RU2015114133A - Способ измерения величины остаточной плавучести подводного аппарата - Google Patents
Способ измерения величины остаточной плавучести подводного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015114133A RU2015114133A RU2015114133A RU2015114133A RU2015114133A RU 2015114133 A RU2015114133 A RU 2015114133A RU 2015114133 A RU2015114133 A RU 2015114133A RU 2015114133 A RU2015114133 A RU 2015114133A RU 2015114133 A RU2015114133 A RU 2015114133A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vertical screw
- vertical
- measuring
- revolutions
- tachometer
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims abstract 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
1. Способ измерения величины остаточной плавучести подводного аппарата, включающий использование режима автоматической стабилизации глубины без хода, вертикального винта и тахометра, отличающийся тем, что по числу оборотов вертикального винта вычисляют величину упора вертикального винта, при этом величина остаточной плавучести равна величине упора вертикального винта и направлена в противоположную сторону.2. Способ измерения по п.1, отличающийся тем, что для исключения во время измерений трудоемкого вычисления упоров вертикального винта на тахометре вертикального винта дополнительно к имеемой шкале оборотов устанавливают шкалу упоров, которые соответствуют оборотам.
Claims (2)
1. Способ измерения величины остаточной плавучести подводного аппарата, включающий использование режима автоматической стабилизации глубины без хода, вертикального винта и тахометра, отличающийся тем, что по числу оборотов вертикального винта вычисляют величину упора вертикального винта, при этом величина остаточной плавучести равна величине упора вертикального винта и направлена в противоположную сторону.
2. Способ измерения по п.1, отличающийся тем, что для исключения во время измерений трудоемкого вычисления упоров вертикального винта на тахометре вертикального винта дополнительно к имеемой шкале оборотов устанавливают шкалу упоров, которые соответствуют оборотам.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015114133A RU2616453C2 (ru) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | Способ измерения величины остаточной плавучести подводного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015114133A RU2616453C2 (ru) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | Способ измерения величины остаточной плавучести подводного аппарата |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015114133A true RU2015114133A (ru) | 2016-11-10 |
| RU2616453C2 RU2616453C2 (ru) | 2017-04-17 |
Family
ID=57267555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015114133A RU2616453C2 (ru) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | Способ измерения величины остаточной плавучести подводного аппарата |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2616453C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111348160A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-06-30 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5653404A (en) * | 1995-04-17 | 1997-08-05 | Ploshkin; Gennady | Disc-shaped submersible aircraft |
| US7921795B2 (en) * | 2007-12-27 | 2011-04-12 | Alaska Native Technologies, Llc | Buoyancy control systems and methods |
| RU118608U1 (ru) * | 2012-01-17 | 2012-07-27 | Антон Валентинович Красильников | Устройство управления остаточной плавучестью подводного аппарата |
-
2015
- 2015-04-16 RU RU2015114133A patent/RU2616453C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2616453C2 (ru) | 2017-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3519852A4 (en) | REAL TIME CALIBRATION FOR AIRCRAFT LID MEASUREMENT | |
| MX342915B (es) | Aparato para inspección de engranajes. | |
| FR3019295B1 (fr) | Procede d'estimation du caractere normal ou non d'une valeur mesuree d'un parametre physique d'un moteur d'aeronef | |
| EP3664925A4 (en) | GRAY WATER MEASUREMENT | |
| BR112017001301A2 (pt) | sensor apenas de reflexão em múltiplos ângulos para a determinação em tempo quase real de propriedades acústicas de um interior de poço de fluido | |
| BR112017007068A2 (pt) | ?método para operar um medidor de fluxo, e, medidor de fluxo? | |
| EP3862437A4 (en) | METHOD OF INCREASING THE SENSITIVITY OF AN ENDOTOXIN DETECTION DEVICE | |
| EP3655732C0 (en) | DEVICE FOR DETECTING THE LEVEL OF A MEDIUM | |
| EP3671274A4 (en) | HIGH SPEED LASER DISTANCE MEASURING DEVICE | |
| EP3426852A4 (en) | MEASURING EQUIPMENT FOR DETERMINING THE RESULT OF EARTH MOVEMENT WORK | |
| EP3844519A4 (en) | EARLY MEASUREMENT OF BULLET VELOCITY BY DETECTING SPIN | |
| MX387246B (es) | Método para medir automáticamente tiempos de diferentes operaciones en el despliegue de tubería flotante. | |
| BR112017011876A2 (pt) | determinação de posição de um dispositivo sem fio | |
| JP2018105709A5 (ru) | ||
| SG11202007487UA (en) | Testing method for determining oral indicator | |
| RU2015114133A (ru) | Способ измерения величины остаточной плавучести подводного аппарата | |
| WO2015150909A3 (en) | Systems and methods for indicating a quantity | |
| EP3478702A4 (en) | METHOD FOR MEASURING RNA TRANSLATION RATES | |
| RU2015117754A (ru) | Способ измерения величины остаточной плавучести подводного аппарата | |
| EP3655734C0 (en) | DEVICE FOR DETECTING THE LEVEL OF A MEDIUM | |
| EP3681608A4 (en) | DYNAMIC MULTI-PURPOSE BENCH FOR DYNAMIC EXERCISES | |
| EP3037777A3 (en) | Method for measuring object and smart device | |
| FR3034195B1 (fr) | Procede d'evaluation des performances mecaniques d'un gel de comblement | |
| PL4004498T3 (pl) | Urządzenie pomiarowe do ustalania wielkości procesowej w zbiorniku | |
| FR3034524B1 (fr) | Procede de determination du niveau d'agglutination de particules dans un echantillon |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170417 |