RU2015155949A - Устройство и способ квантования векторов огибающих частот - Google Patents

Устройство и способ квантования векторов огибающих частот Download PDF

Info

Publication number
RU2015155949A
RU2015155949A RU2015155949A RU2015155949A RU2015155949A RU 2015155949 A RU2015155949 A RU 2015155949A RU 2015155949 A RU2015155949 A RU 2015155949A RU 2015155949 A RU2015155949 A RU 2015155949A RU 2015155949 A RU2015155949 A RU 2015155949A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
codebook
vector
quantized
vectors
determining
Prior art date
Application number
RU2015155949A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2635069C2 (ru
Inventor
Чэнь ХУ
Лэй МЯО
Цзэсинь ЛЮ
Original Assignee
Хуавэй Текнолоджиз Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=52143115&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2015155949(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Хуавэй Текнолоджиз Ко., Лтд. filed Critical Хуавэй Текнолоджиз Ко., Лтд.
Publication of RU2015155949A publication Critical patent/RU2015155949A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2635069C2 publication Critical patent/RU2635069C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L19/00—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
    • G10L19/02—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis using spectral analysis, e.g. transform vocoders or subband vocoders
    • G10L19/032—Quantisation or dequantisation of spectral components
    • G10L19/038—Vector quantisation, e.g. TwinVQ audio
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L19/00—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L19/00—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
    • G10L19/04—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis using predictive techniques
    • G10L19/06—Determination or coding of the spectral characteristics, e.g. of the short-term prediction coefficients
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M7/00—Conversion of a code where information is represented by a given sequence or number of digits to a code where the same, similar or subset of information is represented by a different sequence or number of digits
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M7/00—Conversion of a code where information is represented by a given sequence or number of digits to a code where the same, similar or subset of information is represented by a different sequence or number of digits
    • H03M7/30—Compression; Expansion; Suppression of unnecessary data, e.g. redundancy reduction
    • H03M7/3082—Vector coding
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L19/00—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
    • G10L2019/0001—Codebooks
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L19/00—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
    • G10L2019/0001—Codebooks
    • G10L2019/0004—Design or structure of the codebook
    • G10L2019/0005—Multi-stage vector quantisation
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L19/00—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
    • G10L2019/0001—Codebooks
    • G10L2019/0013—Codebook search algorithms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)

Claims (38)

1. Способ квантования векторов огибающих частот, содержащий:
разделение N огибающих частот в кадре на N1 векторов, при этом каждый вектор в N1 векторах содержит M огибающих частот, N1, N и M являются положительными целыми числами, M равно или больше, чем 2, и N больше, чем N1;
квантование первого вектора в N1 векторах посредством использования первой кодовой книги, которая имеет B битов, для получения кодового слова, соответствующего квантуемому первому вектору, при этом упомянутая первая кодовая книга разделяется на 2B1 участков, B является положительным целым числом равным или большим, чем 2, и B1 является положительным целым числом равным или большим, чем 1;
определение согласно кодовому слову, соответствующему квантованному первому вектору, что квантованный первый вектор ассоциируется с iым участком в 2B1 участках упомянутой первой кодовой книги, при этом i является положительным целым числом равным или большим, чем 1 и равным или меньшим, чем 2B1;
определение второй кодовой книги согласно кодовой книге iго участка упомянутой первой кодовой книги; и
квантование второго вектора в N1 векторах на основе упомянутой второй кодовой книги.
2. Способ по п. 1, при этом определение второй кодовой книги согласно кодовой книге iго участка содержит:
использование iго участка упомянутой первой кодовой книги в качестве упомянутой второй кодовой книги, при этом количество битов в iом участке упомянутой первой кодовой книги равно B–B1.
3. Способ по п. 1, при этом определение второй кодовой книги согласно кодовой книге iго участка содержит:
использование заранее подготовленной кодовой книги в качестве упомянутой второй кодовой книги, при этом количество битов в заранее подготовленной кодовой книге и количество битов в iом участке упомянутой первой кодовой книги являются одинаковыми, и оба равны B–B1.
4. Способ по п. 1, при этом, когда B1 равно 1, определение согласно кодовому слову, соответствующему квантованному первому вектору, что квантованный первый вектор ассоциируется с iым участком в 2B1 участках упомянутой первой кодовой книги содержит:
когда кодовое слово, соответствующее квантованному первому вектору, принадлежит к первой части в двух частях упомянутой первой кодовой книги, определение, что квантованный первый вектор ассоциируется с первой частью упомянутой первой кодовой книги; или
когда кодовое слово, соответствующее квантованному первому вектору, принадлежит к последней части в двух частях упомянутой первой кодовой книги, определение, что квантованный первый вектор ассоциируется с последней частью упомянутой первой кодовой книги.
5. Способ по п. 1, при этом, когда M равно 2 и B1 равно 1, определение согласно кодовому слову, соответствующему квантованному первому вектору, что квантованный первый вектор ассоциируется с iым участком в 2B1 участках упомянутой первой кодовой книги содержит:
определение, находится ли соотношение упомянутого первого значения квантованного первого вектора, соответствующего кодовому слову, к упомянутому второму значению квантованного первого вектора, соответствующего кодовому слову, в пределах предварительно установленного диапазона; и
когда определяется, что соотношение находится в пределах предварительно установленного диапазона, определение, что квантованный первый вектор ассоциируется с первой частью в двух частях упомянутой первой кодовой книги; или
когда определяется, что соотношение не находится в пределах предварительно установленного диапазона, определение, что квантованный первый вектор ассоциируется с последней частью в двух частях упомянутой первой кодовой книги.
6. Способ по п. 1, при этом разделение N огибающих частот в одном кадре на N1 векторов, при этом каждый вектор в N1 векторах содержит M огибающих частот, содержит:
когда один кадр содержит M подкадров, и каждый подкадр в M подкадрах содержит N1 огибающих, при этом произведение M и N1 равно N, объединение огибающей, соответствующей каждому подкадру в M подкадрах, в один вектор для получения N1 векторов, при этом каждый вектор в N1 векторах содержит M огибающих частот.
7. Устройство квантования векторов огибающих частот, содержащее:
блок разделения на векторы, сконфигурированный с возможностью разделения N огибающих частот в одном кадре на N1 векторов, при этом каждый вектор в N1 векторах содержит M огибающих частот, N1, N и M являются положительными целыми числами, M равно или больше, чем 2, и N больше, чем N1;
первый блок квантования, сконфигурированный с возможностью использования первой кодовой книги, которая имеет B битов для квантования первого вектора в N1 векторах, которые получаются посредством разделения блоком разделения на векторы, для получения кодового слова, соответствующего квантованному первому вектору, при этом упомянутая первая кодовая книга разделяется на 2B1 участков, B является положительным целым числом равным или большим, чем 2, и B1 является положительным целым числом равным или большим, чем 1;
первый блок определения, сконфигурированный с возможностью определения согласно кодовому слову, соответствующему квантованному первому вектору, который получается посредством квантования упомянутым первым блоком квантования, что квантованный первый вектор ассоциируется с iым участком в 2B1 участках упомянутой первой кодовой книги, при этом i является положительным целым числом равным или большим, чем 1 и равным или меньшим, чем 2B1;
второй блок определения, сконфигурированный с возможностью определения второй кодовой книги согласно кодовой книге, которая из iго участка и определена упомянутым первым блоком определения; и
второй блок квантования, сконфигурированный с возможностью квантования второго вектора в N1 векторах на основе упомянутой второй кодовой книги, которая определена упомянутым вторым блоком определения.
8. Устройство по п. 7, при этом упомянутый второй блок определения в частности сконфигурирован с возможностью:
использования iго участка упомянутой первой кодовой книги в качестве упомянутой второй кодовой книги, при этом количество битов в iом участке упомянутой первой кодовой книги равно B–B1.
9. Устройство по п. 7, при этом упомянутый второй блок определения в частности сконфигурирован с возможностью:
использования заранее подготовленной кодовой книги в качестве упомянутой второй кодовой книги, при этом количество битов в заранее подготовленной кодовой книге и количество битов в iом участке упомянутой первой кодовой книги являются одинаковыми, и оба равны B–B1.
10. Устройство по п. 7, при этом, когда B1 равно 1, упомянутый первый блок определения в частности сконфигурирован с возможностью:
когда кодовое слово, соответствующее квантованному первому вектору, принадлежит к первой части в двух частях упомянутой первой кодовой книги, определения, что квантованный первый вектор ассоциируется с первой частью упомянутой первой кодовой книги; или
когда кодовое слово, соответствующее квантованному первому вектору, принадлежит к последней части в двух частях упомянутой первой кодовой книги, определения, что квантованный второй вектор ассоциируется с последней частью упомянутой первой кодовой книги.
11. Устройство по п. 7, при этом, когда M равно 2 и B1 равно 1, упомянутый первый блок определения в частности сконфигурирован с возможностью:
определения, находится ли соотношение упомянутого первого значения квантованного первого вектора, соответствующего кодовому слову, к упомянутому второму значению квантованного первого вектора, соответствующего кодовому слову, в пределах предварительно установленного диапазона; и
когда определяется, что соотношение находится в пределах предварительно установленного диапазона, определения, что квантованный первый вектор ассоциируется с первой частью в двух частях упомянутой первой кодовой книги; или
когда определяется, что соотношение не находится в пределах предварительно установленного диапазона, определения, что квантованный первый вектор ассоциируется с последней частью в двух частях упомянутой первой кодовой книги.
12. Устройство по п. 7, при этом блок разделения на векторы в частности сконфигурирован с возможностью:
когда один кадр содержит M подкадров, и каждый подкадр в M подкадрах содержит N1 огибающих, при этом произведение M и N1 равно N, объединения огибающей, соответствующей каждому подкадру в M подкадрах, в один вектор для получения N1 векторов, при этом каждый вектор в N1 векторах содержит M огибающих частот.
RU2015155949A 2013-07-04 2014-07-03 Устройство и способ квантования векторов огибающих частот RU2635069C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310279924.5A CN104282308B (zh) 2013-07-04 2013-07-04 频域包络的矢量量化方法和装置
CN201310279924.5 2013-07-04
PCT/CN2014/081530 WO2015000416A1 (zh) 2013-07-04 2014-07-03 频域包络的矢量量化方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015155949A true RU2015155949A (ru) 2017-08-09
RU2635069C2 RU2635069C2 (ru) 2017-11-08

Family

ID=52143115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015155949A RU2635069C2 (ru) 2013-07-04 2014-07-03 Устройство и способ квантования векторов огибающих частот

Country Status (16)

Country Link
US (2) US9805732B2 (ru)
EP (3) EP4231288A1 (ru)
JP (1) JP6301459B2 (ru)
KR (1) KR101725531B1 (ru)
CN (2) CN104282308B (ru)
AU (1) AU2014286716B2 (ru)
BR (1) BR112015031617B1 (ru)
CA (1) CA2911314C (ru)
ES (2) ES2738883T3 (ru)
HK (1) HK1206137A1 (ru)
MX (1) MX351967B (ru)
MY (1) MY170701A (ru)
PL (1) PL3594944T3 (ru)
RU (1) RU2635069C2 (ru)
SG (1) SG11201509155RA (ru)
WO (1) WO2015000416A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102168650B1 (ko) * 2018-11-27 2020-10-21 한국과학기술원 다중 안테나 다중 사용자 간섭채널에서 기계학습 기반 빔포밍 방법 및 장치
CN113766150B (zh) * 2021-08-31 2024-03-26 北京安酷智芯科技有限公司 一种降噪方法、电路系统、电子设备及计算机可读存储介质

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5680508A (en) * 1991-05-03 1997-10-21 Itt Corporation Enhancement of speech coding in background noise for low-rate speech coder
WO1995010760A2 (en) * 1993-10-08 1995-04-20 Comsat Corporation Improved low bit rate vocoders and methods of operation therefor
TW321810B (ru) * 1995-10-26 1997-12-01 Sony Co Ltd
US6014618A (en) 1998-08-06 2000-01-11 Dsp Software Engineering, Inc. LPAS speech coder using vector quantized, multi-codebook, multi-tap pitch predictor and optimized ternary source excitation codebook derivation
US6952671B1 (en) 1999-10-04 2005-10-04 Xvd Corporation Vector quantization with a non-structured codebook for audio compression
US7337110B2 (en) 2002-08-26 2008-02-26 Motorola, Inc. Structured VSELP codebook for low complexity search
CA2415105A1 (en) * 2002-12-24 2004-06-24 Voiceage Corporation A method and device for robust predictive vector quantization of linear prediction parameters in variable bit rate speech coding
WO2004112400A1 (en) 2003-06-16 2004-12-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Coding apparatus, coding method, and codebook
WO2006030865A1 (ja) * 2004-09-17 2006-03-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. スケーラブル符号化装置、スケーラブル復号化装置、スケーラブル符号化方法、スケーラブル復号化方法、通信端末装置および基地局装置
NZ562182A (en) 2005-04-01 2010-03-26 Qualcomm Inc Method and apparatus for anti-sparseness filtering of a bandwidth extended speech prediction excitation signal
US7805314B2 (en) * 2005-07-13 2010-09-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus to quantize/dequantize frequency amplitude data and method and apparatus to audio encode/decode using the method and apparatus to quantize/dequantize frequency amplitude data
US7602745B2 (en) * 2005-12-05 2009-10-13 Intel Corporation Multiple input, multiple output wireless communication system, associated methods and data structures
WO2007114290A1 (ja) * 2006-03-31 2007-10-11 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. ベクトル量子化装置、ベクトル逆量子化装置、ベクトル量子化方法及びベクトル逆量子化方法
EP1970900A1 (en) * 2007-03-14 2008-09-17 Harman Becker Automotive Systems GmbH Method and apparatus for providing a codebook for bandwidth extension of an acoustic signal
US8125884B1 (en) * 2007-07-11 2012-02-28 Marvell International Ltd. Apparatus for pre-coding using multiple codebooks and associated methods
CN100585699C (zh) * 2007-11-02 2010-01-27 华为技术有限公司 一种音频解码的方法和装置
CN101335004B (zh) 2007-11-02 2010-04-21 华为技术有限公司 一种多级量化的方法及装置
US8515767B2 (en) 2007-11-04 2013-08-20 Qualcomm Incorporated Technique for encoding/decoding of codebook indices for quantized MDCT spectrum in scalable speech and audio codecs
CN101483043A (zh) * 2008-01-07 2009-07-15 中兴通讯股份有限公司 基于分类和排列组合的码本索引编码方法
JP5419714B2 (ja) * 2008-01-16 2014-02-19 パナソニック株式会社 ベクトル量子化装置、ベクトル逆量子化装置、およびこれらの方法
US20100274556A1 (en) * 2008-01-16 2010-10-28 Panasonic Corporation Vector quantizer, vector inverse quantizer, and methods therefor
CN101261835B (zh) 2008-04-25 2010-12-15 清华大学 基于超帧模式的多矢量多码本尺寸联合优化方法
US9037474B2 (en) * 2008-09-06 2015-05-19 Huawei Technologies Co., Ltd. Method for classifying audio signal into fast signal or slow signal
WO2010031003A1 (en) * 2008-09-15 2010-03-18 Huawei Technologies Co., Ltd. Adding second enhancement layer to celp based core layer
US8831933B2 (en) * 2010-07-30 2014-09-09 Qualcomm Incorporated Systems, methods, apparatus, and computer-readable media for multi-stage shape vector quantization
CN102208188B (zh) * 2011-07-13 2013-04-17 华为技术有限公司 音频信号编解码方法和设备

Also Published As

Publication number Publication date
ES2954460T3 (es) 2023-11-22
EP3594944C0 (en) 2023-06-07
AU2014286716A1 (en) 2015-11-26
SG11201509155RA (en) 2015-12-30
WO2015000416A1 (zh) 2015-01-08
EP3594944A1 (en) 2020-01-15
CN104282308A (zh) 2015-01-14
US9805732B2 (en) 2017-10-31
KR20160003178A (ko) 2016-01-08
MY170701A (en) 2019-08-26
EP4231288A1 (en) 2023-08-23
HK1206137A1 (en) 2015-12-31
KR101725531B1 (ko) 2017-04-10
CA2911314C (en) 2018-12-04
EP2983170A1 (en) 2016-02-10
US20180018980A1 (en) 2018-01-18
JP6301459B2 (ja) 2018-03-28
CN107316647B (zh) 2021-02-09
US10032460B2 (en) 2018-07-24
PL3594944T3 (pl) 2023-10-09
BR112015031617A2 (pt) 2017-07-25
MX2015017003A (es) 2016-04-25
US20160111105A1 (en) 2016-04-21
EP3594944B1 (en) 2023-06-07
JP2016528529A (ja) 2016-09-15
CN104282308B (zh) 2017-07-14
MX351967B (es) 2017-11-06
EP2983170A4 (en) 2016-04-13
RU2635069C2 (ru) 2017-11-08
CA2911314A1 (en) 2015-01-08
BR112015031617B1 (pt) 2022-04-12
ES2738883T3 (es) 2020-01-27
CN107316647A (zh) 2017-11-03
AU2014286716B2 (en) 2017-03-30
EP2983170B1 (en) 2019-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PH12014500984A1 (en) Context state and probability initialization for context adaptive entropy coding
MX2019011956A (es) Clasificacion y codificacion de señal de audio.
AR092787A1 (es) Mejora del rendimiento para codificacion del nivel de coeficiente cabac
MY181845A (en) Apparatus and method for improved concealment of the adaptive codebook in acelp-like concealment employing improved pulse resynchronization
AR122489A2 (es) Decodificador de audio, codificador de audio, método para codificar una señal de audio y método para decodificar una señal de audio codificada
BR112018009247A2 (pt) uso de um hidrófobo de ostwald na produção de espumas de polímero, espuma de polímero e seu uso
RU2017144520A (ru) Передискретизация звукового сигнала для кодирования/декодирования с малой задержкой
EA201892624A1 (ru) Растения, дающие бессемянные плоды
MX2021015847A (es) Derivacion de ponderacion de muestra croma para modo de particion geometrica.
WO2015162500A3 (ko) 고대역 부호화방법 및 장치와 고대역 복호화 방법 및 장치
RU2015155949A (ru) Устройство и способ квантования векторов огибающих частот
ZA202002456B (en) Zeolite synthesis in a reactor with controlled velocity profile
RU2016134014A (ru) Способ и устройство обработки сигналов
JP2016152779A5 (ru)
MX2016016564A (es) Aparato y metodo de codificacion de audio.
WO2014111750A3 (en) Method and device for quantizing channel state information
RU2015150066A (ru) Способы кодирования и декодирования звука, соответствующие машиночитаемые носители и соответствующие устройство кодирования и устройство декодирования звука
MX353188B (es) Aparato y método para codificación, procesamiento y decodificación de la envolvente de la señal de audio mediante división de la envolvente de la señal de audio, mediante el uso de cuantificación de distribución y codificación.
RU2013112526A (ru) Векторное приемное устройство
MX2016014335A (es) Calsificacion y codificacion de señal de audio.
WO2015177116A3 (en) Method and device for scalable encoding of a high dynamic range frame and/or decoding a bitstream representing such a frame
UA130274U (uk) Пвх-профіль для теплиць
TH1801003916A (th) สารผสมสำหรับการทำให้ฟลูก๊าซบริสุทธิ์
Suzuki The geochronologic chart 2012 in Japanese
UA106882U (ru) Вибрационная торообразная мельница

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20210204