RU2015102084A - Способ предоставления функций в промышленной системе автоматизации и промышленная система автоматизации - Google Patents
Способ предоставления функций в промышленной системе автоматизации и промышленная система автоматизации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015102084A RU2015102084A RU2015102084A RU2015102084A RU2015102084A RU 2015102084 A RU2015102084 A RU 2015102084A RU 2015102084 A RU2015102084 A RU 2015102084A RU 2015102084 A RU2015102084 A RU 2015102084A RU 2015102084 A RU2015102084 A RU 2015102084A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- application
- component
- functions
- components
- web applications
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0421—Multiprocessor system
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/60—Software deployment
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
- G06F9/445—Program loading or initiating
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/46—Multiprogramming arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
- H04L41/0803—Configuration setting
- H04L41/0823—Configuration setting characterised by the purposes of a change of settings, e.g. optimising configuration for enhancing reliability
- H04L41/0836—Configuration setting characterised by the purposes of a change of settings, e.g. optimising configuration for enhancing reliability to enhance reliability, e.g. reduce downtime
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
- H04L9/40—Network security protocols
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25202—Internet, tcp-ip, web server : see under S05B219-40
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25229—Partition control software among distributed controllers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25232—DCS, distributed control system, decentralised control unit
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31196—SOAP, describes available services and how to call them remotely
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32136—Web service oriented architecture for manufacturing and automation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33153—AR application relationship, cooperation through logical links
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
Abstract
1. Способ предоставления функций в промышленной системе автоматизации, при котором- функции системы автоматизации предоставляются в распоряжение посредством Web-приложений, которые на клиентской стороне во время выполнения программы управления объединяются в связанные друг с другом Web-приложения и предоставляются на пользовательском интерфейсе клиентской стороны,- Web-приложения включают в себя, соответственно, по меньшей мере один компонент приложения, для которого генерируется, соответственно, по меньшей мере один экземпляр класса компонента,- Web-приложения предоставляются посредством единого интерфейса программирования приложений, который включает в себя распространяющийся на компоненты интерфейс программирования приложений для инициализации и выгрузки компонентов приложений, а также специфический для компонентов интерфейс программирования приложений для обработки событий и предоставления функций компонентов,- с компонентами приложений, соответственно, ассоциированы метаданные для декларирования функций и зависимостей,- компоненты приложений включают в себя, соответственно, интерфейс данных для доступа к данным через другие компоненты приложений,- экземпляры класса компонентов посредством интерфейса программирования приложений связываются для установления взаимодействий между компонентами приложений.2. Способ по п. 1, в котором взаимодействия инициируются посредством событий данных и/или посредством пользовательских действий.3. Способ по п. 2, в котором для охватывающих компоненты функций предоставляется по меньшей мере одна служба, которая используется несколькими компонентами приложений.4. Способ
Claims (9)
1. Способ предоставления функций в промышленной системе автоматизации, при котором
- функции системы автоматизации предоставляются в распоряжение посредством Web-приложений, которые на клиентской стороне во время выполнения программы управления объединяются в связанные друг с другом Web-приложения и предоставляются на пользовательском интерфейсе клиентской стороны,
- Web-приложения включают в себя, соответственно, по меньшей мере один компонент приложения, для которого генерируется, соответственно, по меньшей мере один экземпляр класса компонента,
- Web-приложения предоставляются посредством единого интерфейса программирования приложений, который включает в себя распространяющийся на компоненты интерфейс программирования приложений для инициализации и выгрузки компонентов приложений, а также специфический для компонентов интерфейс программирования приложений для обработки событий и предоставления функций компонентов,
- с компонентами приложений, соответственно, ассоциированы метаданные для декларирования функций и зависимостей,
- компоненты приложений включают в себя, соответственно, интерфейс данных для доступа к данным через другие компоненты приложений,
- экземпляры класса компонентов посредством интерфейса программирования приложений связываются для установления взаимодействий между компонентами приложений.
2. Способ по п. 1, в котором взаимодействия инициируются посредством событий данных и/или посредством пользовательских действий.
3. Способ по п. 2, в котором для охватывающих компоненты функций предоставляется по меньшей мере одна служба, которая используется несколькими компонентами приложений.
4. Способ по п. 3, в котором связанные между собой экземпляры классов компонентов исполняются внутри визуализируемого на пользовательском интерфейсе клиентской стороны объекта управления.
5. Способ по п. 4, в котором объект управления представляет собой DOM-документ, соответствующий объектной модели документов, или объект JavaScript-окна.
6. Способ по п. 1, в котором связанные между собой экземпляры классов компонентов исполняются изолированно внутри отдельных суб-объектов управления объекта управления, визуализируемого на пользовательском интерфейсе клиентской стороны.
7. Способ по п. 6, в котором суб-объекты управления являются i-кадрами.
8. Способ по п. 7, в котором пользовательский интерфейс клиентской стороны содержит Web-браузер.
9. Промышленная система автоматизации, содержащая
- несколько блоков управления, которые, соответственно, включают в себя по меньшей мере один Web-сервер для предоставления функций автоматизации в качестве Web-приложений,
- по меньшей мере одну станцию обслуживания и наблюдения, которая имеет по меньшей мере один Web-клиент для связывания на клиентской стороне Web-приложений во время исполнения программы управления на пользовательском интерфейсе клиентской стороны,
- причем Web-приложения включают в себя, соответственно, по меньшей мере один компонент приложения, для которого генерируется, соответственно, по меньшей мере один экземпляр класса компонента,
- Web-приложения предоставляются посредством единого интерфейса программирования приложений, который включает в себя распространяющийся на компоненты интерфейс программирования приложений для инициализации и выгрузки компонентов приложений, а также специфический для компонентов интерфейс программирования приложений для обработки событий и предоставления функций компонентов,
- с компонентами приложений ассоциированы, соответственно, метаданные для декларирования функций и зависимостей,
- компоненты приложений включают в себя, соответственно, интерфейс данных для доступа к данным через другие компоненты приложений,
- экземпляры класса компонентов посредством интерфейса программирования приложений связываются для установления взаимодействий между компонентами приложений.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP14153072.5A EP2902857B1 (de) | 2014-01-29 | 2014-01-29 | Verfahren zur Bereitstellung von Funktionen innerhalb eines industriellen Automatisierungssystems und industrielles Automatisierungsystem |
EPEP14153072 | 2014-01-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015102084A true RU2015102084A (ru) | 2016-08-10 |
RU2605918C2 RU2605918C2 (ru) | 2016-12-27 |
Family
ID=50002613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015102084/08A RU2605918C2 (ru) | 2014-01-29 | 2015-01-23 | Способ предоставления функций в промышленной системе автоматизации и промышленная система автоматизации |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2902857B1 (ru) |
CN (1) | CN104808606B (ru) |
BR (1) | BR102015001887B1 (ru) |
RU (1) | RU2605918C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2705462C1 (ru) * | 2017-08-02 | 2019-11-07 | Сименс Акциенгезелльшафт | Способ предоставления функций в промышленной системе автоматизации и система автоматизации |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018058304A1 (zh) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 西门子公司 | 自动生成用户界面的工业控制器及方法 |
DE102018100424A1 (de) | 2018-01-10 | 2019-07-11 | Schuler Pressen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Überwachung eines sich wiederholenden Prozessablaufs |
JP7151161B2 (ja) * | 2018-05-10 | 2022-10-12 | オムロン株式会社 | 制御システム、サポート装置、サポートプログラム |
EP3715966A1 (de) * | 2019-03-29 | 2020-09-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und system zur einbettung einer einzubettenden web-anwendung in eine umgebende web-anwendung |
EP3929679A1 (en) * | 2020-06-23 | 2021-12-29 | ABB Schweiz AG | Engineering system for orchestration of an industrial plant |
EP4083721A1 (de) * | 2021-04-29 | 2022-11-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Kontextualisierende editoren im engineering einer prozessanlage |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0825506B1 (en) | 1996-08-20 | 2013-03-06 | Invensys Systems, Inc. | Methods and apparatus for remote process control |
US20040194101A1 (en) | 1997-08-21 | 2004-09-30 | Glanzer David A. | Flexible function blocks |
GB2340008A (en) * | 1998-07-24 | 2000-02-09 | Ibm | Method and tool for generating and displayin a descriptive annotation of selec ted application data |
US7389204B2 (en) * | 2001-03-01 | 2008-06-17 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Data presentation system for abnormal situation prevention in a process plant |
US7849130B2 (en) | 2003-04-30 | 2010-12-07 | International Business Machines Corporation | Dynamic service-on-demand delivery messaging hub |
US7721254B2 (en) * | 2003-10-24 | 2010-05-18 | Microsoft Corporation | Programming interface for a computer platform |
US20060026193A1 (en) * | 2004-08-02 | 2006-02-02 | Rockwell Software, Inc. | Dynamic schema for unified plant model |
US20070067458A1 (en) * | 2005-09-20 | 2007-03-22 | Rockwell Software, Inc. | Proxy server for integration of industrial automation data over multiple networks |
US8484250B2 (en) * | 2005-09-30 | 2013-07-09 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Data federation with industrial control systems |
EP1873633A3 (en) * | 2006-06-29 | 2008-01-23 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Automation HMI visualization utilizing GUI function blocks |
US7835805B2 (en) * | 2006-09-29 | 2010-11-16 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | HMI views of modules for industrial control systems |
EP2111570A1 (de) | 2007-01-25 | 2009-10-28 | Schneider Electric Automation GmbH | Automatisierungssystem mit implementierter engineering-umgebung |
EP2140317A2 (de) * | 2007-04-15 | 2010-01-06 | Phoenix Contact GmbH & Co. KG | Verfahren und steuergerät zur steuerung eines automatisierungssystems |
EP2153291B1 (de) * | 2007-05-04 | 2015-10-07 | Schneider Electric Automation Gmbh | Kollaboratives automationssystem sowie verfahren zur steuerung eines solchen |
US8214068B2 (en) * | 2007-05-04 | 2012-07-03 | Schneider Electric Automation Gmbh | Collaborative automation system and method for the control thereof |
US9619304B2 (en) * | 2008-02-05 | 2017-04-11 | Adobe Systems Incorporated | Automatic connections between application components |
EP2141562B1 (de) | 2008-06-30 | 2013-03-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bereitstellung von Diensten in einem mehrere vernetzte Rechnereinheiten umfassenden Automatisierungssystem, Computerprogramm und Automatisierungssystem |
US8347264B2 (en) * | 2008-09-30 | 2013-01-01 | Ics Triplex Isagraf Inc. | Method and system for an automation collaborative framework |
EP2221682B1 (de) | 2009-02-19 | 2013-07-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bereitstellung von Funktionen in einem industriellen Automatisierungssystem, Steuerungsprogramm und industrielles Automatisierungssystem |
EP2224297A1 (de) | 2009-02-27 | 2010-09-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur konsistenten Bereitstellung von Konfigurationsdaten in einem mehrere vernetzte Steuerungseinheiten umfassenden industriellen Automatisierungssystem und industrielles Automatisierungssystem |
DE102009043968A1 (de) * | 2009-09-09 | 2014-03-20 | Schneider Electric Automation Gmbh | Petri-Netz-basierte Ansätze und Tools für Entwicklung, Einsatz und Betrieb von in Automations-Geräte eingebettete Orchestrierungs-Engines |
US9285800B2 (en) * | 2011-11-11 | 2016-03-15 | Rockwell Automation Technologies, Inc | Systems and methods for asynchronous searching and filtering of data |
US20130145357A1 (en) * | 2011-12-05 | 2013-06-06 | Jacek Korycki | Integrating applications |
-
2014
- 2014-01-29 EP EP14153072.5A patent/EP2902857B1/de active Active
-
2015
- 2015-01-23 RU RU2015102084/08A patent/RU2605918C2/ru active
- 2015-01-28 BR BR102015001887-8A patent/BR102015001887B1/pt active IP Right Grant
- 2015-01-29 CN CN201510046598.2A patent/CN104808606B/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2705462C1 (ru) * | 2017-08-02 | 2019-11-07 | Сименс Акциенгезелльшафт | Способ предоставления функций в промышленной системе автоматизации и система автоматизации |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104808606B (zh) | 2017-12-22 |
CN104808606A (zh) | 2015-07-29 |
EP2902857B1 (de) | 2018-12-19 |
BR102015001887B1 (pt) | 2022-03-22 |
BR102015001887A2 (pt) | 2015-09-08 |
RU2605918C2 (ru) | 2016-12-27 |
EP2902857A1 (de) | 2015-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015102084A (ru) | Способ предоставления функций в промышленной системе автоматизации и промышленная система автоматизации | |
SG10201906917QA (en) | Processing data from multiple sources | |
JP2016500168A5 (ru) | ||
EP2924561A3 (en) | Component factory for human-machine interface migration to a cloud platform | |
EP4287026A3 (en) | Distributed hardware tracing | |
JP2014521184A5 (ru) | ||
GB2538457A (en) | High performance distributed computing environment particularly suited for reservoir modelling and simulation | |
WO2017064554A8 (en) | Method for arranging workloads in a software defined automation system | |
MX2017015844A (es) | Sistema y metodo para la generacion de una interfaz de usuario adaptable en un sistema de construccion de sitios web. | |
WO2015073761A3 (en) | Diagnosing production applications based on process snapshots | |
JP2016514299A5 (ru) | ||
WO2014110167A3 (en) | Integrated machine learning for a data management product | |
WO2016036820A4 (en) | Managing invocation of tasks | |
MY179952A (en) | Graph generating device, graph generating method and graph generating program | |
JP2016517638A5 (ru) | ||
MX2018008318A (es) | Tecnicas para realizar reconciliacion de datos en sistemas de almacenamiento de datos distribuidos. | |
US10303444B2 (en) | Composable application session parameters | |
US9507761B2 (en) | Comparing webpage elements having asynchronous functionality | |
BR112018007818A8 (pt) | Método para atualização de modelo de sugestão, sistema de geração de sugestão acionado por máquina, e agrupamento de navegação automatizado para atualização de modelo de sugestão | |
SG10201810036QA (en) | Processing queries containing a union-type operation | |
WO2014167197A9 (fr) | Procédé d'exécution de taches dans un system temps-réel critique | |
IN2015CH03327A (ru) | ||
EP2816431A3 (en) | Information platform for industrial automation stream-based data processing | |
GB2571841A (en) | Automated mutual improvement of oilfield models | |
MX2016011886A (es) | Infraestructura de flujo de tareas en aplicaciones. |