RU2015146606A - Manipulator Docking Device - Google Patents

Manipulator Docking Device Download PDF

Info

Publication number
RU2015146606A
RU2015146606A RU2015146606A RU2015146606A RU2015146606A RU 2015146606 A RU2015146606 A RU 2015146606A RU 2015146606 A RU2015146606 A RU 2015146606A RU 2015146606 A RU2015146606 A RU 2015146606A RU 2015146606 A RU2015146606 A RU 2015146606A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
manipulator
docking device
housing
arm
tip
Prior art date
Application number
RU2015146606A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Григорьевич Радайкин
Валерий Анатольевич Тодорчук
Евгений Александрович Цибизов
Любовь Васильевна Тутайкина
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ "ПО "Старт" им. М.В. Проценко")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ "ПО "Старт" им. М.В. Проценко") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ "ПО "Старт" им. М.В. Проценко")
Priority to RU2015146606A priority Critical patent/RU2015146606A/en
Publication of RU2015146606A publication Critical patent/RU2015146606A/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Claims (2)

1. Стыковочное устройство руки манипулятора, содержащее корпус, втулку с секторными пазами и выступами, наконечник с пазами для соединения с рукой манипулятора и со съемным рабочим органом манипулятора, уплотнитель, соединенный с наконечником и две подпружиненные байонетные гайки для соединения с рукой манипулятора и съемным рабочим органом, отличающееся тем, что в корпусе установлен фиксирующий элемент.1. Docking device of the arm of the manipulator, comprising a housing, a sleeve with sector grooves and protrusions, a tip with grooves for connecting with the manipulator arm and with a removable working body of the manipulator, a seal connected to the tip and two spring-loaded bayonet nuts for connecting to the manipulator arm and a removable working body, characterized in that a fixing element is installed in the housing. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на корпусе установлен подшипник.2. The device according to claim 1, characterized in that a bearing is mounted on the housing.
RU2015146606A 2015-10-28 2015-10-28 Manipulator Docking Device RU2015146606A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015146606A RU2015146606A (en) 2015-10-28 2015-10-28 Manipulator Docking Device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015146606A RU2015146606A (en) 2015-10-28 2015-10-28 Manipulator Docking Device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015146606A true RU2015146606A (en) 2017-05-03

Family

ID=58698198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015146606A RU2015146606A (en) 2015-10-28 2015-10-28 Manipulator Docking Device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2015146606A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX366699B (en) Sensor fixture.
RU2016125570A (en) Connector for razor
FR3031691B1 (en) BODY ELECTRICAL APPARATUS WITH ACCESSORY STORAGE
RU2016102628A (en) HAND Blender
MX2016014350A (en) Windscreen wiper device.
BR112016025371A2 (en) clip, clip device, and clip pressure monitor assembly
RU154887U8 (en) POLISPAST N.I. HABRAT
RU2015146606A (en) Manipulator Docking Device
RU2014130800A (en) BALL CATCHER KAMYSHEVA
EA201400489A1 (en) FEEDING DEVICE AND DEVICE FOR FEEDING WITH SUCH A FEEDING DEVICE
EP3026401A3 (en) Flow sensor
JP2016531686A5 (en)
FR3018673B1 (en) TABLE D'HOTES WITH CENTRAL COOKING DEVICE BY CONTACT
JP2013248357A5 (en) Shower nut and connecting method of shower apparatus using the same
RU2014114124A (en) HYDROAERODYNAMIC TRANSFORMER
RU2016114742A (en) Device for cleaning and washing the internal surfaces of pipelines
RU2014144696A (en) HITCH
ES2504865A1 (en) System of unión between the arms of a tool (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
RU2015134887A (en) Device for attaching a protective casing of working bodies of deep-rippers
EA201790426A1 (en) METAL DEVICE
RU2013145423A (en) 5-Oxypyrimidine Derivatives with Immunomodulating Activity
TH176224B (en) A kit to monitor the corrosion behavior of metal pipes in contact with the flow of the solution.
RU2018124115A (en) Gas flow generator
RU2015157170A (en) AIR TEST DEVICE
RU2015147996A (en) BOTTLE FOR LIQUID