Claims (1)
Микромеханический гироскоп, содержащий подвижную массу на двухосном резонансном подвесе, неподвижное основание, подвижные и неподвижные электроды, образующие гребенчатый двигатель по оси возбуждения колебаний, подвижные и неподвижные электроды, расположенные по оси измерения выходного сигнала и образующие емкостной датчик, к выходу которого подключена система съема выходной информации, систему возбуждения и стабилизации первичных колебаний, отличающийся тем, что система возбуждения и стабилизации первичных колебаний содержит подвижные электроды двух конденсаторов гребенчатого двигателя, соединенные в общей точке, к которой последовательно подключены преобразователь ток-напряжение, синхронный детектор, фильтр нижних частот, аналого-цифровой преобразователь и микроконтроллер, который соединен с первым, вторым и третьим цифроаналоговыми преобразователями, при этом выход первого цифроаналогового преобразователя соединен со вторым входом синхронного детектора, выход второго цифроаналогового преобразователя через первый усилитель подключен к неподвижным электродам первого конденсатора гребенчатого двигателя, выход третьего цифроаналогового преобразователя подсоединен через второй усилитель к неподвижным электродам второго конденсатора гребенчатого двигателя.A micromechanical gyroscope containing a moving mass on a biaxial resonant suspension, a fixed base, moving and fixed electrodes forming a comb motor along the axis of excitation of oscillations, moving and fixed electrodes located along the measuring axis of the output signal and forming a capacitive sensor, to the output of which an output pickup system is connected information, a system of excitation and stabilization of primary oscillations, characterized in that the system of excitation and stabilization of primary oscillations contains The other electrodes of the two capacitors of the comb motor connected at a common point to which a current-voltage converter, a synchronous detector, a low-pass filter, an analog-to-digital converter, and a microcontroller that is connected to the first, second, and third digital-to-analog converters are connected in series, with the output of the first the digital-to-analog converter is connected to the second input of the synchronous detector, the output of the second digital-to-analog converter through the first amplifier is connected to a fixed electric leave the first comb capacitor motor, a third digital to analog converter output is connected via a second amplifier to the fixed comb electrodes of the second capacitor engine.