RU2014628C1

RU2014628C1 - System of monitoring of position of vehicles

Info

Publication number: RU2014628C1
Authority: RU
Inventors: Ю.П. Васильев; Г.Г. Трофимов
Original assignee: Российский институт радионавигации и времени
Priority date: 1991-06-26
Filing date: 1991-06-26
Publication date: 1994-06-15

Abstract

FIELD: measurement technology. SUBSTANCE: system of monitoring of position of vehicles includes control center equipped with receiver 1, display unit 2, receiving indicator 5, former 6 of number of vehicle and vehicle having receiving indicator 3 and transmitter 4. EFFECT: simplified design. 13 dwg

Description

Изобретение относится к радионавигации и может найти применение при управлении транспортными средствами. The invention relates to radio navigation and may find application in driving vehicles.

Известно устройство контроля расположения транспортных средств, в котором центр управления и каждое транспортное средство оборудованы радиотелефонами, с помощью которых осуществляется обмен информацией о расположении транспорта на маршруте (радиосвязь такси, машин медицинской помощи и т.п.). A device for controlling the location of vehicles is known, in which the control center and each vehicle are equipped with radiotelephones, with the help of which information is exchanged on the location of vehicles on the route (radio communication of taxis, medical assistance vehicles, etc.).

Однако в таком устройстве усложняется автоматизация процессов контроля, так как радиотелефонный сигнал от транспортных средств необходимо преобразовать в удобный для дальнейшей обработки вид, что технически сложно реализовать. Кроме того, такое устройство не может обеспечить проверку правильности передаваемых сообщений. However, automation of control processes is complicated in such a device, since the radiotelephone signal from vehicles must be converted into a form convenient for further processing, which is technically difficult to implement. In addition, such a device cannot provide verification of the correctness of the transmitted messages.

Известны также устройства контроля, в состав аппаратуры центра управления которых входят последовательно включенные приемник, система обработки данных в реальном масштабе времени и устройство индикации, а в состав аппаратуры транспортного средства входят последовательно включенные приемник сигналов радионавигационной системы и передатчик. В этих устройствах приемник сигналов радионавигационной системы вырабатывает сигнал для модулирования передатчика. На центре управления переданные сигналы принимают и по ним определяют местоположение транспортного средства в реальном масштабе времени и отображают это местоположение на устройстве индикации. В этих устройствах обеспечивается автоматизация процесса контроля и отображения местоположения транспортного средства, устраняется возможность получения преднамеренно ложных сообщений. Control devices are also known, the control center equipment of which includes a series-connected receiver, a real-time data processing system and an indication device, and the vehicle equipment includes a series-connected signal receiver of a radio navigation system and a transmitter. In these devices, the signal receiver of the radio navigation system generates a signal to modulate the transmitter. At the control center, the transmitted signals are received and they determine the location of the vehicle in real time from them and display this location on the display device. These devices provide automation of the process of monitoring and displaying the location of the vehicle, eliminating the possibility of intentionally receiving false messages.

Недостаток этих устройств заключается в возможности контроля только одного транспортного средства, так как центр управления должен работать в реальном масштабе времени в соответствии с временной диаграммой сигналов используемой радионавигационной системы. The disadvantage of these devices is the ability to control only one vehicle, since the control center must operate in real time in accordance with the timing diagram of the signals used radionavigation system.

В радиотелефоне с возможностью передачи данных о положении, который выбран в качестве прототипа, этот недостаток устранен. Устройство-прототип содержит центр управления, в состав аппаратуры которого входят последовательно включенные приемник, вход которого является входом аппаратуры центра управления, и индикаторное устройство, а также последовательно включенные генератор входовых посылок и передатчик, выход которого является выходом аппаратуры центра управления. Выход генератора кодовых посылок соединен также с вторым входом индикаторного устройства. Имеется также аппаратура на каждом транспортном средстве, в состав которой входят последовательно включенные приемоиндикатор и передатчик, причем выход передатчика является выходом аппаратуры транспортного средства, а второй вход последней соединен с вторым входом передатчика через приемник транспортного средства. In a radiotelephone with the ability to transmit position data, which is selected as a prototype, this drawback is eliminated. The prototype device contains a control center, the equipment of which includes a series-connected receiver, the input of which is the input of the control center equipment, and an indicator device, as well as a series of input parcel generator and transmitter, the output of which is the output of the control center equipment. The output of the code parcel generator is also connected to the second input of the indicator device. There is also equipment on each vehicle, which includes a series-connected receiver-indicator and a transmitter, the output of the transmitter being the output of the vehicle equipment, and the second input of the latter connected to the second input of the transmitter through the receiver of the vehicle.

Недостатком радиотелефона с возможностью передачи данных о положении является пониженная пропускная способность центра управления. Действительно время ожидания ответного сообщения в центре управления составляет
Т_ож = 2Т_цтi + Т_з + Т_м, Т_цтi = Р_цтi/С_о, (1) где Т_цтi - время распространения сигнала между центром управления и транспортным средством с запрашиваемым номером; Тз - длительность сигнала запроса; Т_м - длительность сигнала о местоположении транспортного средства; P_цтi - расстояние между центром управления и транспортным средством с запрашиваемым номером i; С_о - скорость распространения электромагнитной волны. Поскольку величина Р_цтi априорно не известна, то в качестве нее следует брать максимально возможное значение (Р_цтi _мак) - дальность действия линии радиосвязи между центром и транспортным средством. Обычно величина (T_з + Т_м) << 2Т_цтi _мак, т.е. большую часть времени ожидания в центре управления при приеме составляет время распространения запросного и ответного сигналов, что при заданном темпе обновления информации (Т) о местоположении транспортных средств однозначно определяет пропускную способность центра управления в соответствии с выражением
Н_макс = T/Т_ож, (2) где Н_макс - максимальный номер транспортного средства.The disadvantage of a radiotelephone with the ability to transmit position data is the reduced throughput of the control center. Indeed, the response time in the control center is
T _oz = 2T _cti + T _s + T _m , T _ct i = P _cti / C _o , (1) where T _cti is the signal propagation time between the control center and the vehicle with the requested number; Tz - the duration of the request signal; T _m - the duration of the signal about the location of the vehicle; P _cti - the distance between the control center and the vehicle with the requested number i; With _about - the propagation velocity of the electromagnetic wave. Since the magnitude of P _tsti priori not known, as it is necessary to take the maximum possible value (P _tsti _poppy) - the range of the radio link between the center and the vehicle. Typically value (T _h + T _m) << 2T _tsti _poppy, i.e. most of the waiting time at the control center when receiving is the propagation time of the request and response signals, which at a given rate of updating information (T) about the location of vehicles uniquely determines the throughput of the control center in accordance with the expression
N _max = T / T _aw , (2) where N _max is the maximum number of the vehicle.

Целью изобретения является повышение пропускной способности центра управления за счет сокращения времени ожидания. The aim of the invention is to increase the throughput of the control center by reducing latency.

Сущность изобретения заключается в том, что в системе контроля местоположения транспортных средств, содержащей центр управления, в состав аппаратуры которого входят последовательно включенные приемник, вход которого является первым входом аппаратуры центра управления, и индикаторное устройство, и транспортные средства, в состав аппаратуры каждого из которых входят последовательно включенные приемоиндикатор и передатчик, причем выход последнего является выходом аппаратуры транспортного средства, а вход последнего соединен с входом приемоиндикатора, в аппаратуру центра управления введены последовательно включенные приемоиндикатор и формирователь номера транспортного средства, причем вход приемоиндикатора является вторым входом аппаратуры центра управления, выход формирователя номера транспортного средства соединен с вторым входом индикаторного устройства, а на каждом транспортном средстве второй выход приемоиндикатора соединен с вторым входом передатчика. The essence of the invention lies in the fact that in a vehicle location control system containing a control center, the equipment of which includes a series-connected receiver, the input of which is the first input of the control center equipment, and an indicator device, and vehicles, the equipment of each of which the receiver indicator and transmitter are connected in series, the output of the latter being the output of the vehicle equipment, and the input of the latter being connected to the input of the transceiver, the transceiver and the driver of the vehicle number are sequentially connected to the equipment of the control center, the input of the receiver being the second input of the equipment of the control center, the output of the driver of the vehicle number is connected to the second input of the indicator device, and on each vehicle the second output of the receiver is connected to the second input the transmitter.

Наличие в предлагаемой системе новых по сравнению с прототипом блоков и связей свидетельствует о соответствии его критерию "новизна". The presence in the proposed system of new blocks and connections in comparison with the prototype indicates the compliance with its criterion of "novelty."

Введение новых блоков и связей позволяет отказаться от кодового разделения радиоканалов обмена между центром управления и транспортными средствами, который используется в устройстве-прототипе, и перейти к временному разделению названных каналов. При этом не требуется ожидать поступления запросного сигнала на транспортное средство, что уменьшает значение Т_ож на величину Т_цтi + Т_з. Для пояснения сущности предлагаемой системы контроля местоположения транспортных средств в центре управления рассмотрим фиг.9. На фиг.9а приведена диаграмма шкалы времени центра управления с периодом повторения, равным Т. Этот период повторения равномерно разбит на участки протяженностью Т_м, каждый из которых отведен под прием сигнала о местоположении транспортного средства с определенным номером (обозначено цифрой в начале каждого интервала Т_м). На фиг.9б приведена аналогичная диаграмма для транспортного средства с номером i, которая имеет начальный фазовый сдвиг Ф_начi. Если на транспортном средстве с номером i произвести передачу сигнала о своем местоположении в момент времени относительно начала своей шкалы времени с задержкой, равной
Т_зi = (i - 1)Т_м - Ф_начi - Т_цтi, (3) то этот сигнал поступает в центр управления на интервале времени от момент i до момента i + 1 на фиг.9а. Если выражение (3) отрицательно, то излучение сигнала проводится с задержкой Т^I _зi = Т + Т_зi. Величина Т_цтi определяется координатами центра управления (например, прямоугольными Х_ц, Y_ц, которые известны априорно) и измеренными на транспортном средстве с номером i собственными координатами (Х_i, Y_i) по известным выражениям
T_цтi=

C_o
(4)
Таким образом и передаваемые транспортным средством сообщения оказываются разделенными во времени, что позволяет сократить Т_ож еще на величину Т_цтi.The introduction of new blocks and connections allows us to abandon the code separation of radio channels of exchange between the control center and vehicles, which is used in the prototype device, and proceed to the temporary separation of these channels. In this case, it is not necessary to expect the receipt of a request signal to the vehicle, which reduces the value of T _ozh by the value of T _cti + T _s . To clarify the essence of the proposed system for controlling the location of vehicles in the control center, consider Fig.9. On figa shows a chart of the time scale of the control center with a repetition period equal to T. This repetition period is evenly divided into sections of length T _m , each of which is assigned to receive a signal about the location of the vehicle with a specific number (indicated by a number at the beginning of each interval T _m ). On figb shows a similar diagram for a vehicle with the number i, which has an initial phase shift _{f start} . If, on a vehicle with number i, a signal is transmitted about its location at a time relative to the beginning of its time scale with a delay equal to
T _zi = (i - 1) T _m - F _start - T _cti , (3) then this signal arrives at the control center in the time interval from time i to time i + 1 in figa. If expression (3) is negative, then the signal is transmitted with a delay T ^I _zi = T + T _zi . _Tsti quantity T is determined by the control center coordinates (e.g., rectangular X _n, Y _n, which are known a priori) and measured on the vehicle with the number i own coordinates (X _i, Y _i) according to known expressions
T _cti =

C _o
(4)
Thus, the messages transmitted by the vehicle turn out to be separated in time, which makes it possible to reduce T _{ozh by} another value of T _cti .

Совокупность существенных отличительных признаков нова по сравнению с прототипом, вместе с общими существенными признаками приводит к достижению цели и не обнаружена в известных науке и технике решениях. Следовательно, предлагаемая система соответствует критерию "существенные отличия". The set of essential distinguishing features is new compared to the prototype, together with common essential features, leads to the achievement of the goal and is not found in solutions known to science and technology. Therefore, the proposed system meets the criterion of "significant differences".

На фиг. 1 приведена структурная схема заявляемой системы контроля местоположения транспортных средств; на фиг.2-8 представлены структурные схемы отдельных ее блоков; на фиг.9-13 - временные диаграммы для пояснения работы системы контроля местоположения транспортных средств. In FIG. 1 shows a structural diagram of the inventive system for controlling the location of vehicles; figure 2-8 presents structural diagrams of its individual blocks; 9-13 are timing diagrams for explaining the operation of the vehicle position monitoring system.

На фиг.1-8 Ц - центр управления, ТСi - транспортное средство с номером i, 1 - приемник (ПРМ), 2 - индикаторное устройство (ИУ), 3 - приемоиндикатор (ПИ), 4 - передатчик (ПРД), 5 - ПИ, 6 - формирователь номера транспортного средства (ФНТС), 7 - радиоприемное устройство (РПУ), 8, 9, 10 - полосовой фильтр (ПФ), 11, 12, 13 - детектор (ДЕТ), 14 - триггер (Т), 15 - ждущий мультивибратор (ЖМВ), 16 - линия задержки (ЛЗ), 17 - сдвигающий регистр (СРГ), 18 - устройство отображения (УО), 19 - электронная вычислительная машина (ЭВМ), 20 - синхронизатор (С), 21-РПУ 22 - аналого-цифровой преобразователь (АЦП), 23 - ЭВМ, 24 - Т, 25 - кодер, 26 - радиопередающее устройство (РПДУ), 27 - делитель частоты (ДЧ), 28 - счетчик (СЧ), 29 - Т, 30 - селектор адреса (СА), 31 - магистральный буферный регистр (МБР), 32 - буферный регистр (БР), 33 - устройство равнозначности (УР), 34 - Т, 35 - элемент И (И), 36 - СЧ, 37 - постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), 35 - дешифратор (ДШ), 39 - МБР, 40 - УР, 41 - И, 42 - Т, 43 - опорный генератор (ОГ), 44, 45,. - ДЧ, 46, 47 - Т, 48 - И, 49 - Т, 50 - И, 51 - инвертор (НЕ), 52 - Т, 53 - И, 54 - НЕ, 55 - И, 56 - МБР, 57 - СРГ, 58 - И, 59 - элемент (ИЛИ), 60 - СА, 61 - И, 62, 63 - генератор (Г), 64 - И, 65 - Г, 66 - И, 67 - Т, 68 - ЖМВ, 69 - ДЧ, 70 - ДШ, 71 - НЕ. 72 - Т, 73, 74 - НЕ. In Figs. 1-8, C is the control center, TCi is the vehicle with number i, 1 is the receiver (Rx), 2 is the indicator device (IU), 3 is the receiver indicator (PI), 4 is the transmitter (Rx), 5 is PI, 6 - vehicle number driver (FNTS), 7 - radio receiver (RPU), 8, 9, 10 - band-pass filter (PF), 11, 12, 13 - detector (DET), 14 - trigger (T), 15 - standby multivibrator (LMW), 16 - delay line (LZ), 17 - shift register (AWG), 18 - display device (UO), 19 - electronic computer (computer), 20 - synchronizer (C), 21- RPU 22 - analog-to-digital converter (ADC), 23 - E VM, 24 - T, 25 - encoder, 26 - radio transmitting device (RPDU), 27 - frequency divider (DF), 28 - counter (MF), 29 - T, 30 - address selector (SA), 31 - trunk buffer register (ICBM), 32 - buffer register (BR), 33 - device of equivalence (UR), 34 - T, 35 - element I (I), 36 - midrange, 37 - read-only memory (ROM), 35 - decoder (LH) ), 39 - ICBM, 40 - UR, 41 - I, 42 - T, 43 - reference generator (OG), 44, 45 ,. - DC, 46, 47 - T, 48 - I, 49 - T, 50 - I, 51 - inverter (NOT), 52 - T, 53 - I, 54 - NOT, 55 - I, 56 - ICBM, 57 - SRG, 58 - I, 59 - element (OR), 60 - SA, 61 - I, 62, 63 - generator (G), 64 - I, 65 - G, 66 - I, 67 - T, 68 - LMW, 69 - DC, 70 - DS, 71 - NOT. 72 - T, 73, 74 - NOT.

Система контроля местоположения ТС включает Ц (фиг.1), в состав аппаратуры которого входят последовательно включенные ПРМ1, вход которого является первым входом аппаратуры Ц , и ИУ2, и ТС, в состав аппаратуры каждого из которых входят последовательно включенные ПИ3 и ПРД4, причем выход ПРД является выходом аппаратуры ТС, а вход последней соединен с входом ПИ3. В аппаратуру Ц введены последовательно включенные ПИ5 и ФНТС8, причем вход ПИ5 образует второй вход аппаратуры Ц, а выход ФНТС соединен с вторым входом ИУ2. На каждом ТС дополнительный выход ПИ3 соединен с вторым входом ПРД 4. The vehicle location control system includes a C (Fig. 1), the equipment of which includes series-connected PRM1, the input of which is the first input of the equipment C, and IU2, and TS, each of which includes serial-connected PI3 and PRD4, and the output PRD is the output of the equipment of the vehicle, and the input of the latter is connected to the input of PI3. Serially connected PI5 and FNTS8 are introduced into the equipment Ts, and the input PI5 forms the second input of the equipment Ts, and the output of the FNTS is connected to the second input of ИУ2. On each vehicle, the additional output PI3 is connected to the second input of the PRD 4.

ПРМ1 служит для приема сообщений с ТС и их декодирования. Он состоит (фиг. 2) их РПУ7, вход которого является входом ПРМ1, а выход подключен к входам ПФ8 - 10. Последние соединены с входами соответствующих ДЕТ11 - 13. Выход ДЕТ 11 подключен к последовательно соединенным Т14 (по цепи S-вход, выход Q), ЖМВ 15, ЛЗ16 и СРГ17. Выход ДЕТ12 подан на второй вход СРГ17, а выход ДЕТ13 - на R-вход Т14. Выход СРГ17 и Q-выход Т14 образуют выход ПРМ1. PRM1 is used to receive messages from the vehicle and their decoding. It consists (Fig. 2) of their RPU7, the input of which is the input of PRM1, and the output is connected to the inputs of PF8 - 10. The latter are connected to the inputs of the corresponding DET11 - 13. The output of DET 11 is connected to the T14 connected in series (S-input, output Q), ZhMV 15, LZ16 and SRG17. The output of DET12 is fed to the second input of SRG17, and the output of DET13 is fed to the R-input of T14. The output of SRG17 and the Q-output of T14 form the output of PRM1.

ИУ2 отображает принимаемую информацию о положении ТС и состоит ( фиг.3) из последовательно включенных ЭВМ19 и УО18. Два входа ЭВМ19 образуют первый и второй входы ИУ2. IU2 displays the received information about the position of the vehicle and consists (Fig.3) of sequentially connected computers19 and UO18. Two inputs of the computer 19 form the first and second inputs of IU2.

ПИ3(5) (фиг.4) служит для определения местоположения ТС по радионавигационным системам (например, типа Лоран-С) и "привязки" временных шкал к сигналам любой (например, ведущей) станции радионавигационной системы ПИ3(5) содержит последовательно включенные между его входом и выходом РПУ21, АЦП22 и ЭВМ23, причем выход последней соединен также с вторым входом РПУ21 и входом С20, первый выход которого является дополнительным выходом ПИ3(5), а второй подан на вторые входы АЦП22 и ЭВМ23. PI3 (5) (Fig. 4) is used to determine the location of the vehicle using radio navigation systems (for example, Laurent-S type) and to "link" time scales to the signals of any (for example, the leading) station of the radio navigation system PI3 (5) contains its input and output RPU21, ATsP22 and computer 23, and the output of the latter is also connected to the second input of RPU21 and input C20, the first output of which is an additional output PI3 (5), and the second is fed to the second inputs of the ADC22 and computer23.

ПРД4 передает информацию с ТС и содеpжит последовательно включенные между первым входом и выходом (фиг.5) КД25 и РПДУ26. Выход КД25 соединен также с К-входом Т24, I-вход которого образует второй вход ПРД4, а выход Q подключен к второму входу КД25. PRD4 transmits information from the vehicle and contains sequentially connected between the first input and output (figure 5) KD25 and RPDU26. The output of KD25 is also connected to the K-input T24, the I-input of which forms the second input of the PRD4, and the output Q is connected to the second input of the KD25.

ФНТС6 обеспечивает формирование сигналов номера ТС и включает (фиг.6) последовательно соединенные ДЧ27 и СЧ28, выход которого является выходом ФНТС6, а вход ДЧ27 и объединенные вторые их входы образуют вход ФНТС6. FNTS6 provides the formation of signals of the vehicle number and includes (Fig.6) series-connected DCH27 and MF28, the output of which is the output of FNTS6, and the input of the DF27 and their combined second inputs form the input of the FNTS6.

С20 обеспечивает формирование необходимых для ПИ3(5) сигналов управления и содержит (фиг.7) последовательно включенные СА30, МБР31, БР32, УР33 (по входу А), Т34 (от I-входа к выходу Q), И35, СЧ36 и ПЗУ37. Второй выход СА30 соединен с последовательной цепью МБР39, УР40 (по входу А) и И41, второй вход которого подан на выход Q T42 I- и К-входы последнего соединены соответственно с третьим и четвертым выходами СА30, ОГ43 соединен с входом В УР33 через ДЧ44, а через ДЧ45 с входом В УР40. Второй вход ДЧ44 подан на выход Q Т34, а второй вход ДЧ45 - на выход Q Т46, К-входы Т46 и Т47 соединены соответственно с выходом И41 и выходом Q Т34, I-вход Т46 - с выходом И48, I-вход Т47 - с вторым выходом СА30, а его выход Q - с первым входом И48. Второй вход последнего соединен с выходом УР33. Пятый и шестой выходы СА30 поданы соответственно на I- и К-входы Т49. Вход С20 образуют соединенные входы СА30, вторые входы МБР31, МБР39 и первый вход И50, выход которого подан на последовательно включенные НЕ51, Т52 (от К-входа к выходу Q) и И53. Второй вход последнего подключен к выходу Q Т49, выход Q которого соединен с вторыми входами ПЗУ37, ДШ38. Выход ДШ38 соединен с вторыми входами БР32 и СЧ36, К-входом Т34 и через НЕ54 с I-входами Т52 и Т29, К-вход которого подан на первый выход СА30. Выход Q Т52 соединен с вторым входом И50. Выход ОГ43 соединен с вторым входом И35. Выходы ПЗУ370, И53 и выход Q Т29 образуют второй выход С20, а ее первый выход образован выходами И 41, И48 и ОГ43. C20 provides the formation of control signals necessary for PI3 (5) and contains (Fig. 7) serially connected CA30, MBR31, BR32, UR33 (at input A), T34 (from I-input to output Q), I35, SCH36 and ROM 37. The second output of CA30 is connected to the serial circuit MBR39, UR40 (at input A) and I41, the second input of which is fed to the output Q T42 I- and K-inputs of the latter are connected respectively to the third and fourth outputs of CA30, ОГ43 is connected to input В of УР33 through ДЧ44 , and through ДЧ45 with input В УР40. The second input of the DCH44 is supplied to the output Q T34, and the second input of the DCH45 to the output Q T46, the K-inputs T46 and T47 are connected respectively to the output I41 and the output Q T34, the I-input T46 to the output I48, the I-input T47 to the second output is CA30, and its output Q is with the first input And48. The second input of the latter is connected to the output of UR33. The fifth and sixth outputs of CA30 are fed respectively to the I- and K-inputs of T49. The input C20 is formed by the connected inputs CA30, the second inputs MBR31, MBR39 and the first input I50, the output of which is fed to series-connected HE51, T52 (from the K-input to output Q) and I53. The second input of the latter is connected to the output Q T49, the output Q of which is connected to the second inputs of the ROM37, DSh38. The DSh38 output is connected to the second inputs of the BR32 and MF36, the K-input of T34 and through HE54 with the I-inputs of T52 and T29, the K-input of which is fed to the first output of CA30. Output Q T52 is connected to a second input And 50. The output of OG43 is connected to the second input of I35. The outputs of the PZU370, I53 and the output Q T29 form the second output C20, and its first output is formed by the outputs I 41, I48 and OG43.

КД25 служит для кодирования информации о местоположении ТС. Он содержит (фиг. 8) последовательно включенные МБР56, СРГ57, И58 и ИЛИ59. К второму входу СРГ57 подключены последовательно включенные СА60 и И61. Входы МБР56 и СА60 образуют первый вход КД25. Второй выход СА60 соединен с вторым входом МБР56. Второй вход И58 подан на выход Г62, а второй вход ИЛИ 59 - на выход Г63 через И64. Третий вход ИЛИ 59 подключен к Г65 через И66. Второй вход КД 25 подан к последовательно соединенным Т67 (от I-входа к выходу Q)б ЖМВ68, ДЧ69, ДШ70, НЕ71 и Т72 (от I-входа к выходу Q), который соединен с третьим входом И58. Второй выход ДШ70 через НЕ73 соединен с К-входом Т72, а его третий выход через НЕ74 - с К-входом Т67. Выход ЖМВ68 через И55 соединен с третьим входом СРГ57. Второй вход И55 соединен с выходом Q Т72. Выход Q Т67соединен с вторыми входами И61 и ДЧ69. Вход НЕ74 соединен с вторым входом И66. Выходы ИЛИ59 и НЕ74 образуют выход КД25. KD25 is used to encode vehicle location information. It contains (Fig. 8) sequentially included MBR56, SRG57, I58 and OR59. Serially connected CA60 and I61 are connected to the second input of the SRG57. The inputs of MBR56 and CA60 form the first input of KD25. The second output of the CA60 is connected to the second input of the MBR56. The second input of I58 is fed to the output of G62, and the second input of OR 59 to the output of G63 through I64. The third input OR 59 is connected to the G65 through I66. The second input of the CD 25 is fed to a series-connected T67 (from I-input to output Q) b ZhMV68, DCH69, DSh70, HE71 and T72 (from I-input to output Q), which is connected to the third input of I58. The second output DSh70 through HE73 is connected to the K-input of T72, and its third output through HE74 is connected to the K-input of T67. The output of the ZhMV68 through I55 is connected to the third input of the SRG57. The second input I55 is connected to the output Q T72. Output Q T67 is connected to the second inputs of I61 and DCH69. Input HE74 is connected to the second input And66. The outputs OR59 and NOT74 form the output KD25.

Работает система контроля местоположения ТС следующим образом. The vehicle location monitoring system operates as follows.

На каждом ТС с помощью ПИ3 производится измерение местоположения. Для этого сначала производятся поиск сигналов радионавигационной системы, определение положения их фронта (допоиск) и точное измерение фазы принимаемого сигнала с одновременным устранением многозначности фазовых измерений. Во всех этих режимах РПУ21 осуществляет фильтрацию радиоимпульсных радионавигационных сигналов. Пpи этом в режиме поиска полоса пропускания РПУ21 выбирается оптимальной для решения задачи обнаружения сигналов (4-5 кГц), а в остальных режимах - оптимальной для решения задачи фазовых измерений (20-30 кГц). Кроме того, с помощью РПУ21 обеспечиваются предельное ограничение сигналов в режиме поиска, что приводит к бинарному квантованию по уровню, и стабилизация уровней выходных сигналов в остальных режимах в линейной области для решения задач разрешения многозначности фазовых измерений. Управление полосой и усилением РПУ21 осуществляет сигнал на его втором входе. On each vehicle using PI3, a location measurement is performed. To do this, first search for the signals of the radio navigation system, determine the position of their front (additional search) and accurately measure the phase of the received signal while eliminating the ambiguity of phase measurements. In all these modes, RPU21 filters the radio-pulse radio navigation signals. In this case, in the search mode, the RPU21 bandwidth is selected optimal for solving the signal detection problem (4-5 kHz), and in other modes, it is optimal for solving the phase measurement problem (20-30 kHz). In addition, with the help of RPU21, the maximum limitation of signals in the search mode is provided, which leads to binary quantization by level, and stabilization of the levels of the output signals in other modes in the linear domain to solve the problems of resolving the ambiguity of phase measurements. The band and gain control of the RPU21 carries out a signal at its second input.

АЦП22 преобразует аналоговый сигнал с выхода РПУ21 в цифровой сигнал на своем выходе. Преобразованию подвергаются выборки входного сигнала, взятые в определенные моменты времени, определяемые сигналом на втором входе АЦП22. Таким образом, выходной сигнал АЦП22 квантован по амплитуде и во времени. The ADC22 converts the analog signal from the output of the RPU21 to a digital signal at its output. Sampling of the input signal taken at certain points in time determined by the signal at the second input of the ADC22 is subjected to conversion. Thus, the ADC22 output signal is quantized in amplitude and in time.

Квантованные выборки с выхода АЦП22 поступают на ЭВМ23, где реализуются все необходимые алгоритмы обработки сигналов радионавигационной системы, которые хорошо известны специалистам в данной области. Сигнал на втором входе ЭВМ23 обеспечивает согласование временной диаграммы сигналов с циклом ее работы. Выходной сигнал ЭВМ23 содержит измеренные координаты ТС (например, прямоугольные Х_i, Y_i) команды управления полосой и усилением РПУ21, команды управления С20. Кроме того, в отличие от известных ПИ ЭВМ23 производит расчет величины Т_зi в соответствии с выражением (3). Входящие в него значения i и Т_м априорно известны. Величина Т_цтi определяется из выражения (4) по априорно известным координатам Ц Х_ц и Y_ц и измеренным ПИЗ координатам ТС Х_i и Y_i. Для выявления алгоритма вычисления величины Фначi рассмотрим фиг.13а. На ней обозначено априорно известное положение ведущей станции О (Х_о, Y_о), Ц (Х_ц, Y_ц) и ТС с номером i - ТС_i (X_i, Y_i). В соответствии с фиг.9а величина Фначi - разница во времени прихода сигналов ведущей станции на ТС и в Ц, которая в соответствии с фиг.13а определяется через соответствующие расстояния в соответствии с выражением
Ф_начi = (P_отi - Р_оц)/С_о, где расстояние Р_отi определяются из выражения (4) при замене координат Ц на координаты станции О, а расстояние Р_оц - координат ТС_i на координаты той же станции, Выражения не изменяются при нахождении ТС_i в точке ТС_i на фиг.13а. В этом случае сигнал ведущей станции приходит на Ц (фиг.13б) раньше, чем он поступает на ТС (фиг.13в) и Ф_начi изменяет свой знак (так как Р_отi > Р_оц). Все априорные данные (i, Т_м, Х_о, Х_ц и т.д,) занесены в память ЭВМ23.The quantized samples from the ADC22 output go to a computer23, where all the necessary signal processing algorithms for the radio navigation system are implemented, which are well known to specialists in this field. The signal at the second input of the computer 23 provides coordination of the timing diagram of the signals with the cycle of its operation. The output signal of the computer 23 contains the measured coordinates of the vehicle (for example, rectangular X _i , Y _i ) command strip and gain RPU21, command control C20. In addition, in contrast to the known PI computers 23 calculates the value of T _zi in accordance with expression (3). The values of i and T _m included in it are a priori known. The value of T _{cti is} determined from expression (4) from the a priori known coordinates C X _c and Y _c and the measured PID coordinates of the TC X _i and Y _i . To identify the algorithm for calculating the Fnachi value, consider Fig.13a. It indicates the a priori known position of the leading station O (X _o , Y _o ), C (X _c , Y _c) and TS with the number i - TC _i (X _i , Y _i ). In accordance with Fig. 9a, the Fnachi value is the difference in the arrival time of the signals of the leading station on the vehicle and in the C, which, in accordance with Fig. 13a, is determined through the corresponding distances in accordance with the expression
F _nachi = (P _oti - R _est) / C _o, where the distance P _oti determined from expression (4) by replacing the coordinate C in the station coordinates O, and a distance P _est - TC coordinate _i on the coordinates of the same station, the expressions are not changed when the vehicle _{i is} at the point of the vehicle _i in figa. In this case, the master station signal comes to D (fig.13b) before it enters the vehicle (13B) and F _nachi changes sign (since _oti P> P _est). All a priori data (i, T _m , X _o , X _c , etc.,) are recorded in the memory of the computer23.

С20 формирует все последовательности сигналов для квантования во времени, сигнал запуска ПРД14 и сигналы для обеспечения работы ФНТС6 (фиг.11). C20 generates all sequences of signals for quantization in time, the trigger signal PRD14 and signals to ensure the operation of the FCTC6 (Fig.11).

В режиме поиска сигналы квантования во времени должны представлять собой пачки импульсов, следующих с интервалом поиска Т_п. Каждая пачка состоит из двух квадратурных импульсов с интервалом между ними Т_кв. Обычно Т_п = 50-200 мкс, а Т_кв = 2,5 мкс при несущей частоте сигналов системы Лоран-С 100 кГц, Для обеспечения формирования таких сигналов ЭВМ23 подает сигнал, по которому появляется импульс на пятом выходе СА30, в результате чего Т49 установлен в состояние Q (признак режима поиска). Далее ЭВМ23 приступает к опросу состояния выхода Q Т29. При завершении формирования каждой пачки импульсов поиска на выходе ДШ38 (фиг.11а) появляется сигнал. Он восстанавливает исходное состояние СЧ36, переводит в состояние Q Т34 переписывает содержимое МБР31 в БР32 и устанавливает состояние Q в Т29 через НЕ54. По состоянию Т29 ЭВМ23 формирует сигнал возбуждения первого выхода СА30, что приводит к записи в МБР31 числа Т (МБР31) = Т_п - Т_пзу, где последнее означает время работы ПЗУ37. Переход в состояние Q Т34 позволит ДЧ44 проводить подсчет импульсов от ОГ43. Когда коды чисел на входах УР33 окажутся равными, на его выходе появляется сигнал, возвращающий Т34 в состояние Q. При этом ДЧ44 устанавливается в исходное состояние, а через И35 сигналы от ОГ43 поступают для счета на вход СЧ36. Код числа в последнем определяет адрес ячейки, опрашиваемой в ПЗУ37, в котором записана временная диаграмма сигналов квантования во времени. Вид диаграммы (для поиска или нет) определяет сигнал от Т49, В конце формирования диаграммы появляется сигнал на выходе ДШ38 и весь процесс повторяется.In the search mode, the quantization signals in time should be a burst of pulses following with the search interval T _p . Each burst consists of two quadrature pulses with an interval of T _sq between them. Typically, T _p = 50-200 μs, and T _kv = 2.5 μs at a carrier frequency of the Loran-C system signals of 100 kHz. To ensure the formation of such signals, the computer 23 sends a signal that generates a pulse at the fifth output of CA30, resulting in T49 set to Q (sign of search mode). Next, the computer 23 begins to survey the status of the output Q T29. Upon completion of the formation of each packet of search pulses, a signal appears at the output of the DSh38 (Fig. 11a). It restores the initial state of MF36, transfers it to state Q T34 rewrites the contents of MBR31 in BR32 and sets the state Q to T29 through HE54. According to the state T29, the computer23 generates the excitation signal of the first output CA30, which leads to the recording in the ICBM31 of the number T (ICBM31) = T _p - T _pzu , where the latter means the operating time of the ROM 37. The transition to state Q T34 will allow the DCH44 to carry out the counting of pulses from OG43. When the codes of the numbers at the inputs of UR33 turn out to be equal, a signal appears at its output, returning T34 to the Q state. In this case, the DCH44 is set to its initial state, and through I35 the signals from OG43 are received for counting at the input of MF36. The code of the number in the latter determines the address of the cell being interrogated in ROM37, in which the time diagram of the quantization signals in time is recorded. The type of the diagram (for search or not) determines the signal from T49. At the end of the diagram formation, a signal appears at the output of ДШ38 and the whole process is repeated.

По окончании процесса поиска ЭВМ23 формирует сигнал на шестом выходе СА30, что изменяет состояние Т49 на Q. В этом случае процесс формирования сигналов квантования во времени сохраняется, но каждая пачка состоит из трех импульсов (фиг.11б, где РСИ )ПСИ) - ранний (поздний) селекторные импульсы системы разрешения многозначности фазовых отсчетов, СЛ-строб системы слежения за фазой, ПСИ совпадает со стробом системы автоматической регулировки усиления (АРУ) РПУ21). Эти пачки за время Т_пзу повторяются восемь раз с интервалом 1000 мкс (фиг.11в). Интервал между этими группами пачек на выходе ПЗУ37 определяется разницей во времени прихода сигналов станций радионавигационной системы (фиг.11г). Другое отличие заключается в том, что из-за увеличения загрузки ЭВМ23 формирование временной диаграммы сигналов квантования во времени путем опроса Т29 становится невозможным. В этой связи указанная временная диаграмма формируется путем перевода ЭВМ23 не обработку прерывания от С20. С этой целью сигнал с выхода ДШ38 через НЕ54 взводит в состояние Q Т52, которое через И53 транслируется в виде сигнала требования прерывания на ЭВМ23 (фиг.11г). После завершения выполнения очередной программной микрокоманды ЭВМ23 выдает сигнал предоставления прерывания на первый вход И50 и переходит к программе обработки прерывания. Программа начинается с формирования сигнала на первом выходе СА30 и записи по нему в МБР31 интервала до начала группы пачек следующей станции, в то время как для текущей станции интервал времени до начала ее группы пачек переписан уже в БР32 сигналом от ДШ38. На фиг.11г Вщ - ведущая станция, Вм1 - первая и Вм2 - вторая ведомые станции радионавигационной системы. В этом режиме производится также формирование импульса включения ПРД4 и сигналов для обеспечения работы ФНТС6 (фиг.11г).At the end of the search process, the computer 23 generates a signal at the sixth output of CA30, which changes the state of T49 to Q. In this case, the process of generating quantization signals in time is preserved, but each packet consists of three pulses (Fig. 11b, where RSI) PSI) is early ( late) selector pulses of the system for resolving the ambiguity of phase readings, SL-strobe of the phase tracking system, PSI coincides with the strobe of the automatic gain control (AGC) RPU21). These packs _are repeated eight times during the time of T _PZU with an interval of 1000 μs (Fig. 11c). The interval between these groups of packs at the output of the ROM 37 is determined by the difference in time of arrival of the signals of the stations of the radio navigation system (Fig.11g). Another difference is that due to the increase in computer load23, the formation of a temporal diagram of quantization signals in time by polling T29 becomes impossible. In this regard, the specified timing diagram is formed by translating the computer23 not processing interrupt from C20. For this purpose, the signal from the DSh38 output through HE54 brings into the state Q T52, which is transmitted through I53 as a signal of the interrupt request to the computer23 (Fig. 11d). After completion of the next software microcommand, the computer 23 generates an interrupt provision signal to the first input of I50 and proceeds to the interrupt processing program. The program begins by generating a signal at the first output of CA30 and recording the interval on it in MBR31 before the start of a group of packs of the next station, while for the current station, the time interval before the beginning of its group of packs is rewritten already in BR32 by a signal from DSh38. In Fig. 11g, Vsc is the leading station, Vm1 is the first and Vm2 is the second slave station of the radio navigation system. In this mode, the formation of the switching pulse PRD4 and signals is also provided to ensure the operation of the FCTC6 (Fig.11g).

Следует отметить, что передача сигнала местоположения ТС возможна только после завершения самого процесса местоопределения. Поэтому в программе начального пуска ЭВМ23 предусматривается команда возбуждения сигнала на четвертом выходе СА30, что устанавливает Т42 в состояние Q и запрещает прохождение сигнала запуска ПРД4 через И41. После завершения местоопределения командой от ЭВМ23 возбуждается сигнал на третьем выходе СА30, что устанавливает Т42 в состояние Q, поэтому с этого момента становится возможным прохождение сигнала через И41. В программе прерывания по группе для Вм2 предусмотрено формирование сигнала на втором выходе СА30, по которому в МБР39 записана рассчитанная ЭВМ23 величина Т_зi и переведен в состояние Q Т47. Благодаря второй операции через И48 проходит от УР33 сигнал начала группы пачек Вщ, что совместно с подачей сигнала с выхода ОГ43 на первый выход С20 обеспечивает работу ФНТС6. Сигнал с выхода И48 переводит Т46 в состояние Q, что позволяет проводить счет импульсов от ОГ43 в ДЧ45. Когда коды чисел на входах А и В УР40 сравняются, то на его выходе появится сигнал с задержкой относительно начала пачек. Вщ на величину Т_зi. Этот сигнал возвращает Т46 в состояние Q, что влечет начальную установку ДЧ45. Начальная установка Т47 в состояние Q обеспечивает сигнал на его К-входе.It should be noted that the transmission of the vehicle location signal is possible only after the completion of the location process itself. Therefore, in the initial start-up program of the computer 23, a signal excitation command is provided at the fourth output of CA30, which sets T42 to state Q and prohibits the passage of the start signal of PRD4 through I41. After the completion of the positioning, a command from the computer 23 initiates a signal at the third output of the CA30, which sets T42 to state Q, so from that moment it becomes possible for the signal to pass through I41. The group interrupt program for Vm2 provides for the formation of a signal at the second output of CA30, according to which the calculated T23 value is recorded in _MBR39 and transferred to the Q state T47. Due to the second operation, a signal from the beginning of a group of packs Vsch passes from UR33 through I48, which, together with the signal from the output of OG43 to the first output of C20, ensures the operation of the FCTC6. The signal from the output of I48 transfers T46 to state Q, which allows the pulse counting from OG43 to DCH45. When the codes of the numbers at inputs A and B of the UR40 are equal, then a signal with a delay relative to the beginning of the packs will appear at its output. Vs by the value of T _zi . This signal returns T46 to state Q, which entails the initial setting of the PM45. Initial setting of T47 to state Q provides a signal at its K-input.

С выхода ПИ3 сигнал запуска ПРД4 поступает на I-вход Т24 (фиг.5), переводя последний в состояние Q. При этом разрешается работа КД25, который кодирует необходимым образом cигнал местоположения ТСi. Кодированный сигнал поступает для передачи на РПДУ26, а сигнал окончания кодирования поступает на К-вход Т24, восстанавливая его исходное состояние. Возможная реализация КД25 представлена на фиг. 8. Сигнал запуска ПРД4 поступает на I-вход Т67 (фиг.12), что заставляет генерировать ЖМВ68. Его сигналы подсчитывает ДЧ69, а состояние последнего дешифрирует ДШ70. Сигнал с его первого выхода проводит начальную установку Т72 через НЕ71 и разрешает прохождение сигналов Г63 с частотой F_н (сигнал начала посылки сообщения в Ц) через И 64 и ИЛИ 59 на выход КД25. По окончании сигнала на первом выходе ДШ70 начинается прохождение сдвигающих импульсов на СПГ57, куда предварительно была занесена информация о местоположении ТС_i. Организован этот процесс следующим образом.From the output of PI3, the start signal of the PRD4 is fed to the I-input T24 (Fig. 5), translating the latter into the Q state. At the same time, the operation of the KD25 is enabled, which encodes the location signal ТСi as necessary. The encoded signal is supplied for transmission to the RPDU26, and the coding end signal is fed to the K-input T24, restoring its original state. A possible implementation of KD25 is shown in FIG. 8. The start signal PRD4 is supplied to the I-input T67 (Fig.12), which forces the generation of LMV68. Its signals are calculated by the DC69, and the state of the latter decrypts the DSh70. The signal from its first output conducts the initial installation of T72 through HE71 and allows the passage of G63 signals with a frequency of F _n (signal to start sending messages to C) through AND 64 and OR 59 to the output of KD25. At the end of the signal at the first output of the DSh70, the passage of the shifting pulses to the LNG57 begins, where the information about the location of the vehicle _i was previously recorded. This process is organized as follows.

По команде ЭВМ23 возбужден второй выход СА60, что ведет к записи в МБР56 координат текущего местоположения. Затем ЭВМ23 своей командой возбуждает первый выход СА60, что через И61 обеспечивает запись информации из МБР56 и СРГ57. Последнее, конечно, возможно, если КД25 не занят кодированием предыдущей информации (Т67 находится в состоянии Q). On the command of the computer23, the second output CA60 is excited, which leads to the recording of the coordinates of the current location in the ICBM56. Then, the computer23 drives the first output of the CA60 with its team, which through I61 ensures the recording of information from the ICBM56 and SRG57. The latter, of course, is possible if KD25 is not busy encoding previous information (T67 is in Q state).

По сигналу с выхода И55 информация о местоположении в последовательном виде появляется на выходе СРГ57. Она проходит И58, но при этом все уровни логической "1" в ней модулируются сигналом частоты F₁ от Г62. При появлении последнего разряда на выходе СРГ57 на втором выходе ДШ70 появляется сигнал, который своим спадом через НЕ73 возвращает Т72 в состояние Q, что запрещает работу И58, И55. Затем появляется сигнал на третьем выходе ДШ70, который разрешает прохождение сигналов от Г65 с частотой F_к через И 66, ИЛИ 59 на РПДУ26 (свидетельствует о конце передачи информации в Ц), возвращает в состояние Q Т67 и через НЕ74 восстанавливает состояние Q Т24 (фиг.5). На этом цикл работы КД25 заканчивается до появления следующего признака начала передачи от ПИ3.By the signal from the I55 output, location information in a sequential form appears at the output of the SRG57. It passes I58, but at the same time, all levels of the logical "1" in it are modulated by a frequency signal F ₁ from G62. When the last discharge appears at the output of SRG57, a signal appears at the second output of DSh70, which, through its HE73 drop, returns T72 to state Q, which prohibits the operation of I58, I55. Then, a signal appears on the third output ДШ70, which allows signals from Г65 with a frequency of F _to pass through AND 66, OR 59 on the RPDU26 (indicates the end of information transfer to C), returns to state Q T67 and restores Q Q T24 through HE74 (Fig. .5). On this, the KD25 work cycle ends before the next sign of the start of transmission from PI3 appears.

Излученный кодированный сигнал поступает в Ц на вход ПРМ1 (фиг.2). Этот сигнал фильтруется от помех в РПУ7 и поступает с выхода последнего на входы ПФ8 (настроен на F_н), ПФ9 (настроен на F₁) и ПФ10 (настроен на F_к). При появлении начала сообщения появляется сигнал на выходе ДЕТ11 (фиг.10). Он переводит Т14 в состояние Q, по которому появляется сигнал на выходе ЖМВ15. Он задерживается в Л316 на половину величины длительности одного разряда передаваемого сообщения Т_р. Выходной сигнал Л316 служит для занесения информации о местоположении ТС в СРГ17. Окончание этого процесса задается появлением импульса с частотой заполнения F_к, при котором появляется сигнал на выходе ДЕТ13. Этот сигнал возвращает в исходное состояние Q Т14, что одновременно в виде сигнала готовности информации поступает на ИУ2. В ИУ2 указанный сигнал поступает на первый вход ЭВМ19, которая преобразует его и сигнал номера ТС_i, который поступает на ее второй вход, в вид, удобный для отображения на УО18.The emitted encoded signal is fed to C at the input of PFP1 (figure 2). This signal is filtered from interference in RPU7 and arrives from the output of the latter to the inputs of PF8 (set to F _n ), PF9 (set to F ₁ ) and PF10 (set to F _to ). When the beginning of the message appears, the signal at the output of DET11 (figure 10). He puts T14 in the Q state, according to which a signal appears on the output of ЖМВ15. It is delayed in L316 by half the duration of one bit of the transmitted message T _p . The output signal L316 serves to enter information about the location of the vehicle in the SRG17. The end of this process is determined by the appearance of a pulse with a filling frequency F _k , at which a signal appears at the output of DET13. This signal returns to its initial state Q T14, which at the same time in the form of a signal of readiness of information arrives at IU2. In ИУ2, the specified signal is fed to the first input of the computer19, which converts it and the signal of the number of the vehicle _i , which is fed to its second input, in a form convenient for display on UO18.

Номер ТС_i формируется ФНТС6 из сигналов ПИ5 (работа которого происходит аналогично ПИ3) следующим образом. Сигнал начала пачки ведущей станции с выхода И48 (фиг. 7, 11) поступает на вторые входы ДЧ27 и СЧ 38 (фиг.6) и устанавливает в исходное состояние ДЧ27, выходной сигнал которого имеет период Тм, и в состояние i = 1 СЧ28, код числа в котором меняется таким образом каждый интервал Т_м. На первый вход ДЧ27 поступает сигнал ОГ43 из ПИ5. Таким образом, ПИ5 на Ц служит для создания шкалы времени с началом, которое жестко "привязано" к моменту прихода сигналов станции В_щ.TS _{i number} is formed by FNTS6 from PI5 signals (the operation of which occurs similarly to PI3) as follows. The signal of the beginning of the pack of the master station from the output of I48 (Fig. 7, 11) is supplied to the second inputs of the DCH27 and MF 38 (Fig.6) and sets to the initial state of the MF27, the output signal of which has a period of Tm, and to the state i = 1 MF28, the code of the number in which each interval T _m changes in this way. The OG43 signal from PI5 arrives at the first input of the DCH27. Thus, PI5 on C serves to create a time scale with a beginning that is rigidly “tied” to the moment of arrival of the signals of station В _щ .

Реализация РПУ7 в ПРМ1 легко осуществляется известными методами, как и присущие им способы реализации ПФ8, 9, ДЕТ11 - 13. Для реализации ИУ2 можно использовать персональные ЭВМ со средствами отображения (например, ДВК) или ЭВМ, например, Электроника-80 и средство проектирования изображения на карту местности, Реализация РПУ21 в ПИ3 (5) также хорошо известна. ЭВМ23 удобно реализовывать на микроЭВМ (например, МС12101М). РПДУ26 также легко реализовать. В качестве ОГ43 можно использовать генератор "Гиацинт" 2.210.000 ТУ. Остальные устройства хорошо известны и могут быть реализованы на интегральных микросхемах широко распространенных серий 133,155, 1533, 589, 1806 и т.п. The implementation of RPU7 in PRM1 is easily carried out by well-known methods, as well as their inherent methods of implementing PF8, 9, DET11 - 13. To implement IU2, you can use personal computers with display tools (for example, DVK) or computers, for example, Electronics-80 and image design tool on a map of the area, the implementation of RPU21 in PI3 (5) is also well known. A computer23 is conveniently implemented on a microcomputer (for example, MS12101M). RPDU26 is also easy to implement. As OG43, you can use the generator "Hyacinth" 2.210.000 TU. The remaining devices are well known and can be implemented on integrated circuits of the widespread series 133,155, 1533, 589, 1806, etc.

Как следует из описания, система контроля местоположения ТС выгодно отличается от прототипа повышенной пропускной способностью. Действительно пусть Т₃ = 0, Т_м = 100 мкс, Р_цтi _макс = 100 км, С_о = 3 * 10⁵ км/с, тогда время распространения сообщения между Ц и ТС составит в соответствии с выражением (1)
T_цтi= 100/3·10⁵= 33.3·10^-5(c)= 333 (мкс) а время ожидания в прототипе окажется равным
Т_ож = 2 * 333 + 100 = 766 (мкс).As follows from the description, the vehicle location control system compares favorably with the prototype in terms of increased throughput. Indeed, let T ₃ = 0, T _m = 100 μs, P _tci _max = 100 km, C _o = 3 * 10 ⁵ km / s, then the propagation time of the message between the TS and the TS will be in accordance with the expression (1)
T _cti = _100/3 · 10 ⁵ = 33.3 · 10 ^-5 (c) = 333 (μs) and the waiting time in the prototype will be equal
T _oz = 2 * 333 + 100 = 766 (μs).

При периоде обновления информации Т = 0,1 с число ТС, обслуживаемых прототипом, в соответствии с выражением (2), составит
Н_макс = 0,1/766 * 10 = 130.When the information update period T = 0.1 s, the number of TS serviced by the prototype, in accordance with expression (2), will be
N _max = 0.1 / 766 * 10 = 130.

В предлагаемой системе за счет измерения на ТС своего местоположения с помощью ПИ3 и априорных данных о положении Вщ и Ц удается определить величину Ф_начi. Знание номера i позволяет формировать на дополнительном выходе ПИ3 сигнал запуска ПРД4 в такой момент времени Т_зi, при котором он поступает на Ц в известный момент времени относительно момента прихода на Ц сигналов Вщ. На Ц ПИ5, полностью аналогичный ПИ3, обеспечивает создание шкалы времени, начало которой определяется моментом прихода сигнала Вщ. Начиная с этого момента времени, ФНТС6 формирует номер участка протяженностью Т_м, т.е. фактически (с учетом выражения (3)) номер ТС_i, от котором в данный момент ожидается приход сигнала о местоположении. Тогда для предложенной системы
Н_макс = Т/Тм = 0,1/100 * 10 = 1000, что существенно превышает величину Н_макс при том же значении величины Т.In the proposed system, due to measuring its location on the vehicle using PI3 and a priori data on the position of Vs and Ts, it is possible to determine the value of Φ _beginning . Knowing the number i allows you to generate on the additional output PI3 start signal PRD4 at a point in time T _zi at which it arrives at C at a certain point in time relative to the moment of arrival of signals Vs at C. At TS PI5, which is completely analogous to PI3, it provides the creation of a time scale, the beginning of which is determined by the moment of arrival of the signal Vs. Starting from this point in time, FNTS6 forms the number of a plot of length T _m , i.e. in fact (taking into account the expression (3)), the number of the vehicle _i , from which the location signal is currently expected to arrive. Then for the proposed system
N _max = T / Tm = 0.1 / 100 * 10 = 1000, which significantly exceeds the value of N _max with the same value of T.

Таким образом, введение ПИ5, ФНТС6 и дополнительных связей позволяет повысить пропускную способность Ц. Thus, the introduction of PI5, FNTS6, and additional connections can increase the throughput of C.

Claims

VEHICLE LOCATION CONTROL SYSTEM, comprising in the control center a series-connected receiver, the input of which is the first input of the control center, and an indicator device, a vehicle number driver, the output of which is connected to the second input of the indicator device, and on the vehicle, a receiver-indicator and a transmitter with two inputs, one of which is connected to the first output of the transceiver, the input of which is the input of the vehicle equipment, the output of which is there is a transmitter output, characterized in that, in order to increase throughput, a transceiver is introduced into the control center, the input of which is the second input of the control center, and the output is connected to the input of the vehicle number driver, and on the vehicle, the second transceiver output is connected to the second input the transmitter.