RU2015112086A - Способ управления скоростью вращения платформы доильной установки карусельного типа - Google Patents
Способ управления скоростью вращения платформы доильной установки карусельного типа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015112086A RU2015112086A RU2015112086A RU2015112086A RU2015112086A RU 2015112086 A RU2015112086 A RU 2015112086A RU 2015112086 A RU2015112086 A RU 2015112086A RU 2015112086 A RU2015112086 A RU 2015112086A RU 2015112086 A RU2015112086 A RU 2015112086A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cow
- platform
- speed
- time
- serial number
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
1. Способ управления скоростью вращения платформы доильной установки карусельного типа, содержащей станкоместа, заключающийся в том, что скорость вращения задают, используя данные о показателях - временах выдаивания коров стада в предыдущий период дойки - на основании максимального значения времени выдаивания при соблюдении условия полного выдаивания каждой коровы к моменту ее прибытия к выходу с платформы, отличающийся тем, что, начиная с момента входа коровы с первым порядковым номером и до момента, когда она окажется в последнем перед выходом станкоместе, скорость вращения задают заново при входе каждой коровы на платформу, при этом при входе коровы с первым порядковым номером скорость задают исходя из ее собственного показателя, а начиная с коровы со вторым порядковым номером, скорость задают следующим образом:- скорость сохраняют, если показатель входящей коровы меньше или равен показателю коровы с самым большим временем выдаивания, находящейся на платформе,- скорость уменьшают, если показатель входящей коровы больше показателя коровы с самым большим временем выдаивания, находящейся на платформе;начиная с момента, когда корова с первым порядковым номером окажется в последнем перед выходом станкоместе, скорость вращения задают каждый раз заново при выходе коровы с наибольшим показателем из находящихся в этот момент на платформе по максимальному показателю среди оставшихся на платформе коров, и положения соответствующей коровы относительно выхода на платформу.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что скорость вращения платформы при входе коровы с первым порядковым номером задают по формуле:при входе коровы со вторым
Claims (3)
1. Способ управления скоростью вращения платформы доильной установки карусельного типа, содержащей станкоместа, заключающийся в том, что скорость вращения задают, используя данные о показателях - временах выдаивания коров стада в предыдущий период дойки - на основании максимального значения времени выдаивания при соблюдении условия полного выдаивания каждой коровы к моменту ее прибытия к выходу с платформы, отличающийся тем, что, начиная с момента входа коровы с первым порядковым номером и до момента, когда она окажется в последнем перед выходом станкоместе, скорость вращения задают заново при входе каждой коровы на платформу, при этом при входе коровы с первым порядковым номером скорость задают исходя из ее собственного показателя, а начиная с коровы со вторым порядковым номером, скорость задают следующим образом:
- скорость сохраняют, если показатель входящей коровы меньше или равен показателю коровы с самым большим временем выдаивания, находящейся на платформе,
- скорость уменьшают, если показатель входящей коровы больше показателя коровы с самым большим временем выдаивания, находящейся на платформе;
начиная с момента, когда корова с первым порядковым номером окажется в последнем перед выходом станкоместе, скорость вращения задают каждый раз заново при выходе коровы с наибольшим показателем из находящихся в этот момент на платформе по максимальному показателю среди оставшихся на платформе коров, и положения соответствующей коровы относительно выхода на платформу.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что скорость вращения платформы при входе коровы с первым порядковым номером задают по формуле:
при входе коровы со вторым порядковым номером и последующих скорость вращения задают по формуле:
где
tвп. - время впуска (захода) коровы на платформу,
n - общее количество станкомест на платформе,
tп.з. - время выполнения подготовительно-заключительных операций операторами машинного доения;
начиная с момента, когда корова с первым порядковым номером окажется в последнем перед выходом станкоместе, скорость задают по формуле:
N1 - порядковый номер коровы, находящейся в последнем перед выходом станкоместе,
N2 - порядковый номер коровы с самым большим показателем среди оставшихся на платформе коров,
3. Способ по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что в качестве предыдущего периода дойки выбирают предыдущую дойку.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015112086/13A RU2605780C2 (ru) | 2015-04-02 | 2015-04-02 | Способ управления скоростью вращения платформы доильной установки карусельного типа |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015112086/13A RU2605780C2 (ru) | 2015-04-02 | 2015-04-02 | Способ управления скоростью вращения платформы доильной установки карусельного типа |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015112086A true RU2015112086A (ru) | 2016-10-20 |
| RU2605780C2 RU2605780C2 (ru) | 2016-12-27 |
Family
ID=57138259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015112086/13A RU2605780C2 (ru) | 2015-04-02 | 2015-04-02 | Способ управления скоростью вращения платформы доильной установки карусельного типа |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2605780C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3829294A1 (en) | 2018-07-27 | 2021-06-09 | Dairymaster | A method and apparatus for operating a rotary milking platform to maximise the number of animals milked per unit time and a rotary milking platform |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10033706B4 (de) * | 2000-07-12 | 2005-02-10 | Westfaliasurge Gmbh | Verfahren und Karussell-Melkanlage zur Identifikation eines Melkplatzes sowie eines Tieres, insbesondere einer Kuh, in einer Karussell-Melkanlage |
| WO2009093964A1 (en) * | 2008-01-22 | 2009-07-30 | Delaval Holding Ab | Arrangement and method for improving throughput in a rotary milking system |
| GB2486913A (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-04 | Delaval Holding Ab | Control and monitoring system for an animal installation |
-
2015
- 2015-04-02 RU RU2015112086/13A patent/RU2605780C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2605780C2 (ru) | 2016-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104905385B (zh) | 用于自动去核的水果识别和定向设备及其方法 | |
| CN104635774B (zh) | 一种为交叉带分拣机配套用的四段式供件台控制系统及方法 | |
| EP4235548A3 (en) | Method and apparatus for providing calendar displaying work history of document | |
| MY165068A (en) | Memory controller and method of selecting a transaction using a plurality of ordered lists | |
| CN107506234B (zh) | 一种虚拟机调度方法及装置 | |
| RU2015112086A (ru) | Способ управления скоростью вращения платформы доильной установки карусельного типа | |
| CN106572646B (zh) | 在旋转挤奶系统中执行奶头相关操作的方法和装置及旋转挤奶系统 | |
| CN108228326A (zh) | 批量任务处理方法和分布式系统 | |
| EP3101802A3 (en) | Method for controlling multiple motors | |
| US20130087100A1 (en) | Arrangement and method for control in an animal handling system | |
| JP2016178384A5 (ru) | ||
| JP2016087000A5 (ru) | ||
| CL2012000439A1 (es) | Aparato para el procesamiento automatizado de conjuntos de semillas para su uso en los programas de fitogenetica, comprende un sistema de identificacion para relacionar la informacion de identificacion asociada con una semilla cosechada previamente con una solicitud de semillas; metodo; proceso automatizado. | |
| MX2020005173A (es) | Dispositivo para controlar un tren de laminacion reductor de estiramiento. | |
| RU2015116142A (ru) | Способ и устройство для отливки бетонных изделий | |
| FR3075767B1 (fr) | Procede de palettisation d'objets heterogenes | |
| RU2021104740A (ru) | Способ и устройство для работы кольцевого доильного конвейера для максимизации числа животных, подоенных за единицу времени, и кольцевой доильный конвейер | |
| CARLSSON | Politiska opinionsundersökningars tillförlitlighet | |
| Knapas | MARTE RYE BÅRDSEN, Cicignon in Trondheim (Trondheim: Museumsforlaget, 2014). 88 pp. | |
| Stensson Bohman | Förutsättningar för och effekter av förtroendearbetstid | |
| Williams | Jan Axelson in memoriam | |
| GB394817A (en) | Method and machine for the manufacture of palings, straw matting blinds, or the like | |
| Olson | Kvantitativ spektralanalys som hjälpmedel vid arkeologisk forskning | |
| EP3240399A1 (en) | Rotary milking system and method for operating a rotary milking system | |
| RU2021129498A (ru) | Устройство связи и способ обеспечения связи |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170403 |