RU2015122630A - Устройство и способ формирования множества параметрических звуковых потоков и устройство и способ формирования множества сигналов акустической системы - Google Patents

Устройство и способ формирования множества параметрических звуковых потоков и устройство и способ формирования множества сигналов акустической системы Download PDF

Info

Publication number
RU2015122630A
RU2015122630A RU2015122630A RU2015122630A RU2015122630A RU 2015122630 A RU2015122630 A RU 2015122630A RU 2015122630 A RU2015122630 A RU 2015122630A RU 2015122630 A RU2015122630 A RU 2015122630A RU 2015122630 A RU2015122630 A RU 2015122630A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parametric
input
segmented
signals
seg
Prior art date
Application number
RU2015122630A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2633134C2 (ru
Inventor
Фабиан КЮХ
ГАЛЬДО Джованни ДЕЛЬ
Ахим КУНТЦ
Вилле ПУЛККИ
Арсхонтис ПОЛИТИС
Original Assignee
Фраунхофер-Гезелльшафт Цур Фердерунг Дер Ангевандтен Форшунг Е.Ф.
Технише Универзитет Ильменау
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фраунхофер-Гезелльшафт Цур Фердерунг Дер Ангевандтен Форшунг Е.Ф., Технише Универзитет Ильменау filed Critical Фраунхофер-Гезелльшафт Цур Фердерунг Дер Ангевандтен Форшунг Е.Ф.
Publication of RU2015122630A publication Critical patent/RU2015122630A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2633134C2 publication Critical patent/RU2633134C2/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L19/00Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
    • G10L19/008Multichannel audio signal coding or decoding using interchannel correlation to reduce redundancy, e.g. joint-stereo, intensity-coding or matrixing
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L19/00Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
    • G10L19/04Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis using predictive techniques
    • G10L19/08Determination or coding of the excitation function; Determination or coding of the long-term prediction parameters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S3/00Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic
    • H04S3/002Non-adaptive circuits, e.g. manually adjustable or static, for enhancing the sound image or the spatial distribution
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S5/00Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation 
    • H04S5/005Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation  of the pseudo five- or more-channel type, e.g. virtual surround
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2400/00Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2400/01Multi-channel, i.e. more than two input channels, sound reproduction with two speakers wherein the multi-channel information is substantially preserved
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2400/00Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2400/11Positioning of individual sound objects, e.g. moving airplane, within a sound field
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2400/00Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2400/15Aspects of sound capture and related signal processing for recording or reproduction
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2420/00Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2420/03Application of parametric coding in stereophonic audio systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2420/00Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2420/11Application of ambisonics in stereophonic audio systems

Claims (42)

1. Устройство (100) для формирования множества параметрических звуковых потоков (125) (θi, Ψi, Wi) из входного пространственного звукового сигнала (105), полученного из записи в пространстве звукозаписи, причем устройство (100) содержит:
устройство (110) сегментации для формирования по меньшей мере двух входных сегментированных звуковых сигналов (115) (Wi, Xi, Yi, Zi) из входного пространственного звукового сигнала (105); причем устройство (110) сегментации выполнено с возможностью формирования по меньшей мере двух входных сегментированных звуковых сигналов (115) (Wi, Xi, Yi, Zi), зависящих от соответствующих сегментов (Segi) пространства звукозаписи, при этом каждый из сегментов (Segi) пространства звукозаписи представляет собой подмножество направлений в пределах двухмерной (2D) плоскости или в пределах трехмерного (3D) пространства, и сегменты (Segi) отличаются друг от друга; и
формирователь (120) для формирования параметрического звукового потока для каждого из по меньшей мере двух входных сегментированных звуковых сигналов (115) (Wi, Xi, Yi, Zi) для получения множества параметрических звуковых потоков (125) (θi, Ψi, Wi), так что каждый из множества параметрических звуковых потоков (125) (θi, Ψi, Wi) содержит составляющую (Wi) по меньшей мере двух входных сегментированных звуковых сигналов (115) (Wi, Xi, Yi, Zi) и соответствующую параметрическую пространственную информацию (θi, Ψi), причем параметрическая пространственная информация (θi, Ψi) каждого из параметрических звуковых потоков (125) (θi, Ψi, Wi) содержит параметр (θi) направления прихода (DOA) и/или параметр рассеяния (Ψi).
2. Устройство (100) по п. 1,
в котором каждый из сегментов (Segi) пространства звукозаписи характеризуется соответствующим направленным измерением.
3. Устройство (100) по п. 1,
при этом устройство (100) выполнено с возможностью
осуществления записи звукового поля для получения входного пространственного звукового сигнала (105);
причем устройство (110) сегментации выполнено с возможностью деления представляющего интерес полного углового диапазона на сегменты (Segi) пространства звукозаписи;
причем каждый из сегментов (Segi) пространства звукозаписи перекрывает уменьшенный угловой диапазон по сравнению с представляющим интерес полным угловым диапазоном.
4. Устройство (100) по п. 1,
в котором входной пространственный звуковой сигнал (105) содержит ненаправленный сигнал (W) и множество сигналов различной направленности (X, Y, Z, U, V).
5. Устройство (100) по п. 1,
в котором устройство (110) сегментации выполнено с возможностью формирования по меньшей мере двух входных сегментированных звуковых сигналов (115) (Wi, Xi, Yi, Zi) из ненаправленного сигнала (W) и множество сигналов различной направленности (X, Y, Z, U, V) с использованием операции микширования, которая зависит от сегментов (Segi) пространства звукозаписи.
6. Устройство (100) по п. 1,
в котором устройство (110) сегментации выполнено с возможностью использования диаграммы (305) направленности
Figure 00000001
для каждого из сегментов (Segi) пространства звукозаписи;
причем диаграмма (305) направленности
Figure 00000001
показывает направленность по меньшей мере двух входных сегментированных звуковых сигналов (115) (Wi, Xi, Yi, Zi).
7. Устройство (100) по п. 6,
в котором диаграмма (305) направленности
Figure 00000001
имеет вид
Figure 00000002
где a и b обозначают множители, которые изменяют для получения требуемой диаграммы (305) направленности
Figure 00000001
;
при этом
Figure 00000003
обозначает азимутальный угол и Θi указывает предпочтительное направление i-того сегмента пространства
звукозаписи.
8. Устройство (100) по п. 1,
в котором формирователь (120) выполнен с возможностью осуществления параметрического пространственного анализа для каждого из по меньшей мере двух входных сегментированных звуковых сигналов (115) (Wi, Xi, Yi, Zi) для получения соответствующей параметрической пространственной информации (θi, Ψi).
9. Устройство (100) по п. 1, дополнительно содержащее:
преобразователь (910) для преобразования множества параметрических звуковых потоков (125) (θi, Ψi, Wi) в области представления параметрического сигнала;
при этом преобразователь (910) выполнен с возможностью преобразования по меньшей мере одного из параметрических звуковых потоков (125) (θi, Ψi, Wi) с использованием соответствующего параметра (905) управления преобразованием.
10. Устройство (500) для формирования множества сигналов (525) акустической системы (L1, L2,...) из множества параметрических звуковых потоков (125) (θi, Ψi, Wi); при этом каждый из множества параметрических звуковых потоков (125) (θi, Ψi, Wi) содержит сегментированную звуковую составляющую (Wi) и соответствующую параметрическую пространственную информацию (θi, Ψi); причем параметрическая пространственная информация (θi, Ψi) каждого из параметрических звуковых потоков (125) (θi, Ψi, Wi) содержит параметр (θi) направления прихода (DOA) и/или параметр рассеяния (Ψi); при этом устройство (500) содержит:
устройство (510) воспроизведения для предоставления множества входных сегментированных сигналов (515) акустической системы из множества параметрических звуковых потоков (125) (θi, Ψi, Wi), так что входные сегментированные сигналы (515) акустической системы зависят от соответствующих сегментов (Segi) пространства звукозаписи, причем каждый из сегментов (Segi) пространства звукозаписи представляет собой подмножество направлений в пределах двухмерной (2D) плоскости или в пределах
трехмерного (3D) пространства, и сегменты (Segi) отличаются друг от друга; при этом устройство (510) воспроизведения выполнено с возможностью воспроизведения каждой из сегментированных составляющих звука (Wi) с использованием соответствующей параметрической пространственной информации (505) (θi, Ψi) для получения множества входных сегментированных сигналов (515) акустической системы; и
устройство (520) смешивания для смешивания входных сегментированных сигналов (515) акустической системы для получения множества сигналов (525) акустической системы (L1, L2, ...).
11. Способ формирования множества параметрических звуковых потоков (125) (θi, Ψi, Wi) из входного пространственного звукового сигнала (105), полученного из записи в пространстве звукозаписи, при этом способ содержит:
формирование по меньшей мере двух входных сегментированных звуковых сигналов (115) (Wi, Xi, Yi, Zi) из входного пространственного звукового сигнала (105); причем формирование по меньшей мере двух входных сегментированных звуковых сигналов (115) (Wi, Xi, Yi, Zi) проводится в зависимости от соответствующих сегментов (Segi) пространства звукозаписи, при этом каждый из сегментов (Segi) пространства звукозаписи представляет собой подмножество направлений в пределах двухмерной (2D) плоскости или в пределах трехмерного (3D) пространства, и сегменты (Segi) отличаются друг от друга;
формирование параметрического звукового потока для каждого из по меньшей мере двух входных сегментированных звуковых сигналов (115) (Wi, Xi, Yi, Zi) для получения множества параметрических звуковых потоков (125) (θi, Ψi, Wi), так что каждый из множества параметрических звуковых потоков (125) (θi, Ψi, Wi) содержит составляющую (Wi) из по меньшей мере двух входных сегментированных звуковых сигналов (115) (Wi, Xi, Yi, Zi) и соответствующую параметрическую пространственную информацию (θi, Ψi), причем параметрическая пространственная информация (θi, Ψi) каждого из параметрических звуковых потоков (125)(θi, Ψi, Wi)
содержит параметр (θi) направления прихода (DOA) и/или параметр рассеяния (Ψi).
12. Способ формирования множества сигналов (525) акустической системы (L1, L2, …) из множества параметрических звуковых потоков (125) (θi, Ψi, Wi); при этом каждый из множества параметрических звуковых потоков (125) (θi, Ψi, Wi) содержит сегментированную звуковую составляющую (Wi) и соответствующую параметрическую пространственную информацию (θi, Ψi); причем параметрическая пространственная информация (θi, Ψi) каждого из параметрических звуковых потоков (125) (θi, Ψi, Wi) содержит параметр (θi) направления прихода (DOA) и/или параметр рассеяния (Ψi); при этом способ содержит:
предоставление множества входных сегментированных сигналов (515) акустической системы из множества параметрических звуковых потоков (125) (θi, Ψi, Wi), так что входные сегментированные сигналы (515) акустической системы зависят от соответствующих сегментов (Segi) пространства звукозаписи, причем каждый из сегментов (Segi) пространства звукозаписи представляет собой подмножество направлений в пределах двухмерной (2D) плоскости или в пределах трехмерного (3D) пространства, и сегменты (Segi) отличаются друг от друга; при этом предоставление множества входных сегментированных сигналов (515) акустической системы проводится путем воспроизведения каждой из сегментированных звуковых составляющих (Wi) с использованием соответствующей параметрической пространственной информации (505) (θi, Ψi) для получения множества входных сегментированных сигналов (515) акустической системы; и
смешивание входных сегментированных сигналов (515) акустической системы для получения множества сигналов (525) акустической системы (L1, L2, ...).
13. Компьютерная программа, содержащая программный код для выполнения способа по п. 11 при выполнении компьютерной программы на компьютере.
14. Компьютерная программа, содержащая программный код для
выполнения способа по п. 12 при выполнении компьютерной программы на компьютере.
RU2015122630A 2012-11-15 2013-11-12 Устройство и способ формирования множества параметрических звуковых потоков и устройство и способ формирования множества сигналов акустической системы RU2633134C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261726887P 2012-11-15 2012-11-15
US61/726,887 2012-11-15
EP13159421.0 2013-03-15
EP13159421.0A EP2733965A1 (en) 2012-11-15 2013-03-15 Apparatus and method for generating a plurality of parametric audio streams and apparatus and method for generating a plurality of loudspeaker signals
PCT/EP2013/073574 WO2014076058A1 (en) 2012-11-15 2013-11-12 Apparatus and method for generating a plurality of parametric audio streams and apparatus and method for generating a plurality of loudspeaker signals

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015122630A true RU2015122630A (ru) 2017-01-10
RU2633134C2 RU2633134C2 (ru) 2017-10-11

Family

ID=48013737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015122630A RU2633134C2 (ru) 2012-11-15 2013-11-12 Устройство и способ формирования множества параметрических звуковых потоков и устройство и способ формирования множества сигналов акустической системы

Country Status (13)

Country Link
US (1) US10313815B2 (ru)
EP (2) EP2733965A1 (ru)
JP (1) JP5995300B2 (ru)
KR (1) KR101715541B1 (ru)
CN (1) CN104904240B (ru)
AR (1) AR093509A1 (ru)
BR (1) BR112015011107B1 (ru)
CA (1) CA2891087C (ru)
ES (1) ES2609054T3 (ru)
MX (1) MX341006B (ru)
RU (1) RU2633134C2 (ru)
TW (1) TWI512720B (ru)
WO (1) WO2014076058A1 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3018026B1 (fr) * 2014-02-21 2016-03-11 Sonic Emotion Labs Procede et dispositif de restitution d'un signal audio multicanal dans une zone d'ecoute
CN105376691B (zh) * 2014-08-29 2019-10-08 杜比实验室特许公司 感知方向的环绕声播放
CN105992120B (zh) 2015-02-09 2019-12-31 杜比实验室特许公司 音频信号的上混音
CN107290711A (zh) * 2016-03-30 2017-10-24 芋头科技(杭州)有限公司 一种语音寻向系统及方法
EP3297298B1 (en) 2016-09-19 2020-05-06 A-Volute Method for reproducing spatially distributed sounds
US10187740B2 (en) * 2016-09-23 2019-01-22 Apple Inc. Producing headphone driver signals in a digital audio signal processing binaural rendering environment
GB2559765A (en) 2017-02-17 2018-08-22 Nokia Technologies Oy Two stage audio focus for spatial audio processing
US9820073B1 (en) 2017-05-10 2017-11-14 Tls Corp. Extracting a common signal from multiple audio signals
US11393483B2 (en) 2018-01-26 2022-07-19 Lg Electronics Inc. Method for transmitting and receiving audio data and apparatus therefor
WO2019174725A1 (en) * 2018-03-14 2019-09-19 Huawei Technologies Co., Ltd. Audio encoding device and method
GB2572420A (en) * 2018-03-29 2019-10-02 Nokia Technologies Oy Spatial sound rendering
US20190324117A1 (en) * 2018-04-24 2019-10-24 Mediatek Inc. Content aware audio source localization
EP3618464A1 (en) * 2018-08-30 2020-03-04 Nokia Technologies Oy Reproduction of parametric spatial audio using a soundbar
GB201818959D0 (en) * 2018-11-21 2019-01-09 Nokia Technologies Oy Ambience audio representation and associated rendering
GB2611357A (en) * 2021-10-04 2023-04-05 Nokia Technologies Oy Spatial audio filtering within spatial audio capture
CN114023307B (zh) * 2022-01-05 2022-06-14 阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司 声音信号处理方法、语音识别方法、电子设备和存储介质

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04158000A (ja) * 1990-10-22 1992-05-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 音場再生システム
JP3412209B2 (ja) 1993-10-22 2003-06-03 日本ビクター株式会社 音響信号処理装置
US6021206A (en) * 1996-10-02 2000-02-01 Lake Dsp Pty Ltd Methods and apparatus for processing spatialised audio
FI118247B (fi) 2003-02-26 2007-08-31 Fraunhofer Ges Forschung Menetelmä luonnollisen tai modifioidun tilavaikutelman aikaansaamiseksi monikanavakuuntelussa
GB2410164A (en) * 2004-01-16 2005-07-20 Anthony John Andrews Sound feature positioner
EP3573055B1 (en) * 2004-04-05 2022-03-23 Koninklijke Philips N.V. Multi-channel decoder
EP2070392A2 (en) * 2006-09-14 2009-06-17 Koninklijke Philips Electronics N.V. Sweet spot manipulation for a multi-channel signal
US20080232601A1 (en) * 2007-03-21 2008-09-25 Ville Pulkki Method and apparatus for enhancement of audio reconstruction
WO2009126561A1 (en) * 2008-04-07 2009-10-15 Dolby Laboratories Licensing Corporation Surround sound generation from a microphone array
EP2154910A1 (en) 2008-08-13 2010-02-17 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Apparatus for merging spatial audio streams
EP2249334A1 (en) * 2009-05-08 2010-11-10 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Audio format transcoder
EP2346028A1 (en) * 2009-12-17 2011-07-20 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der Angewandten Forschung e.V. An apparatus and a method for converting a first parametric spatial audio signal into a second parametric spatial audio signal
US9552840B2 (en) * 2010-10-25 2017-01-24 Qualcomm Incorporated Three-dimensional sound capturing and reproducing with multi-microphones
CN202153724U (zh) * 2011-06-23 2012-02-29 四川软测技术检测中心有限公司 有源组合扬声器

Also Published As

Publication number Publication date
TWI512720B (zh) 2015-12-11
WO2014076058A1 (en) 2014-05-22
AR093509A1 (es) 2015-06-10
KR20150104091A (ko) 2015-09-14
MX341006B (es) 2016-08-03
EP2733965A1 (en) 2014-05-21
CA2891087A1 (en) 2014-05-22
RU2633134C2 (ru) 2017-10-11
MX2015006128A (es) 2015-08-05
ES2609054T3 (es) 2017-04-18
JP5995300B2 (ja) 2016-09-21
US20150249899A1 (en) 2015-09-03
EP2904818A1 (en) 2015-08-12
JP2016502797A (ja) 2016-01-28
BR112015011107B1 (pt) 2021-05-18
TW201426738A (zh) 2014-07-01
KR101715541B1 (ko) 2017-03-22
BR112015011107A2 (pt) 2017-10-24
CN104904240B (zh) 2017-06-23
US10313815B2 (en) 2019-06-04
EP2904818B1 (en) 2016-09-28
CA2891087C (en) 2018-01-23
CN104904240A (zh) 2015-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015122630A (ru) Устройство и способ формирования множества параметрических звуковых потоков и устройство и способ формирования множества сигналов акустической системы
TWI770059B (zh) 用以再生空間分散聲音之方法
AU2021290361B2 (en) Apparatus, method and computer program for encoding, decoding, scene processing and other procedures related to DirAC based spatial audio coding
JP6239145B2 (ja) 幾何学的な距離定義を使用してオーディオレンダリングする装置および方法
KR102226420B1 (ko) 다채널 오디오 신호 생성 방법 및 이를 수행하기 위한 장치
JP5123843B2 (ja) マイクロフォンアレイおよびデジタル信号処理システム
US20180109873A1 (en) Coprime microphone array system
CN103583054A (zh) 经由根据抵达方向估算提取几何信息的声音获取
McCormack et al. Real-time conversion of sensor array signals into spherical harmonic signals with applications to spatially localized sub-band sound-field analysis
Choi et al. Integral approach for reproduction of virtual sound source surrounded by loudspeaker array
US20200029153A1 (en) Audio signal processing method and device
Blochberger et al. Particle-filter tracking of sounds for frequency-independent 3D audio rendering from distributed B-format recordings
Sheaffer et al. WaveCloud: an open source room acoustics simulator using the finite difference time domain method
US9363616B1 (en) Directional capability testing of audio devices
Farina et al. Measuring spatial MIMO impulse responses in rooms employing spherical transducer arrays
McCormack et al. Higher-order processing of spatial impulse responses
US11122363B2 (en) Acoustic signal processing device, acoustic signal processing method, and acoustic signal processing program
Thomas et al. A method for converting between cylindrical and spherical harmonic representations of sound fields
Sakamoto et al. A 3D sound-space recording system using spherical microphone array with 252ch microphones
US20220321998A1 (en) Speaker array, signal processing device, signal processing method, and signal processing program
Chen et al. Real Acoustic Fields: An Audio-Visual Room Acoustics Dataset and Benchmark
Canazza et al. A microphone array approach for browsable soundscapes
Nelson Re-creating the physical experience of sound
Günel Kılıç MAXIMUM-LIKELIHOOD BASED 3D ACOUSTICAL SIGNATURE ESTIMATION
Sun et al. Optimal 3-D hoa encoding with applications in improving close-spaced source localization