RU2015143155A - Энергосберегающий режим для океанских донных систем получения сейсмических данных - Google Patents
Энергосберегающий режим для океанских донных систем получения сейсмических данных Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015143155A RU2015143155A RU2015143155A RU2015143155A RU2015143155A RU 2015143155 A RU2015143155 A RU 2015143155A RU 2015143155 A RU2015143155 A RU 2015143155A RU 2015143155 A RU2015143155 A RU 2015143155A RU 2015143155 A RU2015143155 A RU 2015143155A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor
- sensor node
- mode
- seismic data
- signal
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 15
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3808—Seismic data acquisition, e.g. survey design
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/22—Transmitting seismic signals to recording or processing apparatus
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3817—Positioning of seismic devices
- G01V1/3835—Positioning of seismic devices measuring position, e.g. by GPS or acoustically
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3843—Deployment of seismic devices, e.g. of streamers
- G01V1/3852—Deployment of seismic devices, e.g. of streamers to the seabed
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Oceanography (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Claims (50)
1. Способ сбора морских сейсмических данных, содержащий этапы, на которых:
эксплуатируют датчиковый узел в неактивном режиме, причем неактивный режим выполнен с возможностью экономии энергопотребления датчиковым узлом;
определяют, ожидаются ли сейсмические данные на датчиковом узле;
в ответ на определение того, что сейсмические данные ожидаются, эксплуатируют датчиковый узел в активном режиме и
собирают сейсмические данные при нахождении в активном режиме.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют, не ожидаются ли больше сейсмические данные на узле; и
в ответ на определение того, что сейсмические данные больше не ожидаются, эксплуатируют датчиковый узел в неактивном режиме.
3. Способ по п. 1, в котором эксплуатация датчикового узла в неактивном режиме содержит этап, на котором эксплуатируют одно или более устройств датчикового узла в режиме малой мощности.
4. Способ по п. 1, в котором эксплуатация датчикового узла в неактивном режиме содержит этап, на котором отключают питание одного или более устройств датчикового узла.
5. Способ по п. 1, в котором определение, ожидаются ли сейсмические данные на датчиковом узле, содержит этап, на котором принимают сигнал от одного из катера с источником и устройства-концентратора, связанного с датчиковым узлом, причем сигнал указывает приближение катера с сейсмическим источником.
6. Способ по п. 5, в котором сигнал задается, по меньшей мере, одним из:
заранее заданной пороговой амплитуды;
заранее заданного диапазона частот и
заранее заданной последовательности сигналов.
7. Способ по п. 5, в котором сигнал является акустическим сигналом.
8. Способ по п. 7, в котором эксплуатация в неактивном режиме содержит этап, на котором эксплуатируют, по меньшей мере, один акустический датчик для обнаружения акустического сигнала.
9. Способ по п. 1, при этом датчиковый узел является автономным океанским донным узлом.
10. Способ по п. 1, при этом датчиковый узел входит в состав океанского донного кабеля, содержащего множество датчиковых узлов.
11. Способ проведения сейсморазведки, содержащий этапы, на которых:
размещают множество датчиковых узлов на морском дне, причем запускают эксплуатацию датчиковых узлов в неактивном режиме;
запускают эксплуатацию катера с сейсмическим источником, причем катер с сейсмическим источником выполнен с возможностью генерации сигнала на датчиковые узлы; и
избирательно регулируют режим работы одного или более датчиковых узлов из неактивного режима в активный режим на основании близости одного или более датчиковых узлов к катеру с источником, причем близость определяют на основании сигнала.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых избирательно регулируют режим работы одного или более датчиковых узлов из активного режима в неактивный режим на основании близости одного или более датчиковых узлов к катеру с источником.
13. Способ по п. 12, в котором регулировка режима работы из активного режима в неактивный режим содержит этап, на котором определяют, что сигнал не был принят от катера с источником в течение заранее заданного периода времени.
14. Способ по п. 11, в котором эксплуатация датчикового узла в неактивном режиме содержит этап, на котором эксплуатируют одно или более устройств датчикового узла в режиме малой мощности.
15. Способ по п. 11, в котором эксплуатация датчикового узла в неактивном режиме содержит этап, на котором отключают питание одного или более устройств датчикового узла.
16. Океанский донный сейсмический датчиковый узел, содержащий:
процессор;
по меньшей мере один акустический датчик;
по меньшей мере один датчик движения частиц и
память, содержащую программу выбора режима, которая, при выполнении процессором, выполнена с возможностью осуществлять операции, содержащие:
эксплуатацию датчикового узла в неактивном режиме, причем неактивный режим выполнен с возможностью снижать энергопотребление датчикового узла;
определение, ожидаются ли сейсмические данные на датчиковом узле;
в ответ на определение, что сейсмические данные ожидаются, эксплуатацию датчикового узла в активном режиме; и
сбор сейсмических данных, при нахождении в активном режиме.
17. Датчиковый узел по п. 16, в котором программа выбора режима дополнительно выполнена с возможностью:
определять, не ожидаются ли больше сейсмические данные на узле; и
в ответ на определение, что сейсмические данные больше не ожидаются, эксплуатировать датчиковый узел в неактивном режиме.
18. Датчиковый узел по п. 16, в котором эксплуатация в неактивном режиме содержит эксплуатацию процессора в режиме малой мощности.
19. Датчиковый узел по п. 16, в котором эксплуатация в неактивном режиме содержит отключение питания, по меньшей мере, одного датчика движения частиц.
20. Датчиковый узел по п. 16, в котором определение, ожидаются ли сейсмические данные на датчиковом узле, содержит прием сигнала от одного из катера с источником и устройства-концентратора, связанного с узлом, причем сигнал указывает приближение катера с сейсмическим источником.
21. Датчиковый узел по п. 20, в котором сигнал задается, по меньшей мере, одним из:
заранее заданной пороговой амплитуды;
заранее заданного диапазона частот и
заранее заданной последовательности сигналов.
22. Датчиковый узел по п. 20, в котором сигнал является акустическим сигналом.
23. Датчиковый узел по п. 22, в котором эксплуатация в неактивном режиме содержит эксплуатацию, по меньшей мере, одного акустического датчика для обнаружения акустического сигнала.
24. Датчиковый узел по п. 16, при этом датчиковый узел является автономным океанским донным узлом.
25. Датчиковый узел по п. 16, при этом датчиковый узел входит в состав океанского донного кабеля.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201361775915P | 2013-03-11 | 2013-03-11 | |
US61/775,915 | 2013-03-11 | ||
PCT/US2014/023086 WO2014164642A1 (en) | 2013-03-11 | 2014-03-11 | Power savings mode for ocean bottom seismic data acquisition systems |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015143155A true RU2015143155A (ru) | 2017-04-18 |
RU2650837C2 RU2650837C2 (ru) | 2018-04-17 |
Family
ID=50440843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015143155A RU2650837C2 (ru) | 2013-03-11 | 2014-03-11 | Энергосберегающий режим для океанских донных систем получения сейсмических данных |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US9121969B2 (ru) |
EP (1) | EP2962134A1 (ru) |
BR (1) | BR112015022246A2 (ru) |
CA (1) | CA2905320C (ru) |
DK (1) | DK179220B1 (ru) |
GB (1) | GB2511938B (ru) |
MX (1) | MX351823B (ru) |
RU (1) | RU2650837C2 (ru) |
WO (1) | WO2014164642A1 (ru) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2990028B1 (fr) * | 2012-04-25 | 2014-05-16 | Kietta | Acquisition de donnees sismiques |
MX351823B (es) | 2013-03-11 | 2017-10-30 | Ion Geophysical Corp | Modo de ahorro de energía para sistemas de adquisición de datos sísmicos del fondo del océano. |
US9490911B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-08 | Fairfield Industries Incorporated | High-bandwidth underwater data communication system |
US9490910B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-08 | Fairfield Industries Incorporated | High-bandwidth underwater data communication system |
US9595833B2 (en) * | 2014-07-24 | 2017-03-14 | Seabed Geosolutions B.V. | Inductive power for seismic sensor node |
JP6290054B2 (ja) * | 2014-09-18 | 2018-03-07 | 株式会社東芝 | 検知システム、センサモジュール及び検知方法 |
CN105425713A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-03-23 | 合肥国为电子有限公司 | 适用于地球物理勘探交叉站的低功耗控制方法 |
WO2017091480A1 (en) * | 2015-11-23 | 2017-06-01 | Westerngeco Llc | Gradient-based 4d seabed acquisition positioning |
WO2017127507A1 (en) | 2016-01-19 | 2017-07-27 | Ion Geophysical Corporation | Unmanned marine vessel for node deployment and retrieval |
DK201870676A1 (en) | 2016-04-07 | 2019-01-14 | Ion Geophysical Corporation | UNMANNED MARINE VESSEL FOR SEISMIC SOURCES |
US10270541B2 (en) | 2016-04-27 | 2019-04-23 | Magseis Ff Llc | Optical link management |
WO2017205365A1 (en) | 2016-05-24 | 2017-11-30 | Ion Geophysical Corporation | Distributed seismic node computing |
WO2018005151A1 (en) * | 2016-06-30 | 2018-01-04 | Fairfield Industries, Inc. | Seismic surveys with optical communication links |
US10712458B2 (en) * | 2016-06-30 | 2020-07-14 | Magseis Ff Llc | Seismic surveys with optical communication links |
FR3054890B1 (fr) | 2016-08-02 | 2019-07-05 | Kietta | Controle de la position horizontale d’un cable sismique |
WO2018227054A1 (en) * | 2017-06-09 | 2018-12-13 | Fairfield Industries Incorporated | Seismic data acquisition unit |
CN107942391B (zh) * | 2017-10-30 | 2019-10-11 | 中国石油天然气集团公司 | 一种海底检波点定位方法和装置 |
CN107966738A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-04-27 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 地面电磁法仪器野外作业控制及数据处理方法及系统 |
BR112020020044B1 (pt) | 2018-04-02 | 2023-02-07 | Magseis Ff Llc | Sistemas e métodos para localizar unidades de aquisição de dados sísmicos |
WO2019222809A1 (en) | 2018-05-23 | 2019-11-28 | Woodside Energy Technologies Pty Ltd | An autonomous data acquisition system and method |
CN110286406A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-27 | 合肥国为电子有限公司 | 一种基于阈值触发的主动源节点式地震勘探采集系统及采集方法 |
CN114706408B (zh) * | 2022-06-06 | 2022-08-19 | 山东科技大学 | 一种低功耗智能水下机器人控制系统 |
FR3143773A1 (fr) * | 2022-12-16 | 2024-06-21 | Technip Energies France | Unité de surveillance d’un sous-sol sous-marin et procédé associé |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4023140A (en) * | 1975-05-12 | 1977-05-10 | Western Geophysical Company Of America | Seismic data telemetering system |
US4519011A (en) * | 1982-01-08 | 1985-05-21 | Mobil Oil Corporation | Power control circuit |
US4885724A (en) * | 1986-03-04 | 1989-12-05 | Amoco Corporation | Cableless seismic digital field recorder having on-site seismic data processing capabilities |
US7176589B2 (en) * | 1995-09-22 | 2007-02-13 | Input/Output, Inc. | Electrical power distribution and communication system for an underwater cable |
US5883856A (en) * | 1997-10-31 | 1999-03-16 | Input/Output, Inc. | Power switching method for marine seismic acquisition systems |
US6414955B1 (en) * | 1999-03-23 | 2002-07-02 | Innovative Technology Licensing, Llc | Distributed topology learning method and apparatus for wireless networks |
US6657921B1 (en) * | 2000-05-31 | 2003-12-02 | Westerngeco Llc | Marine seismic sensor deployment system including reconfigurable sensor housings |
US6951138B1 (en) | 2000-11-01 | 2005-10-04 | Westerngeco L.L.C. | Method and apparatus for an ocean bottom seismic acquisition technique |
US20090052277A1 (en) * | 2005-05-20 | 2009-02-26 | Entre Holdings Company | Full wave seismic recording system |
CA2654887A1 (en) * | 2006-06-09 | 2007-12-21 | Ion Geophysical Corporation | Operating state management for seismic data acquisition |
US7796466B2 (en) | 2006-12-13 | 2010-09-14 | Westerngeco L.L.C. | Apparatus, systems and methods for seabed data acquisition |
US8019549B2 (en) * | 2008-12-10 | 2011-09-13 | Honeywell International Inc. | Event-based power management for seismic sensors |
US8296067B2 (en) * | 2008-03-17 | 2012-10-23 | Bp Corporation North America Inc. | Satellite communications with cableless seismographs |
US8217803B2 (en) * | 2008-04-22 | 2012-07-10 | Srd Innovations Inc. | Wireless data acquisition network and operating methods |
US20090279384A1 (en) * | 2008-05-07 | 2009-11-12 | Ion Geophysical Corporation | Control Methods for Distributed Nodes |
US8096354B2 (en) * | 2008-05-15 | 2012-01-17 | Schlumberger Technology Corporation | Sensing and monitoring of elongated structures |
US8708352B2 (en) * | 2008-06-11 | 2014-04-29 | Bracco Diagnostics Inc. | Cabinet structure configurations for infusion systems |
US8226328B2 (en) * | 2008-09-03 | 2012-07-24 | Fairfield Industries Incorporated | Seismic cable with adjustable buoyancy |
US20100109671A1 (en) * | 2008-11-03 | 2010-05-06 | Bruce Alan Hobbs | Method for acquiring controlled source electromagnetic survey data to assist in attenuating correlated noise |
NO332563B1 (no) * | 2009-07-07 | 2012-10-29 | Kongsberg Seatex As | System og fremgangsmate for posisjonering av instrumentert tauet kabel i vann |
US8717844B2 (en) * | 2010-02-23 | 2014-05-06 | Westerngeco L.L.C. | Seismic data acquisition using self-propelled underwater vehicles |
US9217804B2 (en) * | 2010-03-26 | 2015-12-22 | Shell Oil Company | Seismic clock timing correction using ocean acoustic waves |
US10001575B2 (en) * | 2010-06-29 | 2018-06-19 | Pgs Geophysical As | Seismic data acquisition system with selectively enabled sensor units, and associated methods |
GB2491103B (en) | 2011-05-17 | 2017-05-17 | Sonardyne Int Ltd | System for measuring a time offset and method of measuring a time offset |
FR2975782B1 (fr) * | 2011-05-26 | 2014-02-21 | Cggveritas Services Sa | Systeme et procede pour positionner par doppler des capteurs sismiques |
US20130083622A1 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Cggveritas Services Sa | Underwater node for seismic surveys |
US9448313B2 (en) * | 2012-02-06 | 2016-09-20 | Ion Geophysical Corporation | Integrated passive and active seismic surveying using multiple arrays |
US9423518B2 (en) * | 2012-02-09 | 2016-08-23 | Pgs Geophysical As | Method for processing dual-sensor streamer data with anti-alias protection |
CN102809760A (zh) * | 2012-07-24 | 2012-12-05 | 合肥国为电子有限公司 | 适用于陆上地球物理勘探数据采集站的自适应性低功耗方法 |
US9383471B2 (en) * | 2012-09-14 | 2016-07-05 | Cgg Services Sa | Method and underwater node for seismic survey |
US20140086008A1 (en) * | 2012-09-24 | 2014-03-27 | Fairfield Industries Incorporated | Inverse timing method, apparatus, and applications |
US20140301161A1 (en) * | 2012-11-14 | 2014-10-09 | Cgg Services Sa | Marine seismic survey and method using autonomous underwater vehicles and underwater bases |
US8619497B1 (en) * | 2012-11-15 | 2013-12-31 | Cggveritas Services Sa | Device and method for continuous data acquisition |
US9417351B2 (en) * | 2012-12-21 | 2016-08-16 | Cgg Services Sa | Marine seismic surveys using clusters of autonomous underwater vehicles |
US9360575B2 (en) * | 2013-01-11 | 2016-06-07 | Fairfield Industries Incorporated | Simultaneous shooting nodal acquisition seismic survey methods |
MX351823B (es) | 2013-03-11 | 2017-10-30 | Ion Geophysical Corp | Modo de ahorro de energía para sistemas de adquisición de datos sísmicos del fondo del océano. |
US9321514B2 (en) * | 2013-04-25 | 2016-04-26 | Cgg Services Sa | Methods and underwater bases for using autonomous underwater vehicle for marine seismic surveys |
EP3805812B1 (en) | 2015-07-07 | 2022-10-12 | ION Geophysical Corporation | Towed seismic node |
-
2014
- 2014-03-11 MX MX2015012126A patent/MX351823B/es active IP Right Grant
- 2014-03-11 BR BR112015022246A patent/BR112015022246A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2014-03-11 WO PCT/US2014/023086 patent/WO2014164642A1/en active Application Filing
- 2014-03-11 EP EP14715765.5A patent/EP2962134A1/en not_active Withdrawn
- 2014-03-11 US US14/203,873 patent/US9121969B2/en active Active - Reinstated
- 2014-03-11 RU RU2015143155A patent/RU2650837C2/ru active
- 2014-03-11 CA CA2905320A patent/CA2905320C/en active Active
- 2014-03-11 GB GB1404278.2A patent/GB2511938B/en active Active
-
2015
- 2015-07-20 US US14/803,306 patent/US9507043B2/en not_active Ceased
- 2015-10-08 DK DKPA201570635A patent/DK179220B1/en active
-
2018
- 2018-11-08 US US16/184,047 patent/USRE48594E1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2905320C (en) | 2022-01-04 |
BR112015022246A2 (pt) | 2016-02-10 |
GB2511938B (en) | 2016-07-20 |
US20140254315A1 (en) | 2014-09-11 |
USRE48594E1 (en) | 2021-06-15 |
DK201570635A8 (en) | 2015-11-30 |
WO2014164642A1 (en) | 2014-10-09 |
MX351823B (es) | 2017-10-30 |
GB201404278D0 (en) | 2014-04-23 |
DK201570635A1 (en) | 2015-11-02 |
US20150323693A1 (en) | 2015-11-12 |
US9121969B2 (en) | 2015-09-01 |
EP2962134A1 (en) | 2016-01-06 |
CA2905320A1 (en) | 2014-10-09 |
DK179220B1 (en) | 2018-02-12 |
US9507043B2 (en) | 2016-11-29 |
RU2650837C2 (ru) | 2018-04-17 |
GB2511938A (en) | 2014-09-17 |
MX2015012126A (es) | 2016-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015143155A (ru) | Энергосберегающий режим для океанских донных систем получения сейсмических данных | |
RU2015143312A (ru) | Обнаружение речи, использующее маломощный датчик микроэлектромеханической системы | |
EA201791242A1 (ru) | Устройство обнаружения потребления газа, способ его изготовления и способ обнаружения потребления газа | |
RU2014119569A (ru) | Зарядная система для транспортного средства | |
EA201170912A1 (ru) | Способ определения волнового поля, свободного от ложных отраженных сигналов, излучаемого морским сейсмоисточником (варианты) | |
CN105444836A (zh) | 水位监测装置、方法及井盖 | |
ATE424016T1 (de) | Autonomes überwachungssystem | |
WO2011091252A3 (en) | Seismic system with ghost and motion rejection | |
RU2015155321A (ru) | Способ и устройство для оптимизации звукового сигнала | |
EA201001535A1 (ru) | Способ дистанционного обнаружения, локализации и текущего контроля критических повреждений в трубопроводах | |
RU2016149323A (ru) | Способ и устройство для запуска исполнения инструкции работы | |
RU2013140774A (ru) | Устройство приема, способ приема и программа | |
MX363773B (es) | Detección de falla para amortiguación activa de una herramienta de registro de pozo. | |
EA201700537A1 (ru) | Прибор для обнаружения утечек воды в трубопроводах и способ обнаружения утечек | |
WO2014198811A3 (en) | Stationary marine vibratory source for seismic surveys | |
CN105118515A (zh) | 一种基于麦克风阵列的风噪声检测方法 | |
RU2015151607A (ru) | Уменьшение искажения при распознавании | |
WO2012178013A3 (en) | System and device for acoustic measuring in a medium | |
US10451732B2 (en) | Event triggering using sonar data | |
JP2015187575A (ja) | レーダ電波識別装置、レーダ電波識別方法及びプログラム | |
DelPreto et al. | A compact acoustic communication module for remote control underwater | |
EA201370136A1 (ru) | Способ и система управления скоростью буксирования сейсмоприемной косы | |
MX2020004083A (es) | Un sensor, un sistema de sensor y un metodo de deteccion. | |
AU2018284433A1 (en) | Geographic boundary compliance detection using body-worn offender monitoring electronic devices | |
RU176835U1 (ru) | Подводный планер |