RU2016135644A - Система для выполнения операций, связанных с использованием электролизеров в установке для производства алюминия посредством электролиза - Google Patents
Система для выполнения операций, связанных с использованием электролизеров в установке для производства алюминия посредством электролиза Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016135644A RU2016135644A RU2016135644A RU2016135644A RU2016135644A RU 2016135644 A RU2016135644 A RU 2016135644A RU 2016135644 A RU2016135644 A RU 2016135644A RU 2016135644 A RU2016135644 A RU 2016135644A RU 2016135644 A RU2016135644 A RU 2016135644A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cap
- specified
- hand
- support
- storage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
- C25C—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC PRODUCTION, RECOVERY OR REFINING OF METALS; APPARATUS THEREFOR
- C25C3/00—Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of melts
- C25C3/06—Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of melts of aluminium
- C25C3/22—Collecting emitted gases
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
- C25C—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC PRODUCTION, RECOVERY OR REFINING OF METALS; APPARATUS THEREFOR
- C25C3/00—Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of melts
- C25C3/06—Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of melts of aluminium
- C25C3/08—Cell construction, e.g. bottoms, walls, cathodes
Claims (38)
1. Система для выполнения операций, связанных с эксплуатацией электролизеров (3) установки (1) для производства алюминия посредством огневого электролиза, включая операции манипулирования колпаками электролизеров, при этом система (50) предназначена для ее монтажа на подвижном модуле (4) установки (1) так, чтобы она могла перемещаться над электролизерами (3), при этом система (50) содержит:
- опору (51), предназначенную для ее монтажа на модуле (4);
- шарнирно-сочлененную руку (52), смонтированную на опоре (51);
- устройство (60) для захвата, по меньшей мере, одного колпака (33), выполненное с возможностью присоединения к первому концу (53) руки (52);
отличающаяся тем, что система (50) дополнительно содержит устройство (55) для временного хранения, по меньшей мере, одного колпака (33), при этом указанное устройство (55) для хранения, смонтированное на опоре (51), выполнено с возможностью приема, по меньшей мере, одного колпака (33), перемещенного рукой (55), снабженной захватным устройством (60), и выполнено с возможностью извлечения, по меньшей мере, одного колпака (33), ранее размещенного в устройстве (55) для хранения, указанной рукой (52), снабженной захватным устройством (60).
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит единственную шарнирно-сочлененную руку (52), смонтированную на опоре (51).
3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит устройство (56) для хранения инструментов, включая, по меньшей мере, захватное устройство (60) и инструмент (63) для очистки, при этом устройство (56) для хранения, смонтированное на опоре (51), выполнено с возможностью приема, по меньшей мере, одного инструмента, подаваемого рукой (52), и с возможностью захвата одного из инструментов, размещенных в устройстве (56) для хранения, указанной рукой (52).
4. Система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что опора (51) содержит основание (57), на котором с обеспечением фиксации смонтированы: рука (52), устройство (55) для временного хранения, по меньшей мере, одного колпака (33) и устройство (56) для хранения инструментов в случае его наличия.
5. Система по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что первый конец (53) руки (52) снабжен первыми соединительными средствами (61), причем захватное устройство (60) или любой другой инструмент, который может быть присоединен к первому концу (53) руки (52), снабжено вторыми соединительными средствами (62), выполненными с возможностью взаимодействия с первыми соединительными средствами (61) с возможностью разъединения.
6. Система по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что устройство (55) для временного хранения, по меньшей мере, одного колпака (33) выполнено с возможностью приема множества колпаков (33), размещаемых по существу в одной и той же вертикальной плоскости при их по существу горизонтальных боковых краях (36), при этом колпаки (33) будут расположены друг над другом по существу непрерывно в вертикальном направлении (Z).
7. Система по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что устройство (55) для временного хранения, по меньшей мере, одного колпака (33) содержит элемент (72), выполненный с возможностью перемещения между открытым положением, обеспечивающим возможность ввода, по меньшей мере, одного колпака (33) в указанное устройство (55) для хранения или удаления, по меньшей мере, одного колпака (33) из указанного устройства (55) для хранения, и закрытым положением, в котором колпак (33) удерживается в указанном устройстве (55) для хранения.
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что устройство (55) для хранения содержит приводной элемент (75), выполненный с возможностью обеспечения перемещения подвижного элемента (72) между его открытым и закрытым положениями.
9. Система по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что устройство (55) для хранения содержит по существу горизонтальное основание (70), первую и вторую боковые стойки (71, 73), по существу вертикальные и зафиксированные относительно основания, и вблизи, по меньшей мере, одной из двух боковых стоек (73), по существу вертикальный затвор (72), выполненный с возможностью перемещения относительно указанной боковой стойки (73) между открытым положением, обеспечивающим возможность ввода, по меньшей мере, одного колпака (33) в указанное устройство (55) для хранения или извлечения, или вывода по меньшей мере, одного колпака (33) из указанного устройства (55) для хранения, и закрытым положением, в котором колпак (-и) (33) удерживается/удерживаются в указанном устройстве (55) для хранения в положении хранения.
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна из указанных стоек (71) имеет канавку (74), по существу вертикальную и открытую по направлению к другой стойке (73), в которую должен входить один край, по меньшей мере, одного колпака (33).
11. Система по любому из пп.1-10, отличающаяся тем, что она содержит средства (78) для обнаружения наличия, по меньшей мере, одного колпака (33) в устройстве (55) для хранения.
12. Система по любому из пп.1-11, отличающаяся тем, что она содержит устройство обнаружения, выполненное с возможностью определения точного положения колпака (33) на электролизере (3) перед его захватом рукой (52) и выполненное с возможностью обнаружения элемента рядом с местом электролизера (3), в котором колпак (33) должен быть повторно установлен рукой (52) в заданном положении, для обеспечения возможности надлежащей повторной установки указанного колпака (33) в заданном положении.
13. Система по любому из пп.1-12, отличающаяся тем, что опора (51) содержит, по меньшей мере, один компонент (57), который выполнен с возможностью перемещения по существу в вертикальном направлении при эксплуатации и на котором смонтирована рука (52), при этом рука (52) зафиксирована, например, посредством ее второго конца (54) на нижней части опоры (51).
14. Система по любому из пп.1-13, отличающаяся тем, что опора (51) содержит телескопическую стойку, проходящую по существу в вертикальном направлении (Z).
15. Система по любому из пп.1-14, отличающаяся тем, что шарнирно-сочлененная рука (52) представляет собой шестикоординатный антропоморфный робот.
16. Модуль для эксплуатации электролизеров (3) установки (1) для производства алюминия посредством огневого электролиза, при этом модуль (4) содержит:
- передвижной кран (5), который содержит две балки (6), проходящие в поперечном направлении, и который выполнен с возможностью перемещения в продольном направлении (Х) над электролизерами (3);
- каретку (9), смонтированную с возможностью перемещения в поперечном направлении на двух балках (6) передвижного крана (5);
отличающийся тем, что он дополнительно содержит систему, (50) по любому из пп.1-15, при этом опора (51) системы (50) смонтирована на каретке (9).
17. Установка для производства алюминия посредством огневого электролиза, содержащая:
- сооружение (2), в котором размещено множество электролизеров (3), при этом каждый электролизер (3) проходит в поперечном направлении (Y), при этом электролизеры (3) расположены рядом друг с другом в продольном направлении (Х);
- модуль (4) по п.16, при этом передвижной кран (5) смонтирован с возможностью перемещения в продольном направлении на продольных направляющих (7), предусмотренных вблизи двух поперечных торцевых стен (8) сооружения (2).
18. Способ воздействия на электролизер (3) установки (1) для производства алюминия посредством огневого электролиза, включающий последовательные этапы, на которых:
а) захватывают, по меньшей мере, один колпак (33), имеющийся на электролизере (3), используя шарнирно-сочлененную руку (52), смонтированную на опоре (51) и снабженную устройством (60) для захвата, по меньшей мере, одного колпака (33);
b) посредством указанной руки (52) размещают в устройстве (55) для временного хранения, по меньшей мере, один колпак (33), смонтированный на опоре (51), затем разъединяют захватное устройство (60) и колпак (-и) (33) для освобождения руки (52);
с) используя указанную руку (52), извлекают, по меньшей мере, один колпак (33), ранее размещенный в устройстве (55) для хранения;
d) повторно размещают указанный колпак (33) на электролизере (3) посредством указанной руки (52).
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что он дополнительно включает между этапами b) и с) следующие этапы, на которых:
- используя указанную руку (52), размещают захватное устройство (60) в устройстве (56) для хранения инструментов, смонтированном на опоре (51);
- присоединяют к указанной руке (52) инструмент (63), отличный от захватного устройства (60), имеющийся в устройстве (56) для хранения;
- выполняют операцию указанным инструментом (63);
- размещают указанный инструмент (63) обратно в устройстве (56) для хранения;
- присоединяют захватное устройство (60) обратно к указанной руке (52).
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что указанный инструмент, отличный от захватного устройства (60), представляет собой инструмент (63) для очистки, причем операция, выполняемая указанным инструментом (63), представляет собой операцию очистки, по меньшей мере, одной зоны (35) электролизера (3).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1400540A FR3018283B1 (fr) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | Systeme pour la realisation d'operations liees a l'exploitation de cellules d'une installation de production d'aluminium par electrolyse |
| FR1400540 | 2014-03-05 | ||
| PCT/FR2015/000034 WO2015132479A2 (fr) | 2014-03-05 | 2015-02-16 | Système pour la réalisation d'opérations liées à l'exploitation de cellules d'une installation de production d'aluminium par électrolyse |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016135644A true RU2016135644A (ru) | 2018-04-25 |
| RU2016135644A3 RU2016135644A3 (ru) | 2018-10-25 |
| RU2699600C2 RU2699600C2 (ru) | 2019-09-06 |
Family
ID=50829032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016135644A RU2699600C2 (ru) | 2014-03-05 | 2015-02-16 | Система для выполнения операций, связанных с использованием электролизеров в установке для производства алюминия посредством электролиза |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3114257B1 (ru) |
| CN (1) | CN106460209B (ru) |
| AR (1) | AR099617A1 (ru) |
| AU (1) | AU2015226002B2 (ru) |
| CA (1) | CA2938716C (ru) |
| FR (1) | FR3018283B1 (ru) |
| RU (1) | RU2699600C2 (ru) |
| WO (1) | WO2015132479A2 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2606991A (en) | 2021-03-31 | 2022-11-30 | Alumatlq As | Electrolytic cell lid handling system and method of use |
| EP4174216A1 (en) | 2021-10-27 | 2023-05-03 | Dubai Aluminium PJSC | Protection device for anodes of an electrolytic cell, comprising movable panels, and its implementation method |
| EP4293141A1 (en) | 2022-06-13 | 2023-12-20 | Dubai Aluminium PJSC | Anode servicing assembly for an aluminium electrolysis plant, and methods for operating the same |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3935090A (en) * | 1974-03-15 | 1976-01-27 | Dmitry Pavlovich Petrusenko | Covering of an aluminum-producing electrolysis cell |
| US4136003A (en) * | 1975-03-10 | 1979-01-23 | Swiss Aluminum Ltd. | Cell for fused-salt electrolysis with gas collecting means |
| IT1221994B (it) * | 1987-07-09 | 1990-08-31 | Techmo Car Spa | Apparecchiatura per il cambio meccanizzato degli anodi nelle celle elettrolitiche per la produzione di alluminio |
| IT1263968B (it) * | 1993-02-25 | 1996-09-05 | Gianfranco Zannini | Apparecchiatura automatizzata per il cambio degli anodi delle celle elettrolitiche per la produzione di alluminio |
| DE69909231D1 (de) * | 1999-02-12 | 2003-08-07 | Reel Sa | Hebevorrichtung zur Ersetzung von Anoden in Elektrolyseöfen für die Aluminium-Herstellung |
| FR2801295B1 (fr) * | 1999-11-19 | 2001-12-21 | Reel Sa | Unite de levage et de manutention de charges au sein d'une installation de production d'aluminium par electrolyse ignee et installation mettant en oeuvre une telle unite |
| FR2806742B1 (fr) | 2000-03-24 | 2002-05-03 | Pechiney Aluminium | Implantation d'installations d'une usine d'electrolyse pour la production d'aluminium |
| FR2879582B1 (fr) | 2004-12-21 | 2007-01-19 | Ecl Soc Par Actions Simplifiee | Dispositif de manutention des capots d'une cellule de production d'aluminium par electrolyse |
| NO328467B1 (no) * | 2005-12-09 | 2010-02-22 | Norsk Hydro As | Fremgangsmate og anordning for innkapsling av en elektrolysecelle |
| US9050726B2 (en) * | 2012-05-16 | 2015-06-09 | Gi 2 Technologies, Llc | Activation control device for robotic auxiliary devices |
-
2014
- 2014-03-05 FR FR1400540A patent/FR3018283B1/fr active Active
-
2015
- 2015-02-16 WO PCT/FR2015/000034 patent/WO2015132479A2/fr active Application Filing
- 2015-02-16 RU RU2016135644A patent/RU2699600C2/ru active
- 2015-02-16 AU AU2015226002A patent/AU2015226002B2/en active Active
- 2015-02-16 CA CA2938716A patent/CA2938716C/fr active Active
- 2015-02-16 EP EP15709216.4A patent/EP3114257B1/fr active Active
- 2015-02-16 CN CN201580011921.0A patent/CN106460209B/zh active Active
- 2015-03-03 AR ARP150100632A patent/AR099617A1/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2015226002B2 (en) | 2019-04-04 |
| CN106460209B (zh) | 2018-11-13 |
| CN106460209A (zh) | 2017-02-22 |
| RU2016135644A3 (ru) | 2018-10-25 |
| EP3114257B1 (fr) | 2018-08-22 |
| CA2938716A1 (fr) | 2015-09-11 |
| FR3018283A1 (fr) | 2015-09-11 |
| AU2015226002A1 (en) | 2016-09-01 |
| RU2699600C2 (ru) | 2019-09-06 |
| FR3018283B1 (fr) | 2017-12-22 |
| EP3114257A2 (fr) | 2017-01-11 |
| CA2938716C (fr) | 2021-11-09 |
| AR099617A1 (es) | 2016-08-03 |
| WO2015132479A2 (fr) | 2015-09-11 |
| WO2015132479A3 (fr) | 2016-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6236080B2 (ja) | メンテナンス装置 | |
| RU2016135644A (ru) | Система для выполнения операций, связанных с использованием электролизеров в установке для производства алюминия посредством электролиза | |
| WO2017060301A3 (de) | Automatisiertes lagersystem und verfahren zum lagern von hängewaren in diesem lagersystem | |
| CN104477663B (zh) | 周转箱夹紧翻转机构 | |
| CN104647489A (zh) | 复合本体自动打钉机 | |
| EP2353778A3 (de) | Regalmagazin | |
| RU2014139993A (ru) | Установка и процесс для автоматизированного переноса предметов коробчатой формы | |
| ATE525133T1 (de) | Vorrichtung zum entfernen von kappen von röhrenförmigen behältern | |
| CN105015815A (zh) | 一种电池盒包膜机 | |
| CN103193090A (zh) | 电能表检测用工装板自动存放装置 | |
| CN203428530U (zh) | 自动取放物料的机构 | |
| CN104589434A (zh) | 一种复合本体自动打钉机夹紧翻转机构 | |
| CN104451769B (zh) | 一种电解锰后处理工段自动化生产移动平台系统 | |
| CN203712210U (zh) | 自动换套筒装置 | |
| CN203236415U (zh) | 一种快速安全拆卸内存的治具 | |
| CN205192432U (zh) | 扁平马达电刷自动检测机 | |
| CN102303311A (zh) | 板件盛放装置 | |
| CN204997441U (zh) | 自动料笼取料系统 | |
| CN103977931A (zh) | 一种改进的齿轮浸油设备 | |
| CN203778876U (zh) | 一种型材锯切中心 | |
| CN207596051U (zh) | 一种用于镀膜机的封闭式上下片系统 | |
| CN217024406U (zh) | 一种烟框侧帮自动分离装置 | |
| CN104459097B (zh) | 一种样本仓 | |
| CN204842328U (zh) | 一种金属产品的自动清洗机 | |
| CN206643247U (zh) | 冲孔机储料机构 |