Claims (3)
1. Мобильный сканер для определения качества поверхности сварного шва, содержащий модуль перемещения, который включает платформу с размещенным на ней считывающим блоком, состоящим из лазерных триангуляционных 2-D датчиков и контроллеров, выполненных с возможностью задания ширины сканирующего луча в поперечном оси сварного шва направлении, датчиком пройденного пути, модулем приема/передачи данных, а так же персональный компьютер, в котором за счет использования программного обеспечения установлены модули приема данных, обработки данных, визуализации, записи и хранения данных, воспроизведения данных, модуль управления, блок построения цифрового эталона поверхности сварного шва, запоминающее устройство, блок построения цифровой копии поверхности сварного шва, выполненный с возможностью преобразования данных, полученных через запоминающее устройство от контроллера и датчика считывающего устройства в двумерное изображение линии поверхности цифровой копии сварного шва, суммирования двумерных изображений в каждом шаге и создания трехмерной копии поверхности сварного шва, блок ввода исходных данных и блок вывода результатов оценки качества поверхности сварного шва, блок построения цифровой копии поверхности сварного шва, блок количественной оценки соответствия формы поверхности сварного шва форме поверхности эталона выполнен с возможностью оценки соответствия формы поверхности сварного шва форме поверхности эталона по длине сварного шва, отличающееся тем, что модуль перемещения оснащен блоком инициализации измерения формы поверхности сварного шва, а вычислительный центр содержит блок фильтрации значений измеренных координат формы поверхности сварного шва, блок регуляризации значений измеренных координат точек поверхности сварного шва вдоль продольной оси, блок регуляризации значений измеренных координат точек в каждом регуляризированном поперечном сечении сварного шва, блок распознавания ширины сварного шва в каждом регуляризированном поперечном сечении, блок распознавания и оценки дефектов формы поверхности сварного шва, блок визуализации дефектов формы поверхности сварного шва, блок моделирования разрушения сварного шва по форме его поверхности.1. A mobile scanner for determining the surface quality of a weld, comprising a moving module, which includes a platform with a reading unit on it, consisting of laser triangulation 2-D sensors and controllers, configured to set the width of the scanning beam in the transverse axis of the weld, a sensor of the distance traveled, a module for receiving / transmitting data, as well as a personal computer in which, through the use of software, modules for receiving data and processing data are installed , visualization, recording and storage of data, data playback, a control module, a unit for constructing a digital standard of the surface of the weld, a storage device, a unit for constructing a digital copy of the surface of the weld, configured to convert the data received through the storage device from the controller and sensor of the reader into two-dimensional image of the surface line of the digital copy of the weld, summing two-dimensional images at each step and creating a three-dimensional copy of the surface of the weld the seam, the input data input unit and the output unit for evaluating the quality of the surface of the weld, the unit for constructing a digital copy of the surface of the weld, the unit for quantifying the correspondence of the shape of the surface of the weld to the shape of the reference surface is configured to evaluate the correspondence of the shape of the surface of the weld to the shape of the reference along the length of the weld seam, characterized in that the displacement module is equipped with an initialization unit for measuring the shape of the surface of the weld, and the computer center contains a filtration unit and the values of the measured coordinates of the shape of the surface of the weld, the unit for regularizing the values of the measured coordinates of the points of the surface of the weld along the longitudinal axis, the unit for regularizing the values of the measured coordinates of the points in each regularized cross section of the weld, the recognition unit for the width of the weld in each regularized cross section, the recognition unit and assessment of defects in the shape of the surface of the weld, visualization unit for defects in the shape of the surface of the weld, modeling unit for fracture of the weld about the seam in the shape of its surface.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вычислительный центр содержит блок моделирования разрушения сварного шва по форме поверхности сварного шва.2. The device according to p. 1, characterized in that the computing center contains a modeling unit for the destruction of the weld according to the shape of the surface of the weld.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блоки в вычислительном центре установлены за счет использования программного обеспечения.3. The device according to claim 1, characterized in that the blocks in the computer center are installed through the use of software.