Claims (35)
1. Контроллер в транспортном средстве, содержащий процессор и память, причем память хранит инструкции, исполняемые процессором, при этом инструкции включают в себя инструкции для:1. The controller in the vehicle, containing the processor and the memory, and the memory stores the instructions executed by the processor, the instructions include instructions for:
определения того, что рулевое колесо находится в одном из рабочего положения и убранного положения;determining that the steering wheel is in one of the working position and retracted position;
осуществления мониторинга данных датчика удара для идентификации первого лобового столкновения при определении того, что рулевое колесо находится в рабочем положении;monitoring the shock sensor data to identify the first frontal collision when determining that the steering wheel is in the working position;
активации первой подушки безопасности при определении первого лобового столкновения;activation of the first airbag in determining the first frontal collision;
дополнительного осуществления мониторинга данных датчика удара; иadditional monitoring of shock sensor data; and
активации второй подушки безопасности при определении второго лобового столкновения.activating a second airbag when determining a second frontal collision.
2. Контроллер по п. 1, причем первая подушка безопасности представляет собой подушку безопасности рулевого колеса, а вторая подушка безопасности представляет собой подушку безопасности ветрового стекла.2. The controller according to claim 1, wherein the first airbag is a steering wheel airbag and the second airbag is a windshield airbag.
3. Контроллер по п. 1, в котором инструкции дополнительно включают в себя инструкции для определения, находится ли транспортное средство в движении при определении первого лобового столкновения.3. The controller of claim 1, wherein the instructions further include instructions for determining whether the vehicle is in motion when determining a first head-on collision.
4. Контроллер по п. 3, в котором инструкции дополнительно включают в себя инструкции для активации натяжителя ремня безопасности при определении того, что транспортное средство находится в движении.4. The controller according to claim 3, in which the instructions further include instructions for activating the belt tensioner when determining that the vehicle is in motion.
5. Контроллер по п. 3, в котором инструкции дополнительно включают в себя инструкции для завершения осуществления мониторинга данных датчика удара при определении того, что транспортное средство не находится в движении после определения первого лобового столкновения.5. The controller of claim 3, wherein the instructions further include instructions for completing monitoring of the shock sensor data when determining that the vehicle is not in motion after determining the first frontal collision.
6. Контроллер по п. 1, в котором инструкции дополнительно включают в себя инструкции для осуществления мониторинга данных датчика удара для определения первого лобового столкновения при определении того, что рулевое колесо находится в убранном 6. The controller according to claim 1, wherein the instructions further include instructions for monitoring shock sensor data to determine a first frontal collision when determining that the steering wheel is in the retracted position
положении.position.
7. Контроллер по п. 6, в котором инструкции дополнительно включают в себя инструкции для активации второй подушки безопасности при определении первого лобового столкновения.7. The controller of claim 6, wherein the instructions further include instructions for activating a second airbag in determining a first frontal collision.
8. Контроллер по п. 1, в котором инструкции дополнительно включают в себя инструкции для определения, продолжать ли осуществление мониторинга данных датчика удара при ошибке определения первого лобового столкновения.8. The controller according to claim 1, in which the instructions further include instructions for determining whether to continue monitoring the shock sensor data in case of an error in determining the first frontal collision.
9. Система, содержащая:9. A system comprising:
рулевое колесо, перемещаемое из рабочего положения в убранное положение в транспортном средстве и из убранного положения в рабочее положение;a steering wheel moved from a working position to a retracted position in a vehicle and from a retracted position to a working position;
контроллер, содержащий процессор и память, причем память хранит инструкции, исполняемые процессором, при этом инструкции включают в себя инструкции для определения первого лобового столкновения, и при определении первого лобового столкновения раскрытия одной выбранной из первой подушки безопасности и второй подушки безопасности в зависимости от того, находится рулевое колесо в убранном положении или рабочем положении.a controller comprising a processor and a memory, the memory storing instructions executed by the processor, the instructions including instructions for determining a first frontal collision, and when determining a first frontal collision, disclosing one selected from the first airbag and the second airbag, depending on the steering wheel is in the retracted position or working position.
10. Система по п. 9, в которой первая подушка безопасности представляет собой подушку безопасности рулевого колеса, а вторая подушка безопасности представляет собой подушку безопасности ветрового стекла.10. The system of claim 9, wherein the first airbag is a steering wheel airbag and the second airbag is a windshield airbag.
11. Система по п. 9, в которой рулевое колесо является перемещаемым в убранное положение, когда транспортное средство работает в автономном режиме.11. The system of claim 9, wherein the steering wheel is movable when the vehicle is operating offline.
12. Система по п. 9, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для определения, находится ли транспортное средство в движении при определении первого лобового столкновения.12. The system of claim 9, wherein the instructions further include instructions for determining whether the vehicle is in motion when determining a first head-on collision.
13. Система по п. 12, в которой раскрывается первая подушка безопасности, причем инструкции дополнительно включают в себя инструкции при определении первого лобового столкновения и раскрытии первой подушки безопасности для:13. The system of claim 12, wherein the first airbag is disclosed, the instructions further including instructions for determining a first frontal collision and deploying a first airbag for:
продолжения осуществления мониторинга данных датчика удара для определения второго лобового столкновения иcontinue monitoring impact sensor data to determine a second frontal collision and
раскрытия второй подушки безопасности при определении второго лобового столкновения.the disclosure of the second airbag in determining the second frontal collision.
14. Система по п. 12, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для активации натяжителя ремня безопасности при определении того, что транспортное средство находится в движении.14. The system of claim 12, wherein the instructions further include instructions for activating the belt tensioner when determining that the vehicle is in motion.
15. Система по п. 12, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для завершения осуществления мониторинга данных датчика удара при определении того, что транспортное средство не находится в движении после определения первого лобового столкновения.15. The system of claim 12, wherein the instructions further include instructions for completing monitoring of the shock sensor data when determining that the vehicle is not in motion after determining the first head-on collision.
16. Система по п. 9, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для осуществления мониторинга данных датчика удара для определения первого лобового столкновения при определении того, что рулевое колесо находится в убранном положении.16. The system of claim 9, wherein the instructions further include instructions for monitoring shock sensor data to determine a first frontal collision when determining that the steering wheel is in the retracted position.
17. Система по п. 16, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для активации второй подушки безопасности при определении первого лобового столкновения.17. The system of claim 16, wherein the instructions further include instructions for activating a second airbag in determining a first frontal collision.
18. Система по п. 9, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для определения, продолжать ли осуществление мониторинга данных датчика удара при ошибке определения первого лобового столкновения.18. The system of claim 9, wherein the instructions further include instructions for determining whether to continue monitoring shock sensor data in the event of a first head-on collision error.
19. Способ, включающий в себя этапы, на которых:19. A method comprising the steps of:
определяют, что рулевое колесо в транспортном средстве находится в одном из рабочего положения и убранного положения;determine that the steering wheel in the vehicle is in one of the working position and retracted position;
осуществляют мониторинг данных датчика удара для определения первого лобового столкновения; иmonitor shock sensor data to determine the first frontal collision; and
при определении первого лобового столкновения раскрывают одну выбранную из первой подушки безопасности и второй подушки безопасности в зависимости от того, находится рулевое колесо в убранном положении или рабочем положении.when determining the first frontal collision, one selected from the first airbag and the second airbag is opened, depending on whether the steering wheel is in the retracted position or in the working position.
20. Способ по п. 19, в котором раскрывают первую подушку безопасности, причем способ дополнительно включает в себя этапы, на которых при определении первого лобового столкновения и раскрытии первой подушки безопасности:20. The method according to p. 19, in which the first airbag is disclosed, the method further comprising the steps of determining the first frontal collision and deploying the first airbag:
продолжают осуществлять мониторинг данных датчика удара для определения второго лобового столкновения иcontinue to monitor shock sensor data to determine a second frontal collision and
раскрывают вторую подушку безопасности при определении второго лобового столкновения.reveal a second airbag in determining a second frontal collision.