Claims (1)
Способ коммуникации между подводными объектами, заключающийся в том, что в передающем устройстве, содержащем генератор несущей частоты оптического диапазона волн, устройство ввода информационного сообщения, модулятор несущей частоты и устройство вывода модулированного оптического излучения в водную среду, информационное сообщение модулирует несущую частоту, которую выводят далее устройством вывода модулированного оптического излучения в водную среду; приемное устройство, содержащее устройство ввода оптического излучения из водной среды, демодулятор оптического сигнала и устройство вывода информационного сообщения, принимает оптический сигнал через устройство ввода оптического излучения из водной среды, производит его детектирование в демодуляторе и, через устройство вывода информационного сообщения, выдает потребителю, отличающийся тем, что, с целью увеличения предельной дальности действия оптического канала связи, устройство вывода модулированного оптического излучения в водную среду и устройство ввода оптического излучения из водной среды выполнены с малой угловой расходимостью диаграмм направленности, система оптической связи дополнена акустическим каналом двусторонней связи, а также системой наведения и стабилизации, состоящей из детекторов ошибки акустического и оптического наведения, подключенных, соответственно к акустическому модему и к демодулятору оптического канала, выходы детекторов подключены к блоку управления системой наведения и стабилизации, который связан с системами наведения акустической антенны, устройством вывода модулированного оптического излучения в водную среду и устройством ввода оптического излучения из водной среды.The method of communication between underwater objects, which consists in the fact that in the transmitting device containing the carrier frequency generator of the optical wavelength range, an information message input device, a carrier frequency modulator and a modulated optical radiation output device in an aqueous medium, the information message modulates the carrier frequency, which is then output a device for outputting modulated optical radiation into the aquatic environment; a receiving device comprising an optical radiation input device from an aqueous medium, an optical signal demodulator and an information message output device, receives an optical signal through an optical radiation input device from an aqueous medium, detects it in a demodulator and, through an information message output device, provides a consumer with a different the fact that, in order to increase the maximum range of the optical communication channel, a device for outputting modulated optical radiation into water The medium and the device for inputting optical radiation from the aqueous medium are made with a small angular divergence of the radiation patterns, the optical communication system is supplemented by an acoustic channel for two-way communication, and a guidance and stabilization system consisting of acoustic and optical guidance error detectors connected respectively to the acoustic modem and to the optical channel demodulator, the outputs of the detectors are connected to the control unit of the guidance and stabilization system, which is connected to the acoustic guidance systems cal antenna output apparatus modulated optical radiation into the aqueous medium and the device input optical radiation from an aqueous medium.