RU2015150781A - Ультразвуковая система обнаружения препятствий движению подвижного объекта - Google Patents

Ультразвуковая система обнаружения препятствий движению подвижного объекта Download PDF

Info

Publication number
RU2015150781A
RU2015150781A RU2015150781A RU2015150781A RU2015150781A RU 2015150781 A RU2015150781 A RU 2015150781A RU 2015150781 A RU2015150781 A RU 2015150781A RU 2015150781 A RU2015150781 A RU 2015150781A RU 2015150781 A RU2015150781 A RU 2015150781A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
moving object
data processing
analog
signals
amplifiers
Prior art date
Application number
RU2015150781A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2634603C2 (ru
Inventor
Владимир Вячеславович Громов
Давид Лазорович Липсман
Сергей Михайлович Мосалёв
Игорь Семенович Рыбкин
Александр Сергеевич Сутягин
Дмитрий Альбертович Фуфаев
Владимир Сергеевич Хапалов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" filed Critical Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева"
Priority to RU2015150781A priority Critical patent/RU2634603C2/ru
Publication of RU2015150781A publication Critical patent/RU2015150781A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2634603C2 publication Critical patent/RU2634603C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Claims (1)

  1. Ультразвуковая система обнаружения препятствий движению подвижного объекта, содержащая имеющие излучающие и приемные приборы средства обнаружения объектов, которые находятся во взаимодействии со средствами обработки данных и управления таким образом, что они определяют наличие препятствий, отличающаяся тем, что излучающие и приемные приборы средств обнаружения объектов выполнены в виде n приемопередающих преобразователей, располагающихся по периметру подвижного объекта, приемопередающие преобразователи выполнены с возможностью поочередного излучения зондирующих ультразвуковых импульсов, сканирующих поверхность идентифицируемого объекта, а после отражения от нее - их параллельного во времени приема и регистрации впоследствии в блоке обработке данных, блок обработки данных состоит из независимых каналов оцифровки аналоговых сигналов приемопередающих преобразователей, содержащих предварительные широкополосные операционные усилители, выполненные с возможностью обеспечения высокой величины входного сопротивления каналов, усилители для согласования по уровню сигналов предварительных усилителей и аналого-цифровых преобразователей и аналого-цифровые преобразователи, обеспечивающие оцифровку аналоговых сигналов, устройства дальнейшей реализации алгоритма цифровой обработки и регистрации сигналов, выполненного на базе программируемой логической интегральной схемы, генератора тактовой частоты, импульсного преобразователя напряжения, преобразователя интерфейса USB 2.0 для передачи результатов измерений, транзисторных ключей, предназначенных для реализации цифрового управления приемопередающими преобразователями по сигналам, поступающим с программируемой логической интегральной схемы.
RU2015150781A 2015-11-26 2015-11-26 Ультразвуковая система обнаружения препятствий движению подвижного объекта RU2634603C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015150781A RU2634603C2 (ru) 2015-11-26 2015-11-26 Ультразвуковая система обнаружения препятствий движению подвижного объекта

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015150781A RU2634603C2 (ru) 2015-11-26 2015-11-26 Ультразвуковая система обнаружения препятствий движению подвижного объекта

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015150781A true RU2015150781A (ru) 2017-06-02
RU2634603C2 RU2634603C2 (ru) 2017-11-01

Family

ID=59031632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015150781A RU2634603C2 (ru) 2015-11-26 2015-11-26 Ультразвуковая система обнаружения препятствий движению подвижного объекта

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2634603C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110737951A (zh) * 2019-09-04 2020-01-31 太原理工大学 一种基于高斯随机游走鲸鱼算法的旋风分离器结构参数整定方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2706798C1 (ru) * 2019-01-18 2019-11-21 Общество с ограниченной ответственностью "АВРОРА РОБОТИКС" Ультразвуковая система обнаружения препятствий движению беспилотного транспортного средства

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU81343U1 (ru) * 2008-11-27 2009-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "ЛогТрансПром" Устройство для парковки транспортных средств
RU2425765C1 (ru) * 2010-07-12 2011-08-10 Закрытое акционерное общество "ОКБ "РИТМ" Устройство контроля дистанций автомобиля до препятствий
RU120780U1 (ru) * 2012-04-27 2012-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный индустриальный университет" (ФГБОУ ВПО "МГИУ") Система для предотвращения лобового столкновения автомобилей

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110737951A (zh) * 2019-09-04 2020-01-31 太原理工大学 一种基于高斯随机游走鲸鱼算法的旋风分离器结构参数整定方法
CN110737951B (zh) * 2019-09-04 2020-10-13 太原理工大学 一种基于高斯随机游走鲸鱼算法的旋风分离器结构参数整定方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2634603C2 (ru) 2017-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016523573A5 (ru)
JP2014182124A5 (ru)
EP3408037A4 (en) ULTRASONIC IMAGING WITH DISTRIBUTED NETWORK PROBES
WO2015175078A3 (en) Object tracking via radio reflections
EP3086261A3 (en) Method and apparatus for sensing fingerprints
WO2017053877A3 (en) Ultrasonic imaging devices and methods
EP2916140A3 (en) Mimo antenna with improved grating lobe characteristics
NZ734823A (en) Animal health and wellness monitoring using uwb radar
IL252365B (en) An asynchronous multimode focal plane array
EA201691392A1 (ru) Система и способ для радиационного досмотра движущегося объекта
JP2016087364A5 (ja) 被検体情報取得装置および音響波装置の制御方法
IL280577A (en) Antenna array with square wave signal steering
RU2015150781A (ru) Ультразвуковая система обнаружения препятствий движению подвижного объекта
EP3037179A3 (en) Ultrasonic probe apparatus and ultrasonic imaging apparatus using the same
JP2016101415A5 (ja) 被検体情報取得装置および被検体情報取得方法
WO2016149570A8 (en) Spectral imaging sensors and methods with time of flight sensing
FR3039726B1 (fr) Dispositif d'emission/reception et antenne associee
RU2015151607A (ru) Уменьшение искажения при распознавании
EP2853914A3 (en) Ultrasound sensing device with multiple pulse shapes
EP3871596A4 (en) BIOELECTRODE, BIOLOGICAL SENSOR AND BIOLOGICAL SIGNAL MEASUREMENT SYSTEM
JP2017038917A5 (ru)
MX2015003597A (es) Deteccion de objetos utilizando redes ultrasonicas en fases.
GB2576821B (en) Echo signal processing device, echo signal processing system, and echo signal processing method
EP3844180A4 (en) SYNTHETIC PROTEIN CIRCUITRY FOR DETECTING SIGNAL TRANSDUCER ACTIVITY
EP3722802A4 (en) COMPLEX PHASE CONTROLLED MULTI-FREQUENCY ULTRASOUND EDUCATION DEVICE