RU2015127510A - Тактильный пользовательский интерфейс для системы хирургического моделирования - Google Patents

Тактильный пользовательский интерфейс для системы хирургического моделирования Download PDF

Info

Publication number
RU2015127510A
RU2015127510A RU2015127510A RU2015127510A RU2015127510A RU 2015127510 A RU2015127510 A RU 2015127510A RU 2015127510 A RU2015127510 A RU 2015127510A RU 2015127510 A RU2015127510 A RU 2015127510A RU 2015127510 A RU2015127510 A RU 2015127510A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
axis
user interface
user
suspension
Prior art date
Application number
RU2015127510A
Other languages
English (en)
Inventor
Кристер Йоханссон
Андерс ЛАРССОН
Маттиас НЮСТРОМ
Original Assignee
Сёрджикал Сайенс Свиден Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сёрджикал Сайенс Свиден Аб filed Critical Сёрджикал Сайенс Свиден Аб
Publication of RU2015127510A publication Critical patent/RU2015127510A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/285—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine for injections, endoscopy, bronchoscopy, sigmoidscopy, insertion of contraceptive devices or enemas

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Claims (17)

1. Тактильный пользовательский интерфейс (1) для системы (2) хирургического моделирования, содержащий:
стойку (11), имеющую неподвижное основание (12), узкую часть (15), выполненную с возможностью поворота вокруг первой оси (А) относительно указанного основания (12), и подвеску (16), выполненную с возможностью поворота вокруг второй оси (В) относительно указанной узкой части (15), причем вторая ось (В) не параллельна первой оси (А),
инструмент (10), имеющий жесткий стержень (21), поддерживаемый посредством указанной подвески (16) с возможностью поворота вокруг указанной первой оси (А) и указанной второй оси (В),
первый привод (14), установленный на указанной стойке (11) и выполненный с возможностью обеспечения обратной связи по усилию для пользователя при повороте указанного инструмента (10) вокруг первой оси (А),
второй привод (14), установленный на указанной стойке (11) и выполненный с возможностью обеспечения обратной связи по усилию для пользователя при повороте указанного инструмента (10) вокруг второй оси (В),
первый гибкий приводной элемент (7), выполненный с возможностью передачи крутящего момента между указанным первым двигателем (14) и указанным основанием (12), когда указанный инструмент перемещается вокруг первой оси (А), и
второй приводной элемент (8), выполненный с возможностью передачи крутящего момента между указанным вторым двигателем (17) и указанной подвеской (16), когда указанный инструмент перемещается вокруг второй оси (В),
отличающийся тем, что первый и второй приводы установлены на указанной узкой части (15).
2. Пользовательский интерфейс по п. 1, в котором жесткий стержень (21) выполнен с возможностью перемещения относительно указанной подвески (16) вдоль продольной оси указанного стержня (21).
3. Пользовательский интерфейс по п. 1, дополнительно содержащий рукоятку (20), обеспечивающую пользователю возможность управлять указанным инструментом (10), при этом рукоятка (20) содержит захват (24), выполненный с возможностью поворота вокруг продольной оси жесткого стержня (21).
4. Пользовательский интерфейс по любому из пп. 1-3, в котором жесткий стержень (21) установлен неподвижно относительно указанной подвески (16) в отношении поворота вокруг продольной оси жесткого стержня (21).
5. Пользовательский интерфейс по п. 4, в котором жесткий стержень (21) на одной своей стороне имеет зубчатую рейку (28), которая находится в зацеплении с шестерней (29) на указанной стойке (11) с обеспечением преобразованием тем самым прямолинейного перемещения стержня во вращение указанной шестерни.
6. Пользовательский интерфейс по п. 5, содержащий привод (27), соединенный с указанной шестерней (29) и выполненный с возможностью обеспечения пользователя обратной связи по усилию.
7. Система хирургического моделирования, содержащая:
устройство (3) обработки, обеспечивающее работу программного обеспечения для моделирования хирургической процедуры,
дисплей (4), предназначенный для отображения визуализации моделируемого процесса,
пользовательский интерфейс (1), выполненный по любому из пп. 1-6, соединенный с указанным устройством (3) обработки и обеспечивающий пользователю возможность взаимодействовать с компьютерным моделированием, отображаемым на экране дисплея.
RU2015127510A 2013-01-24 2014-01-21 Тактильный пользовательский интерфейс для системы хирургического моделирования RU2015127510A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13152558.6 2013-01-24
EP13152558.6A EP2760003A1 (en) 2013-01-24 2013-01-24 Haptic user interface device for surgical simulation system
PCT/EP2014/051118 WO2014114636A1 (en) 2013-01-24 2014-01-21 Haptic user interface device for surgical simulation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015127510A true RU2015127510A (ru) 2017-03-03

Family

ID=47720287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015127510A RU2015127510A (ru) 2013-01-24 2014-01-21 Тактильный пользовательский интерфейс для системы хирургического моделирования

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20150325147A1 (ru)
EP (1) EP2760003A1 (ru)
CN (1) CN105009185B (ru)
RU (1) RU2015127510A (ru)
WO (1) WO2014114636A1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2738756A1 (en) * 2012-11-30 2014-06-04 Surgical Science Sweden AB User interface device for surgical simulation system
US9128507B2 (en) * 2013-12-30 2015-09-08 Harris Corporation Compact haptic interface
CN107003688B (zh) * 2014-11-04 2018-10-09 阿尔卑斯电气株式会社 操作装置
CA2921852C (en) * 2016-02-26 2016-11-29 Cae Healthcare Canada Inc. Apparatus for simulating insertion of an elongated instrument into a structure and medical insertion simulator
US20170249865A1 (en) * 2016-02-26 2017-08-31 Cae Healthcare Canada Inc. Apparatus for simulating insertion of an elongated instrument into a structure providing axial rotating connection of the elongated instrument to a carriage
CA2921848C (en) * 2016-02-26 2017-07-18 Cae Healthcare Canada Inc. Apparatus for simulating insertion of an elongated instrument into a structure and medical insertion simulator
CN106373471B (zh) * 2016-09-29 2018-11-20 浙江大学 一种力反馈式针穿刺手术训练仿真装置
WO2018142297A1 (en) * 2017-02-01 2018-08-09 Indian Institute Of Science A compliant mechanism for simulating endoscopy
SE540492C2 (en) * 2017-04-11 2018-09-25 Follou Ab A surgical simulation arrangement
RU2679110C1 (ru) * 2017-11-29 2019-02-05 Общество с ограниченной ответственностью "Эйдос - Медицина" Имитатор вентрикулоскопа
US11373551B2 (en) 2018-05-11 2022-06-28 The Penn State Research Foundation Low cost haptic force medical instrument insertion simulator
WO2023019212A1 (en) * 2021-08-12 2023-02-16 Triton Systems, Inc Arm-mounted hands-free haptic display
DE102021132665A1 (de) 2021-12-10 2023-06-15 Hightech Simulations Gmbh Operationssystem mit haptik
WO2023062231A1 (de) 2021-10-15 2023-04-20 Hightech Simulations Gmbh Operationssystem mit haptik

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5731804A (en) * 1995-01-18 1998-03-24 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for providing high bandwidth, low noise mechanical I/O for computer systems
US5623582A (en) 1994-07-14 1997-04-22 Immersion Human Interface Corporation Computer interface or control input device for laparoscopic surgical instrument and other elongated mechanical objects
GB2349731B (en) * 1998-01-28 2003-06-04 Ht Medical Systems Inc Interface device and method for interfacing instruments to vascular access simulation systems
US6088020A (en) * 1998-08-12 2000-07-11 Mitsubishi Electric Information Technology Center America, Inc. (Ita) Haptic device
FR2808366B1 (fr) * 2000-04-26 2003-12-19 Univ Paris Vii Denis Diderot Procede et systeme d'apprentissage en realite virtuelle, et application en odontologie
DE10055294C2 (de) * 2000-11-03 2002-10-31 Storz Karl Gmbh & Co Kg Simulatorvorrichtung mit zumindest zwei Bewegungsfreiheitsgraden für die Verwendung bei einem realen Instrument
DE10055292B4 (de) 2000-11-03 2004-02-12 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Simulatorvorrichtung mit zumindest zwei Bewegungsfreiheitsgraden für die Verwendung bei einem realen Instrument
US7056123B2 (en) * 2001-07-16 2006-06-06 Immersion Corporation Interface apparatus with cable-driven force feedback and grounded actuators
GB0129593D0 (en) * 2001-12-11 2002-01-30 Keymed Medicals & Ind Equip An apparatus for use in training an operator in the use of an endoscope system
DE10304736B3 (de) * 2003-02-06 2004-09-30 Forschungszentrum Karlsruhe Gmbh Einrichtung für die Bewegung eines Stabes/Rohres innerhalb eines/r durch die Konstruktion der Einrichtung vorgegebenen Doppelkegels/-Doppelpyramide
US20050214726A1 (en) * 2004-03-23 2005-09-29 David Feygin Vascular-access simulation system with receiver for an end effector
US20060106369A1 (en) * 2004-11-12 2006-05-18 Desai Jaydev P Haptic interface for force reflection in manipulation tasks
US7855712B2 (en) * 2005-06-10 2010-12-21 Mpb Technologies Inc. Replaceable instrument mechanism for haptic devices
ATE486311T1 (de) * 2006-07-03 2010-11-15 Force Dimension S A R L Schwerkraftausgleich für eine haptische vorrichtung
US8054289B2 (en) * 2006-12-01 2011-11-08 Mimic Technologies, Inc. Methods, apparatus, and article for force feedback based on tension control and tracking through cables
US8408918B2 (en) * 2007-06-27 2013-04-02 Energid Technologies Corporation Method and apparatus for haptic simulation
US7706000B2 (en) * 2007-07-18 2010-04-27 Immersion Medical, Inc. Orientation sensing of a rod
CN201215653Y (zh) * 2008-01-07 2009-04-01 陈为坚 一种立体定位式鼠标器
CN101441831A (zh) * 2008-11-17 2009-05-27 江苏科技大学 基于力反馈的虚拟手术仿真系统
US8764448B2 (en) * 2010-09-01 2014-07-01 Agency For Science, Technology And Research Robotic device for use in image-guided robot assisted surgical training
CN102262836B (zh) * 2011-07-22 2013-07-17 广州赛宝联睿信息科技有限公司 一种用于医疗模拟训练的机械操作台

Also Published As

Publication number Publication date
CN105009185B (zh) 2018-02-13
WO2014114636A1 (en) 2014-07-31
EP2760003A1 (en) 2014-07-30
US20150325147A1 (en) 2015-11-12
CN105009185A (zh) 2015-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015127510A (ru) Тактильный пользовательский интерфейс для системы хирургического моделирования
RU2015122028A (ru) Устройство интерфейса пользователя для системы хирургической имитации
JP2011188061A5 (ru)
WO2017095870A3 (en) Surgical instrument with telescoping nose mechanism
WO2015017355A3 (en) Apparatus and methods for controlling of robotic devices
IN2014DE00763A (ru)
BR112015032103A2 (pt) dispositivo eletrônico e método de execução de objeto no dispositivo eletrônico
EA201690462A1 (ru) Привод для генерации обратной тактильной связи на инструмент по усилию
JP2015174184A5 (ru)
CN103538062A (zh) 四自由度三手指操作并联机构
CN104317245A (zh) 一种具有力反馈的主从式控制系统
CN104008694A (zh) 凸轮轮廓曲线绘制教具
Marinho et al. Conceptual design of a versatile robot for minimally invasive transnasal microsurgery
CN102233583A (zh) 齿条连杆式双自由度拇指根部关节装置
CN205234634U (zh) 一种微创外科手术三维力反馈操作装置
CN103953830A (zh) 一种平板电脑支架
CN104742128A (zh) 中指掌指节力反馈单元
CN106205298A (zh) 一种链轮传动实验装置
JP2016055078A5 (ru)
CN204256478U (zh) 具有力反馈的主从式控制装置
CN202584531U (zh) 医疗仿真手术刀培训装置
CN205247768U (zh) 一种机械连杆运动原理演示教具
CN104635916A (zh) 食指力反馈装置
CN203149931U (zh) 平移式模拟立体几何模型
Kumazawa et al. An actuated stage for a tablet computer: Generation of tactile feedback and communication using the motion of the whole tablet

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20180404