Claims (19)
1. Способ, относящийся к бурильному устройству (7), зажимающему средство (36) бурильной колонны для удаления бурильного инструмента (35) от средства бурильной колонны, в котором:1. The method related to the drilling device (7), clamping means (36) of the drill string to remove the drill tool (35) from the tool of the drill string, in which:
- обеспечивают удержание средства (36) бурильной колонны;- provide retention means (36) of the drill string;
- осуществляют вращение приводной головки (20, 37), расположенной на бурильном устройстве (7), для скручивания бурильного инструмента (35) от приводной головки (20, 37);- carry out the rotation of the drive head (20, 37) located on the drilling device (7), for twisting the drilling tool (35) from the drive head (20, 37);
- обеспечивают средство (42) исполнительного механизма для смещения зажимного устройства (21) в осевом направлении (X) из начального положения (U) в направлении от приводной головки (20, 37), причем обеспечение средством (42) исполнительного механизма, включает в себя приведение в действие пружиной, и удержание конца бурильного инструмента, расположенного ближайшим к приводной головке (20, 37) в положении удержания с помощью зажимного устройства (21); и- provide means (42) of the actuator for displacing the clamping device (21) in the axial direction (X) from the initial position (U) in the direction from the drive head (20, 37), and providing means (42) of the actuator includes actuating by a spring, and holding the end of the boring tool closest to the drive head (20, 37) in the holding position using the clamping device (21); and
- осуществляют скручивание бурильного инструмента (35) от остающегося средства (36) бурильной колонны.- carry out the twisting of the drilling tool (35) from the remaining means (36) of the drill string.
2. Способ по п. 1, в котором этап обеспечения смещения средством (42) исполнительного механизма зажимного устройства (21) в осевом направлении (X) включает в себя приведение в действие с помощью гидравлической и/или пневматической системы.2. The method according to claim 1, wherein the step of providing the means (42) for the actuation mechanism of the clamping device (21) in the axial direction (X) includes actuating by means of a hydraulic and / or pneumatic system.
3. Способ по любому из пп. 1 или 2, в котором этап обеспечения смещения средством (42) исполнительного механизма включает в себя ввод закрепляющего средства (33, 59) по меньшей мере в одну выемку (51) бурильного инструмента (35).3. The method according to any one of paragraphs. 1 or 2, in which the step of providing biasing means (42) of the actuator includes the input of the fixing means (33, 59) into at least one recess (51) of the drilling tool (35).
4. Способ по п. 3, в котором этап удержания в положении удержания также включает в себя приведение закрепляющего средства (33, 59) в зацепление с останавливающим элементом (40) зажимного устройства (21) при скручивании бурильного инструмента (35) от остающегося средства (36) бурильной колонны.4. The method according to claim 3, in which the step of holding in the holding position also includes bringing the fixing means (33, 59) into engagement with the stop element (40) of the clamping device (21) while twisting the drilling tool (35) from the remaining means (36) drill string.
5. Способ по п. 1, в котором способ также содержит этап регулирования в осевом направлении (X) зажимного устройства (21) вместе с расположенным на нем уплотнительным средством (73), так что уплотнительное средство (73) не оканчивается на одном уровне с выемкой (51) бурильного инструмента (35) во время бурения.5. The method according to claim 1, in which the method also comprises an axial direction adjustment (X) of the clamping device (21) together with the sealing means (73) located on it, so that the sealing means (73) does not end at the same level as recess (51) of the drilling tool (35) during drilling.
6. Способ по любому из пп. 1 или 2, в котором средство (42) исполнительного механизма выполнено с возможностью смещения зажимного устройства (21) в направлении противоположном или по существу в направлении противоположном силе тяжести.6. The method according to any one of paragraphs. 1 or 2, wherein the actuator means (42) is configured to bias the clamping device (21) in a direction opposite or substantially in the direction opposite to gravity.
7. Бурильное устройство, содержащее приводную головку (20, 37) для перемещения в осевом направлении (X) перемещаемого корпуса (39), снабженного внутренней резьбой и зажимное устройство (21), окружающее корпус (39), которое выполнено вращательно закрепленным и смещающимся в осевом направлении (X), причем корпус (39) предназначен для накручивания на и скручивания средства (36) бурильной колонны, отличающееся тем, что средство (42) исполнительного механизма выполнено с возможностью смещения зажимного устройства (21) в аксиальном направлении из начального положения (U) в направлении от приводной головки (20, 37), при этом средство (42) исполнительного механизма содержит пружинное средство (41, 41', 41'', 41''', 41'''', 41''''').7. A drilling device comprising a drive head (20, 37) for axially moving (X) a movable housing (39) provided with an internal thread and a clamping device (21) surrounding the housing (39), which is rotationally fixed and displaced in axial direction (X), and the housing (39) is designed to wind on and twist the means (36) of the drill string, characterized in that the means (42) of the actuator is arranged to bias the clamping device (21) in the axial direction from the initial position (U) in the direction from the drive head (20, 37), while the actuator means (42) comprises spring means (41, 41 ', 41' ', 41' '', 41 '' '', 41 '' '' ').
8. Бурильное устройство по п. 7, в котором средство (42) исполнительного механизма содержит по меньшей мере один гидравлический исполнительный механизм (71, C, H).8. A drilling device according to claim 7, wherein the actuator means (42) comprises at least one hydraulic actuator (71, C, H).
9. Бурильное устройство по п. 7 или 8, в котором зажимное устройство (21) содержит кольцевой элемент (25, 25', 25''), смещаемый в осевом направлении (X) для направления радиально внутрь закрепляющего средства (33, 59), создающего вращательно закрепленное соединение, между зажимным устройством (21) и бурильным инструментом (35).9. A drill device according to claim 7 or 8, in which the clamping device (21) comprises an annular element (25, 25 ', 25' '), axially displaceable (X) for directing radially inward the fixing means (33, 59) creating a rotationally fixed connection between the clamping device (21) and the drilling tool (35).
10. Бурильное устройство по п. 9, в котором зажимное устройство (21) имеет останавливающее средство (40) для установки в нужное положение кольцевого элемента (25, 25', 25'') в осевом направлении (X) относительно закрепляющего средства (33, 59).10. The drilling device according to claim 9, in which the clamping device (21) has a stopping means (40) for positioning the ring element (25, 25 ', 25' ') in the axial direction (X) relative to the fixing means (33 , 59).
11. Бурильное устройство по любому из пп. 7, 8 или 10, в котором зажимное устройство (21) содержит уплотнительное средство (73), имеющее внутреннюю окружность, адаптированную к диаметру бурильного инструмента (35).11. The drilling device according to any one of paragraphs. 7, 8 or 10, in which the clamping device (21) comprises a sealing means (73) having an inner circumference adapted to the diameter of the drilling tool (35).
12. Бурильное устройство по п. 9, в котором зажимное устройство (21) содержит уплотнительное средство (73), имеющее внутреннюю окружность, адаптированную к диаметру бурильного инструмента (35).12. A drilling device according to claim 9, wherein the clamping device (21) comprises sealing means (73) having an inner circumference adapted to the diameter of the drilling tool (35).
13. Транспортное средство, содержащее бурильное устройство (7) по любому из пп. 7-12.13. A vehicle containing a drilling device (7) according to any one of paragraphs. 7-12.
14. Транспортное средство по п. 13, причем транспортное средство (1) является буровой установкой (3) предназначенной для горных работ.14. The vehicle according to claim 13, wherein the vehicle (1) is a drilling rig (3) designed for mining.
15. Машиночитаемый носитель, содержащий программный код для выполнения этапов способа по любому из пп. 1-6.15. Machine-readable medium containing program code for performing the steps of the method according to any one of paragraphs. 1-6.