RU2016124578A - The method of controlling the maximum width of the weld pool in automatic welding - Google Patents

The method of controlling the maximum width of the weld pool in automatic welding Download PDF

Info

Publication number
RU2016124578A
RU2016124578A RU2016124578A RU2016124578A RU2016124578A RU 2016124578 A RU2016124578 A RU 2016124578A RU 2016124578 A RU2016124578 A RU 2016124578A RU 2016124578 A RU2016124578 A RU 2016124578A RU 2016124578 A RU2016124578 A RU 2016124578A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
weld pool
maximum width
temperature
value
Prior art date
Application number
RU2016124578A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2650461C1 (en
Inventor
Владимир Петрович Сидоров
Анна Викторовна Мельзитдинова
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тольяттинский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тольяттинский государственный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тольяттинский государственный университет"
Priority to RU2016124578A priority Critical patent/RU2650461C1/en
Publication of RU2016124578A publication Critical patent/RU2016124578A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2650461C1 publication Critical patent/RU2650461C1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Claims (5)

Способ регулирования максимальной ширины сварочной ванны при автоматической сварке, при котором задают эталонные значения тока сварки, скорости сварки, напряжения сварки, из которых выбирают регулирующий параметр, в процессе сварки контролируют текущее значение регулирующего параметра, устанавливают начальную эталонную температуру свариваемого изделия, измеряют температуру точки поверхности изделия за пределами сварочной ванны и значение регулирующего параметра корректируют согласно уравнению, отличающийся тем, что до сварки задают допустимые отклонения регулируемой максимальной ширины сварочной ванны от эталонного значения, выбирают продольную подвижную координату контролируемой точки относительно оси сварочной дуги, равную 0,9-1,1 продольной координаты эталонной максимальной ширины сварочной ванны, и поперечную координату, не превышающую две максимальные эталонные ширины сварочной ванны, определяют допустимые отклонения начальной температуры деталей от эталонной по отношению к допускаемым отклонениям эталонной максимальной ширины сварочной ванны, определяют эталонную температуру в контролируемой точке, при сварке вычисляют отклонение измеренной температуры контролируемой точки от ее эталонной температуры, и регулирующий параметр изменяют на величину, определяемую по формулеThe method of regulating the maximum width of the weld pool in automatic welding, in which the reference values of the welding current, welding speed, welding voltage from which the control parameter is selected, during welding, control the current value of the control parameter, set the initial reference temperature of the item being welded, measure the surface point temperature products outside the weld pool and the value of the regulatory parameter is adjusted according to the equation, characterized in that before welding allow acceptable deviations of the adjustable maximum width of the weld pool from the reference value, select the longitudinal movable coordinate of the controlled point relative to the axis of the welding arc, equal to 0.9-1.1 longitudinal coordinates of the reference maximum width of the weld pool, and the transverse coordinate, not exceeding two maximum reference widths of the welding baths, determine the permissible deviations of the initial temperature of the parts from the reference in relation to the permissible deviations of the reference maximum width of the weld pool, determine lyayut reference temperature in a controlled point welding calculated deviation of the measured temperature controlled point from its reference temperature and the control parameter is changed to a value determined by the formula
Figure 00000001
Figure 00000001
 где ΔTT - положительное или отрицательное отклонение измеренной температуры контролируемой точки изделия от эталонного значения;where ΔT T is the positive or negative deviation of the measured temperature of the controlled point of the product from the reference value; ΔTo - допустимое положительное или отрицательное отклонение начальной температуры изделия от эталонного значения по отношению к допускаемым отклонениям эталонной максимальной ширины сварочной ванны;ΔT o is the permissible positive or negative deviation of the initial temperature of the product from the reference value in relation to the permissible deviations of the reference maximum width of the weld pool; Δqx - допустимое положительное или отрицательное отклонение регулирующего параметра от эталонного значения.Δq x - permissible positive or negative deviation of the regulatory parameter from the reference value.
RU2016124578A 2016-06-20 2016-06-20 Method of regulation the maximum width of the welding pool while automatic welding RU2650461C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016124578A RU2650461C1 (en) 2016-06-20 2016-06-20 Method of regulation the maximum width of the welding pool while automatic welding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016124578A RU2650461C1 (en) 2016-06-20 2016-06-20 Method of regulation the maximum width of the welding pool while automatic welding

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016124578A true RU2016124578A (en) 2017-12-25
RU2650461C1 RU2650461C1 (en) 2018-04-13

Family

ID=61976705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016124578A RU2650461C1 (en) 2016-06-20 2016-06-20 Method of regulation the maximum width of the welding pool while automatic welding

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2650461C1 (en)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU542602A1 (en) * 1974-12-20 1977-01-15 Ордена Ленина И Трудового Красного Знамени Институт Электросварки Имени Е.О.Патона The method of controlling the depth of penetration in the process
GB2018471B (en) * 1978-03-23 1982-07-21 Boc Ltd Controlling depth of weld penetration
SU1013163A1 (en) * 1982-02-01 1983-04-23 Московское Ордена Ленина, Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана Method of automatic regulating of welding depth in automatic arc welding
SU1320030A1 (en) * 1983-01-10 1987-06-30 Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола Current-conducting nozzle
SU1346369A1 (en) * 1985-10-28 1987-10-23 МВТУ им.Н.Э.Баумана Method of automatic control of fusion depth in welding with nonconsumable electrode
JP2536334B2 (en) * 1991-07-24 1996-09-18 日本鋼管株式会社 Circumferential welding method for pipes
CN103157887A (en) * 2011-12-11 2013-06-19 西安扩力机电科技有限公司 Automatic electric welding machine control system based on accurate estimate of welding depth

Also Published As

Publication number Publication date
RU2650461C1 (en) 2018-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2021504140A5 (en)
US10183351B2 (en) Parallel state-based controller for a welding power supply
BR112015003409A2 (en) method and system for submerged arc welding
KR20130055667A (en) Arc-welding control system and control method
EP3106944A3 (en) Method for controlling shape measuring apparatus
US10189103B2 (en) Wire electrical discharge machining apparatus
WO2020213917A3 (en) Aerosol generating device and operation method thereof
WO2014072795A2 (en) Method and system to control heat input in a welding operation
KR20150139519A (en) Motor drive device
ES2629831T3 (en) Electric discharge milling machine
CN112423926B (en) Arc welding method including consumable wire
US20180015559A1 (en) Method and system for welding with temperature detector
RU2613255C1 (en) Automatic control method of penetration depth in automatic arc welding
MX2020001864A (en) Resistance spot welding method and welding material manufacturing method.
RU2016124578A (en) The method of controlling the maximum width of the weld pool in automatic welding
MX2017011319A (en) Resistance spot welding device.
JP6295810B2 (en) Load drive control device
HRP20181054T1 (en) Method and device for coating a metal strip with a coating material which is at first still liquid
DE502008001570D1 (en) Method and device for setting a machining position with determination of the actual machining line in comparison with the programmed machining path of the machining tool
JP7191534B2 (en) Weaving Weld Thermal Manipulation and Seam Tracking
JP2017049541A5 (en)
RU2015152615A (en) A method for automatically controlling the penetration depth in automatic arc welding
JP7234420B6 (en) Method for scanning the surface of a metal workpiece and method for performing a welding process
RU2571668C2 (en) Arc welding by single coated electrode
RU2015132973A (en) A method for automatically controlling the penetration depth in automatic arc welding

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180621