RU2015622C1 - Automated monitoring system - Google Patents
Automated monitoring system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015622C1 RU2015622C1 RU92003427A RU92003427A RU2015622C1 RU 2015622 C1 RU2015622 C1 RU 2015622C1 RU 92003427 A RU92003427 A RU 92003427A RU 92003427 A RU92003427 A RU 92003427A RU 2015622 C1 RU2015622 C1 RU 2015622C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- outputs
- inputs
- unit
- input
- control
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам автоматизированного контроля радиоэлектронного оборудования сложных объектов, включая космические аппараты, в состав которых входят бортовые цифровые вычислительные машины (БЦВМ), а также космические аппараты, в составе которых нет БЦВМ, и обеспечивает полностью автоматический режим проведения испытаний. Система может использоваться на этапе подготовки объекта к сдаче в эксплуатацию, проведения регламентных работ или в любое другое время, кроме работы в штатном режиме. The invention relates to automated control of electronic equipment of complex objects, including spacecraft, which include on-board digital computers (BTsVM), as well as space vehicles, which do not have a BTsVM, and provides a fully automatic test mode. The system can be used at the stage of preparing the facility for commissioning, conducting routine maintenance, or at any other time, except for normal operation.
Известно устройство для автоматического контроля радиоэлектронной аппаратуры. Устройство используется в системах автоматизированного контроля качества узлов радиоэлектронной аппаратуры. A device for automatic control of electronic equipment. The device is used in systems of automated quality control of electronic components.
Известна автоматизированная система контроля (АСК) параметров радиоприемника, которая используется для проведения сплошного автоматического контроля параметров радиоприемников на предприятиях серийного производства. Known automated control system (ASC) of the parameters of the radio receiver, which is used to conduct continuous automatic control of the parameters of the radio receivers in enterprises of mass production.
Однако известные устройства и система не могут обеспечить контроль радиоэлектронного оборудования, которое находится на борту летательных аппаратов и является сложным оборудованием. However, the known devices and system cannot provide control of electronic equipment that is located on board aircraft and is complex equipment.
Известны АСК, которые предназначены для контроля как бортовой аппаратуры на борту, так и бортовой аппаратуры, контроль которой осуществляется на Земле. Known ASK, which are designed to control both on-board equipment on board, and on-board equipment, the control of which is carried out on Earth.
Известные АСК содержат испытательно-измерительное устройство, генератор имитирующих сигналов, ЦВМ, индикатор, регистрирующее устройство и пульт управления. К объекту контроля подключается испытательно-изерительное устройство (ИУ), входы - выходы которого соединены соответственно с выходами генератора имитирующих сигналов (ГИС), с входами ЦВМ, которая в свою очередь соединена с ГИС, с индикатором и с пультом управления. Основными функциональными звеньями ИИУ являются нормализаторы и преобразователь типа аналог-цифровой код. Known ASKs contain a test and measuring device, a generator of simulating signals, a digital computer, an indicator, a recording device, and a control panel. A test-measuring device (IU) is connected to the monitoring object, the inputs and outputs of which are connected respectively to the outputs of the generator of simulating signals (GIS), with the inputs of the digital computer, which in turn is connected to the GIS, with an indicator and with a control panel. The main functional links of the IIU are normalizers and an analog-digital code type converter.
Недостатком известных АСК является их большая сложность а также то, что процесс управления недостаточно автоматизирован и универсален. A disadvantage of the known ASAs is their great complexity and the fact that the control process is not sufficiently automated and universal.
Наиболее близкой АСК является система, содержащая последовательно соединенные коммутатор, преобразователь аналог-код, устройство ввода-вывода, входы-выходы которого соединены с входами-выходами ЦВМ, другие входы-выходы которой соединены с входом-выходом долговременного запоминающего устройства, информационный вход является входом ввода программы, один соответствующий выход устройства ввода-вывода через коммутатор подключен к соответствующим входам блоков-потребителей, другой соответствующий выход подключен к входу буферного блока памяти, выход которого подключен к связной радиостанции, вход компаратора соединен с объектом контроля. Данная АСК обладает системой самоконтроля. The closest ASK is a system containing a series-connected switch, an analog-to-code converter, an input-output device, the inputs and outputs of which are connected to the inputs and outputs of a digital computer, the other inputs and outputs of which are connected to the input-output of a long-term storage device, the information input is an input program input, one corresponding output of the input-output device through the switch is connected to the corresponding inputs of the consumer units, another corresponding output is connected to the input of the buffer unit memory whose output is connected to the coherent radio, input of the comparator is connected to the control object. This ASK has a self-monitoring system.
Недостатком системы АСК, принятой за прототип, является отсутствие унифицированности, необходимой для широкого применения ее в качестве АСК аппаратов, в том числе и космических. Кроме того, известная АСК не обеспечивает объемность контроля, поскольку не обладает достаточной достоверностью и надежностью процесса управления, диагностики и контроля, не обеспечивается безопасность работы с объектом контроля, в составе которых имеются мощные радиотехнические средства. The disadvantage of the ASK system, adopted as a prototype, is the lack of uniformity necessary for its widespread use as ASK devices, including space ones. In addition, the well-known ASK does not provide the volume of control, because it does not have sufficient reliability and reliability of the control, diagnostics and control process, the safety of working with the control object, which includes powerful radio equipment, is not ensured.
Целью изобретения является создание такой АСК, которая позволяла бы повысить достоверность контроля, безопасность работы и расширила функциональные возможности контроля путем увеличения контрольных точек съема контролируемой информации и введения в состав АСК дополнительных информационных каналов обмена. The aim of the invention is the creation of such an ASK, which would improve the reliability of control, operational safety and expand the functionality of control by increasing the control points for the removal of controlled information and introducing additional information exchange channels into the ASK.
Для достижения цели в автоматизированную систему контроля, содержащую коммутатор, соответствующие входы которого соединены с соответствующими выходами объекта контроля, преобразователь аналог-код, информационные входы которого соединены с выходами коммутатора, цифровую вычислительную машину, входы-выходы которой соединены с входами-выходами блока ввода-вывода, буферный запоминающий блок, введены преобразователь параллельного кода в последовательный, информационный вход которого соединен с выходом преобразователя аналог-код, а управляющий выход подключен к соответствующему входу преобразователя аналог-код, два блока согласования, блок электронных ключей, дешифратор, одна группа выходов которого подключена к соответствующим входам коммутатора, другая группа выходов подключена к входам блока электронных ключей, выходы которого подключены к соответствующим входам коммутатора, выходы которого подключены к соответствующим входам объекта контроля, блок синхронизации, блок сопряжения, два оптических приемопередатчика, соединенных волоконно-оптической линией связи, и персональная ЭВМ, которая соединена с одним оптическим приемопередатчиком общей магистралью обмена, другой оптический приемопередатчик соединен с блоком сопряжения общей магистралью обмена, выходы блока синхронизации подключены к соответствующим входам блока "ввода-вывода" и блока сопряжения, который соединен местной магистралью обмена с блоком "ввода-вывода" и через первый блок согласования с объектом контроля, вход сигнала ввод программы ЦВМ соединен с соответствующим выходом блока сопряжения, управляющие выходы преобразователя параллельного кода в последовательный подключены к соответствующим входам дешифратора, кроме того, блок ввода-вывода соединен местной магистралью обмена с дешифратором, с преобразователем параллельного кода в последовательный и с буферным запоминающим блоком, который через второй блок согласования соединен местной магистралью обмена с объектом контроля, кроме того, введен дополнительный блок сопряжения, который соединен с объектом контроля мультиплексным каналом обмена "Манчестер-2" и с блоком ввода-вывода местной магистралью обмена. To achieve the goal, an automated control system containing a switch, the corresponding inputs of which are connected to the corresponding outputs of the control object, an analog-code converter, the information inputs of which are connected to the outputs of the switch, a digital computer, the inputs and outputs of which are connected to the inputs and outputs of the input unit output, a buffer storage unit, a parallel-to-serial-code converter is introduced, the information input of which is connected to the output of the analog-to-code converter, and The overvoltage output is connected to the corresponding input of the analog-to-converter, two matching units, an electronic key block, a decoder, one group of outputs of which is connected to the corresponding inputs of the switch, the other group of outputs is connected to the inputs of the electronic key block, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the switch, outputs which are connected to the corresponding inputs of the control object, a synchronization unit, an interface unit, two optical transceivers connected by a fiber-optic communication line and a personal computer that is connected to one optical transceiver by a common exchange highway, another optical transceiver is connected to the interface by a common exchange highway, the outputs of the synchronization block are connected to the corresponding inputs of the I / O unit and the interface block, which is connected by the local exchange highway to the block "I / O" and through the first block matching with the object of control, the signal input, the input of the computer program is connected to the corresponding output of the interface unit, the control outputs of the converter I parallel code in serial are connected to the corresponding inputs of the decoder, in addition, the input-output unit is connected by the local exchange line with the decoder, with the parallel code to serial converter and with a buffer storage unit, which through the second matching unit is connected by the local exchange line with the control object, in addition, an additional interface unit has been introduced, which is connected to the control object by the Manchester-2 multiplex exchange channel and to the input-output unit by the local exchange a.
На фиг. 1 приведена электрическая структурная блок-схема АСК, на фиг. 2 - блок-схема преобразователя параллельного кода в последовательный. In FIG. 1 is an electrical structural block diagram of an ASK; FIG. 2 is a block diagram of a parallel to serial converter.
АСК содержит коммутатор 1, преобразователь 2 аналог-код, два блока 3 и 4 согласования, буферный запоминающий блок 5, преобразователь 6 параллельного кода в последовательный, дешифратор 7, блок 8 электронных ключей, ЦВМ 9, блок ввода-вывода 10, блок 11 синхронизации, блок 12 сопряжения, два оптических приема-передатчика 13 и 14, волоконно-оптическую линию связи (ВОЛС) 15, персональную ЭВМ (ПЭВМ) 16, блок 17 сопряжения, местную магистраль обмена 18, общую магистраль обмена 19, магистраль обмена 20 мультиплексорного канала "Манчестер-2", показан объект контроля 21. ASK contains a switch 1, an analog-
Преобразователь 6 параллельного кода в последовательный содержит входной блок 22, регистр 23 приема кодов команд, регистр 24 приема кодов адреса, регистр 25 выдачи кодов адреса, блок 26 управления, восьмиразрядный регистр 27 выдачи кодов команд, шестнадцатиразрядный регистр 28 выдачи последовательного кода, шестнадцатиразрядный регистр 29 приема последовательного кода, дешифратор 30 адреса абонентов выдачи последовательного кода, дешифратор 31 адреса абонентов приема последовательного кода усилители 32. The parallel-to-serial code converter 6 contains an
Система работает следующим образом. В соответствии с заложенной программой испытаний в ПЭВМ 16 производится загрузка пакетов испытательных программ в ЦВМ 9 по входу ввод программы. В соответствии с этими программами опрашиваются контрольные точки объекта контроля 21 и сравниваются с допустимыми пределами. По результатам измерений и заложенному алгоритму управления производится проверка функционирования объекта контроля 21. Система управления, заложенная в ПЭВМ 16, обеспечивает как управление непосредственного аппаратурой объекта контроля 21, так и управление имитаторами среды, вызывающих воздействие на объект контроля 21, близких к реальным условиям эксплуатации. Преобразователь 2 осуществляет сбор информации с различных типов датчиков объекта контроля 21: датчиков выходного напряжения от 0 до 6 В, температурных датчиков, сигнальных в виде замыкания сухого контакта или электронного ключа. Полученная информация преобразуется в цифровой код. Датчики напряжения кодируются в восьмиразрядный параллельный код с помощью преобразователя 2 аналог-код, а сигнальные датчики объединяются в восьмиразрядное параллельное слово. Далее информация распределяется по каналам в виде массива последовательного кода преобразователем 6. С выхода преобразователя 2 информация поступает в преобразователь 6 с частотой 80 или 40 кГц, где преобразовывается в последовательный код. Сигналы управления преобразователем 6 поступают с ПЭВМ 16 через приемопередатчики 14 и 13, блок сопряжения 12, блок 10 ввода-вывода через магистраль обмена 18. Информация, полученная в преобразователе 6 поступает через блок 10 в ЦВМ 9, где осуществляется сравнение полученных данных с эталонными. По результатам полученной информации ЦВМ 9 через блок 10 в соответствии с заложенным алгоритмом выдает управляющие сигналы в преобразователь 6, который выдает команды управления в виде кодов на дешифратор 7, который далее выдает команды управления на объект контроля 21 в виде замыкания контактов реле на время 0,1-0,9 с непосредственно через коммутатор 1 или через блок 8 электронных ключей с управляемой длительностью выходы которого через коммутатор связаны с соответствующими входами объекта контроля 21. Команды управляемой длительности поступают на усилители команд объекта контроля 21, а далее непосредственно в системы объекта контроля. Команды в объект контроля могут также поступать непосредственно через информационный канал из ЦВМ 9 через блок 10, магистраль обмена 18, буферный запоминающий блок 5, блок 4 согласования. Команды на объект контроля могут также передаваться и через магистраль обмена 20, блок 17 сопряжения, который преобразует код интерфейса типа "Манчестер-2" в код интерфейса типа "Салют" и далее через магистраль обмена 18, блок 10, ЦВМ 9. Магистраль обмена 20 и блок 17 сопряжения необходимы в данной системе для случая применения в объекте контроля интерфейса "Манчестер-2" (Интерфейс МКО ГОСТ 2676552-87), который в настоящее время имеет широкое применение в космических системах связи. Межмашинная связь бортовой ЦВМ объекта контроля и ЦВМ9 АСК обеспечивается через буферный запоминающий блок 5, который представляет собой две половины ОЗУ, доступ по записи в которые осуществляется только из своей зоны. Считывание информации из блока 5 осуществляется с любой из ЦВМ с обеих половин ОЗУ. Связь бортовой ЦВМ объекта контроля 21 (на чертеже не показано) и ЦВМ 9 АСК с персональной ЭВМ 16 осуществляется через блок 12 сопряжения, в котором осуществляется преобразование интерфейсов "Салют" из бортовой ЦВМ объекта контроля 21 и ЦВМ 9 АСК в единый интерфейс "Q-BAS". Далее преобразованная информация по общей магистрали обмена 19 поступает на передающую часть приемопередатчика 13, преобразуется в оптическую по ВОЛС 15 передается в приемопередатчик 14, где осуществляется обратное преобразование в электрические сигналы, и затем поступает через ячейку согласования в обменный интерфейс ПЭВМ 16. Блок 11 обеспечивает синхронизацию средств испытания. С блока 11 поступает частота 1 Гц и 125 Гц в блок 10 и частота 1 Гц в блок 12 сопряжения для организации системы текущего времени и интегрального времени. Блоки 3 и 4 необходимы для усиления сигналов интеpфейса "Салют" от объекта контроля 21 до АСК и наоборот, поскольку АСК располагается на расстоянии 30 м от объекта контроля 21. ВОЛС 15 с приемопередатчиками 13 и 14 применяется для увеличения помехозащищенности сигналов от ПЭВМ 16 и удаления ПЭВМ 16 от испытываемого объекта. The system operates as follows. In accordance with the test program laid down in PC 16, test software packages are loaded into computer 9 at the input of the program input. In accordance with these programs, the control points of the control object 21 are interrogated and compared with the permissible limits. Based on the measurement results and the incorporated control algorithm, the functioning of the control object 21 is checked. The control system incorporated in the PC 16 provides both control of the direct equipment of the control object 21 and control of environmental simulators that cause the impact on the control object 21, close to the actual operating conditions. The
Работа преобразователя 6 параллельного кода в последовательный заключается в следующем. Информационное слово в виде двухполярного параллельного двухбайтового слова поступает от блока 10 на трансформаторные входы формирователя входного блока 22, где происходит формирование сигнала амплитудой 4-6 В в пятивольтовый однополярный сигнал. Сформированный сигнал поступает на регистры 23 и 24, с выхода которых коды команд поступают на регистр 27 и с выхода в виде последовательного восьмиразрядного кода поступает на усилитель 32, где усиливается с 5 до 6-10 В, и формируется длительность 1,5-4 мс. Сформированный сигнал с выхода блока 22 через регистр 24, регистр 28 поступает на дешифратор 30, который по сигналу управления с блока 26 выдает сигнал в последовательного кода по трем каналам на усилители 32, с которых подаются: два на блок 7 и один на блок 2, т.е. два сигнала являются сигналами входа дешифратора 7, а один - сигналом входа управления преобразователя 2 аналог-код. С выхода преобразователя 2 сигнал в виде последовательного шестнадцатиразрядного кода поступает на входы соответствующего усилителя 32 и через дешифратор 31 под управлением блока 26 управления поступает на вход регистра 29, с выхода которого через регистр 25 поступает на входы усилителя входного блока 22, где происходит усиление сигнала с выхода микросхем на двухканальный трансформаторный выход и далее в виде двухбайтового параллельного кода поступает на блок 10. The operation of the Converter 6 parallel code to serial is as follows. The information word in the form of a bipolar parallel double-byte word comes from block 10 to the transformer inputs of the shaper of the
Данная АСК построена по принципу многомашинного обмена, что в значительной степени повышает надежность процесса управления, диагностики и контроля. Количество снимаемых точек контроля может быть более 4096. Предложенная АСК также обладает самоконтролем. Каждый блок АСК выполнен в виде модуля, что обеспечивает изменение количества контролируемых параметров как в сторону увеличения, так и уменьшения, в зависимости от комплектации. К преимуществу данной системы относится также то, что в качестве ПЭВМ используется персональный компьютер широкого применения типа IВМРС/АТ с развитыми периферийными устройствами: дисплей, принтер и т.п., а также применение канала обмена по мультиплексному каналу "Манчестер-2", который в настоящее время имеет широкое применение в системе космических объектов. This ASK is built on the principle of multi-machine exchange, which significantly increases the reliability of the management, diagnosis and control process. The number of points of control removed can be more than 4096. The proposed ASK also has self-control. Each ASK block is made in the form of a module, which provides a change in the number of controlled parameters both in the direction of increasing and decreasing, depending on the configuration. Another advantage of this system is the fact that a personal computer of a wide use of type IВМРС / АТ with developed peripheral devices is used as a personal computer: a display, printer, etc., as well as the use of an exchange channel via the Manchester-2 multiplex channel, which currently has widespread use in the system of space objects.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU92003427A RU2015622C1 (en) | 1992-11-03 | 1992-11-03 | Automated monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU92003427A RU2015622C1 (en) | 1992-11-03 | 1992-11-03 | Automated monitoring system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015622C1 true RU2015622C1 (en) | 1994-06-30 |
RU92003427A RU92003427A (en) | 1995-05-27 |
Family
ID=20131344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU92003427A RU2015622C1 (en) | 1992-11-03 | 1992-11-03 | Automated monitoring system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2015622C1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2447002C1 (en) * | 2010-10-08 | 2012-04-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Method of spaceship electrical checks |
RU2506207C1 (en) * | 2012-05-22 | 2014-02-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) | Spacecraft flight control support |
RU2559661C2 (en) * | 2013-07-08 | 2015-08-10 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Method of electric inspections of spacecraft |
RU2619151C2 (en) * | 2015-06-26 | 2017-05-12 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Method of electric checks of spacecraft |
RU171391U1 (en) * | 2016-07-06 | 2017-05-30 | Акционерное общество "Научно-технический центр ЭЛИНС" | DEVICE FOR PERIODIC DIAGNOSTICS |
RU2647806C2 (en) * | 2016-06-16 | 2018-03-19 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Method of electric checks of spacecraft |
-
1992
- 1992-11-03 RU RU92003427A patent/RU2015622C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
В.Д.Кудрицкий и др. Автоматизация контроля радиоэлектронной аппаратуры, М., Сов.радио, 1977, с.44-48, р.2.7. * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2447002C1 (en) * | 2010-10-08 | 2012-04-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Method of spaceship electrical checks |
RU2506207C1 (en) * | 2012-05-22 | 2014-02-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) | Spacecraft flight control support |
RU2559661C2 (en) * | 2013-07-08 | 2015-08-10 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Method of electric inspections of spacecraft |
RU2619151C2 (en) * | 2015-06-26 | 2017-05-12 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Method of electric checks of spacecraft |
RU2647806C2 (en) * | 2016-06-16 | 2018-03-19 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Method of electric checks of spacecraft |
RU171391U1 (en) * | 2016-07-06 | 2017-05-30 | Акционерное общество "Научно-технический центр ЭЛИНС" | DEVICE FOR PERIODIC DIAGNOSTICS |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ATE51456T1 (en) | INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM. | |
JPS6215905B2 (en) | ||
RU2015622C1 (en) | Automated monitoring system | |
SE7901736L (en) | DEVICE FOR HANDLING MULTIPLEX INFORMATION | |
CA1314936C (en) | Universal remote control transmitter with simplified device identification | |
CN212031662U (en) | ZPW2000A track circuit test verification platform | |
EP0371445A3 (en) | Transmission line monitoring system | |
ES8700617A1 (en) | Automatic vehicle testing apparatus | |
SE8002135L (en) | DEVICE FOR TRANSMISSION OF REMOTE CONTROL OF RAILWAY SIGNALS | |
SU1005142A1 (en) | Telemechanics system | |
RU1777109C (en) | Seismic telemetering system | |
SU768016A1 (en) | Data transmitter for quasielectronic automatic telephone exchange | |
RU2081452C1 (en) | Device which gathers, converts and transmits results of measurement of physical environment characteristics | |
KR890005020Y1 (en) | Automatic testing equipment car | |
KR950702085A (en) | CIRCUIT SWITCH INCLUDING MEANS FOR PROVIDING IDLE CODES | |
JPH0370392A (en) | Measurement data transmitting method | |
RU2125239C1 (en) | Device to collect and record information | |
JPS55147894A (en) | Set value control system | |
CN118838314A (en) | Cable switching device and LEU test system | |
SU982057A1 (en) | Device for remote indication of monitored post | |
SU588641A1 (en) | Data transmission channel monitor | |
SU978152A1 (en) | Device for checking data converting systems | |
SU1596330A1 (en) | Multichannel device for checking controllers of peripherals | |
JPS55161437A (en) | Distributed processing system dependent upon optical/ electronic hybrid computer | |
RU97106081A (en) | SYSTEM FOR DETERMINING DAMAGED SECTIONS OF ELECTRIC NETWORKS |