 in the position shown in FIG. 2.

В этом случае передаточное отношение вариатора скорости увеличится, так как ролики 23 и 24 будут располагаться на большем радиусе ведущего диска 19 и на меньшем радиусе диска 20. Передаточное отношение радиусов этих дисков будет больше единицы, что позволит увеличить скорость вращения поднавойного колеса и навоя 12. Величина подачи нитей основы увеличится, скало 1 под действием пружины 5 поднимается, и плечо 6 с тягой 7 опускается и поворачивает трехплечий и двуплечий рычаги 27 и 28 против часовой стрелки и трехплечий рычаг 28 по часовой стрелке до горизонтального положения. In this case, the gear ratio of the speed variator will increase, since the rollers 23 and 24 will be located on a larger radius of the drive disk 19 and on a smaller radius of the disk 20. The gear ratio of the radii of these disks will be greater than unity, which will increase the speed of rotation of the rear wheel and the navoi 12. The magnitude of the filament warp increases, rock 1 under the action of the spring 5 rises, and the shoulder 6 with the rod 7 is lowered and turns the three-arm and two-arm levers 27 and 28 counterclockwise and the three-arm lever 28 clockwise to Horizontal position.

При уменьшении натяжения основных нитей скало 1 под действием пружины 5 поднимается, а плечо 6 и тяга 7 опускаются, что вызовет поворот трехплечего и двуплечего рычагов 27 и 29 против часовой стрелки и трехплечий рычаг 28 по часовой стрелке до установки роликов 24 и 23 в положение, показанное на фиг. 3. When the tension of the main threads decreases, the rock 1 rises under the action of the spring 5, and the shoulder 6 and the rod 7 lower, which will cause the three-armed and two-armed arms 27 and 29 to turn counterclockwise and the three-armed arm 28 clockwise until the rollers 24 and 23 are in position, shown in FIG. 3.

В этом случае передаточное отношение вариатора скоростей уменьшается и величина отпуска основных нитей будет уменьшаться до достижения заправочного натяжения. In this case, the gear ratio of the speed variator decreases and the amount of tempering of the main threads will decrease until the filling tension is reached.

По мере срабатывания навоя 12 двуплечий рычаг 13 щупа, подпружиненный к навою 12 пружиной 34, повернется совместно с верхней кулисой 16 по часовой стрелке, а с нижней кулисой 16 против часовой стрелки. Выполнение паза 17 кулисы 16 в форме экспоненты позволит при перемещении кулисы 16 относительно неподвижного камня 18 переместить ось 33 и трехплечие рычаги 27 и 28 соответственно по часовой стрелки и против часовой стрелке, что обеспечит постоянное положение роликов 23 и 24 согласно фиг. 2. Такое положение роликов 23 и 24 увеличивает передаточное отношение вариатора и увеличивает величину отпуска нитей с навоя 12. As the Navoi 12 fires, the two-arm lever 13 of the probe, spring-loaded to the Navoi 12 by a spring 34, will rotate together with the upper link 16 in a clockwise direction, and with the lower link 16 in a counterclockwise direction. The execution of the groove 17 of the backstage 16 in the form of an exponent will make it possible to move the axis 33 and the three-arm levers 27 and 28, respectively, clockwise and counterclockwise when moving the wings 16 relative to the fixed stone 18, which will ensure a constant position of the rollers 23 and 24 according to FIG. 2. This position of the rollers 23 and 24 increases the gear ratio of the variator and increases the amount of tempering of threads from the Navoi 12.

Предложенный основный регулятор обеспечивает непрерывный отпуск основных нитей с навоя, что повышает равномерность натяжения основных нитей в каждом цикле работы станка. The proposed main regulator provides continuous tempering of the main threads from the front, which increases the uniformity of tension of the main threads in each cycle of the machine.

Claims

The MAIN REGULATOR of the loom, containing a three-arm lever, one shoulder of which is spring-loaded, the other carries a rock, and the third is connected by means of a thrust to the mechanism for releasing the main threads, made in the form of coaxially arranged shafts, and means for adjusting the supply of warp threads as the Navoi operates, having a rocker a mechanism and a two-shouldered lever, one shoulder of which interacts with the Navoi, and the other with the wings of the rocker mechanism, characterized in that, in order to increase reliability in work by ensuring equal the tension of the main threads in each cycle, the mechanism for releasing warp threads is made in the form of two disks spring-loaded along their axis and two rollers located between them, with one of the disks mounted on the inner shaft of the mechanism for releasing threads, the other on the outer shaft, and the correction tool is equipped with an additional rocker mechanism and a two-arm lever, one shoulder of which interacts with the navigator, and the other with the rocker of the additional rocker mechanism, and the kinematic connection of the three-arm lever with the mechanic IOM leave filaments is in the form of two additional three-armed lever, one arm of each of which is pivotally connected to the rod, the second - the roller, the third - with the axis of a two-armed lever, and the groove scenes each link assembly is in the form exponent.