RU2016121476A - Способ и устройство одновременного дифференцированного внесения сыпучих агрохимикатов и сева - Google Patents
Способ и устройство одновременного дифференцированного внесения сыпучих агрохимикатов и сева Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016121476A RU2016121476A RU2016121476A RU2016121476A RU2016121476A RU 2016121476 A RU2016121476 A RU 2016121476A RU 2016121476 A RU2016121476 A RU 2016121476A RU 2016121476 A RU2016121476 A RU 2016121476A RU 2016121476 A RU2016121476 A RU 2016121476A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sowing
- seed
- doses
- agrochemicals
- crops
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
- A01B79/005—Precision agriculture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
- A01C21/007—Determining fertilization requirements
Claims (2)
1. Способ одновременного дифференцированного внесения сыпучих агрохимикатов и сева, включающий в себя операции по формированию заданных доз агрохимикатов и внесению их путем автоматического регулирования расхода рабочих органов, где для формирования заданных доз производят периодический отбор проб на малых тестовых площадках, расположенных рядом с основным полем, на которых возделывается одна и та же культура, как и на основном поле, и которые отличаются друг от друга разными фиксированными уровнями технологических воздействий, одновременно с отборами проб на тестовых площадках средствами авиационного дистанционного зондирования формируют мультиспектральные изображения тестовых площадок и основного поля, по полученной спектральной информации и отобранным пробам уточняют математическую модель оптических измерений, отражающую связь состояния посевов и почвенной среды на тестовых площадках с параметрами отражения во всех используемых спектрах, по спектральной информации, полученной по всей площади основного поля, посредством математической модели оптических измерений оценивают состояние посевов и почвенной среды на основном поле для каждого момента времени измерения, по полученным оценкам и сигналам от метеостанции о температуре окружающего воздуха, уровне солнечной радиации и интенсивности осадков, уточняют параметры математических моделей состояния посевов и почвенной среды, отличающийся тем, что в математическую модель связи между урожаем культур с дозами удобрений, содержащих калий, фосфор, и показателем кислотности почвы вводят показатель нормы высева семян культур, отбор проб почв и растений на тестовых площадках осуществляют в начале и в конце периода вегетации, а формирование мультиспектрального изображения посевов на тестовых площадках и основных полях, и уточнение параметров моделей производят в конце периода вегетации, посредством математических моделей связи оптических показателей и параметров состояния посевов сначала оценивают урожай культур по всей площади поля, а затем на основании оценок урожая культур по моделям связи между урожаем культур с дозами удобрений и нормами высева семян оценивают содержание калия, фосфора и показатель кислотности почвы по площади полей, после уборки урожая на всех полях севооборота по моделям связи между урожаем культур с дозами удобрений и нормами высева семян определяют оптимальные значения доз удобрений, содержащих калий, фосфор, кальций и норм высева семян для последующих культур севооборота, оценки распределения содержания калия, фосфора, показателя кислотности и фактической нормы высева семян по площадям полей сравнивают с оптимальными значениями, и полученную разность с учетом смены культур в севооборотах, вносят перед посевом на каждом элементарном участке поля, а культуры высевают по полученным оптимальным значениям норм высева.
2. Устройство одновременного дифференцированного внесения сыпучих агрохимикатов и сева, содержащее число рабочих органов, равное числу обслуживаемых элементарных участков поля, размеры которых составляют 1,5-2,0 м2, в котором рабочие органы устройства оборудованы индивидуальными объемными и весовыми дозаторами сыпучих агрохимикатов с индивидуальными регуляторами доз, причем объемные дозаторы выполнены в виде шаговых двигателей с внешним ротором в виде зубчатых венцов для дозированной подачи агрохимиката, снизу которых установлены тройники, на выходе которых установлены весовые дозаторы, выполненные в виде поворотных управляемых весочувствительных заслонок, а боковые входы тройников соединены с воздухопроводами, оборудованными запорными электромагнитными клапанами, при этом сигнальные выходы весочувствительных заслонок соединены с первыми входами регуляторов доз, вторые входы которых соединены с выходами блоков определения заданных доз, а выходы регуляторов доз соединены с управляющими входами шаговых двигателей и поворотными механизмами весочувствительных заслонок и запорных клапанов воздухопроводов, отличающееся тем, что в него по числу объемных дозаторов агрохимикатов введены дополнительные объемные дозаторы семян, соединенные семенопроводами с трубопроводами подачи агрохимикатов, а также управляемые поворотные заслонки, перед которыми в семенопороводах установлены оптические счетчики семян, кроме того, в устройство введены блок определения доз внесения агрохимикатов и норм высева, а также регуляторы норм высева семян, к первым входам которых подключен выход блока определения доз внесения агрохимикатов и норм высева, а ко вторым входам подключены оптические счетчики семян, выходы регуляторов норм высева семян подключены к управляющим входам поворотных заслонок, установленных в семенопороводах.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016121476A RU2643258C2 (ru) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | Способ и устройство одновременного дифференцированного внесения сыпучих агрохимикатов и сева |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016121476A RU2643258C2 (ru) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | Способ и устройство одновременного дифференцированного внесения сыпучих агрохимикатов и сева |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016121476A true RU2016121476A (ru) | 2017-12-05 |
RU2643258C2 RU2643258C2 (ru) | 2018-01-31 |
Family
ID=60580949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016121476A RU2643258C2 (ru) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | Способ и устройство одновременного дифференцированного внесения сыпучих агрохимикатов и сева |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2643258C2 (ru) |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0742907A1 (en) * | 1993-12-03 | 1996-11-20 | Satloc, Inc. | Differential global positioning swath guidance system with dual row lightbar and flow controller apparatus and method |
DE19532870A1 (de) * | 1995-09-06 | 1997-03-13 | Amazonen Werke Dreyer H | Verfahren zum Steuern und/oder Regeln von landwirtschaftlichen Bearbeitungs- und/oder Verteilmaschinen |
US5924371A (en) * | 1997-09-23 | 1999-07-20 | Case Corporation | Global controller and distributed local controller(s) for an agricultural implement |
RU2231246C1 (ru) * | 2002-11-13 | 2004-06-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроизводства" | Устройство для дифференцированного внесения удобрений |
RU99682U1 (ru) * | 2010-05-07 | 2010-11-27 | Федеральное Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Саратовский Государственный Аграрный Университет Имени Н.И. Вавилова" | Автоматизированный агрегат поадресного внесения удобрений в почву |
EP2978665A4 (en) * | 2013-03-24 | 2017-04-26 | Bee Robotics Corporation | Aerial farm robot system for crop dusting, planting, fertilizing and other field jobs |
RU2537912C2 (ru) * | 2013-04-29 | 2015-01-10 | Государственное научное учреждение Агрофизический научно-исследовательский институт Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ АФИ Россельхозакадемии) | Способ автоматизированного управления состоянием посевов |
RU2554987C2 (ru) * | 2013-07-30 | 2015-07-10 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Агрофизический научно-исследовательский институт" (ФГБНУ АФИ) | Устройство и способ дифференцированного внесения сыпучих агрохимикатов |
BR112016011577B1 (pt) * | 2013-11-20 | 2021-01-12 | Rowbot Systems Llc | plataforma de veículo autônomo, sistema de plataforma de veículo autônomo, robô agrícola e método para a navegação autônoma de um robô agrícola |
-
2016
- 2016-05-31 RU RU2016121476A patent/RU2643258C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2643258C2 (ru) | 2018-01-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Hammad et al. | Predicting kernel growth of maize under controlled water and nitrogen applications | |
Grisso et al. | Precision farming tools: variable-rate application | |
CN102487644B (zh) | 肥量配比全变量施肥装置及其控制方法 | |
Guérif et al. | Calibration of the SUCROS emergence and early growth module for sugar beet using optical remote sensing data assimilation | |
CN101916075B (zh) | 开度转速双变量播种施肥机的排肥量误差补偿控制系统 | |
MXPA04000796A (es) | Un proceso para la aplicacion de nutrimientos en temporada basado en el potencial de rendimiento pronosticado. | |
RU2537912C2 (ru) | Способ автоматизированного управления состоянием посевов | |
Aulin et al. | Sowing machines and systems based on the elements of fluidics | |
CN110008621B (zh) | 基于双重流依赖集合平方根滤波同化算法的作物模型遥感同化估产方法 | |
RU2016121476A (ru) | Способ и устройство одновременного дифференцированного внесения сыпучих агрохимикатов и сева | |
CN105993720B (zh) | 一种日光温室基质袋培作物灌水量的模拟计算方法 | |
RU2554987C2 (ru) | Устройство и способ дифференцированного внесения сыпучих агрохимикатов | |
Yang et al. | Innovation design of fertilizing mechanism of seeder based on TRIZ theory | |
Shahrajabian et al. | Evaluation of crop coefficient, cumulative and dynamic evapo-transpiration of winter wheat under deficit irrigation treatments in weighing lysimeter in Beijing, China | |
RU2726542C1 (ru) | Устройство для дифференцированного управления орошением посевов с одновременным внесением жидких минеральных удобрений | |
RU2772889C1 (ru) | Способ одновременного дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений и гербицидов и устройство для его осуществления | |
Bisht | Development and evaluation of irrigation management strategies for higher yield and water productivity of wheat: A simulation modelling approach | |
CN204305614U (zh) | 一种喷射式变量施肥系统 | |
CN203353123U (zh) | 一种计量施肥器 | |
Rani et al. | Calibration and Performance Evaluation of Grain Corn Fertilizing Implement | |
Field et al. | Machinery Calibration | |
LT7021B (lt) | Tiksliosios tiesioginės žieminių kviečių sėjos technologijos valdymo modelis | |
RU2740213C1 (ru) | Многосекционное дозирующее устройство для дифференцированного внесения минеральных удобрений и высева семян | |
Yasmeen et al. | Testing of a locally developed multi-vegetable seed planter for optimized performance on Okra. | |
US20220341421A1 (en) | Systems and methods for testing agricultural implements |