RU2014408C1 - Mounted equipment for loosening of strong soils - Google Patents

Mounted equipment for loosening of strong soils Download PDF

Info

Publication number
RU2014408C1
RU2014408C1 SU4921897A RU2014408C1 RU 2014408 C1 RU2014408 C1 RU 2014408C1 SU 4921897 A SU4921897 A SU 4921897A RU 2014408 C1 RU2014408 C1 RU 2014408C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wedge
ripper
striker
shock
shock load
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
И.В. Золотухин
Н.В. Коченков
А.А. Маталыцкий
Original Assignee
Военная инженерно-космическая академия им.А.Ф.Можайского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Военная инженерно-космическая академия им.А.Ф.Можайского filed Critical Военная инженерно-космическая академия им.А.Ф.Можайского
Priority to SU4921897 priority Critical patent/RU2014408C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2014408C1 publication Critical patent/RU2014408C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

FIELD:; loosening of strong soils. SUBSTANCE: a cavity in lower part of striker has spring-loaded impact load capable of interacting with arm of two-arm lever disposed in through slot of side wall of closed space. Said load has a mechanism for adjusting its height in the form of a screw disposed in striker. Impact load and its height-adjusting mechanism are positioned coaxially with guide rod. EFFECT: improved design. 4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к технике для земляных и открытых горных работ. The invention relates to techniques for excavation and open cast mining.

Известно навесное оборудование для рыхления прочных грунтов, смонтированное на базовой машине со стрелой. Это оборудование включает направляющую штангу, шарнирно соединенную со стрелой базовой машины, и взаимодействующий с направляющей штангой клин-рыхлитель. Нижний конец направляющей штанги снабжен фиксаторно-прижимной головкой, которая установлена с возможностью ограниченного перемещения в осевом направлении внутри замкнутой полости. Последняя выполнена в корпусе клина-рыхлителя. На направляющей штанге над клином-рыхлителем смонтирован свободно падающий боек. Корпус клина-рыхлителя имеет вертикальный вырез, верхняя часть которого выполнена в виде сквозного паза в боковой стенке замкнутой полости, а нижняя - в виде прорези в клиновой части корпуса. При этом клин-рыхлитель снабжен шарнирно установленным в вырезе корпуса подпружиненным двуплечим рычагом, одно из плеч которого выполнено в виде скалывающего элемента, размещенного в прорези клиновой части корпуса, а другое расположено в сквозном пазу боковой стенки замкнутой полости с возможностью взаимодействия с фиксаторно-прижимной головкой направляющей штанги [1]. Known attachments for loosening strong soils mounted on a base machine with an arrow. This equipment includes a guide rod pivotally connected to the boom of the base machine, and a wedge-ripper interacting with the guide rod. The lower end of the guide rod is equipped with a locking-clamping head, which is installed with the possibility of limited movement in the axial direction inside the closed cavity. The latter is made in the body of the wedge-ripper. A free-falling firing pin is mounted on a guide rod above the ripper wedge. The body of the wedge-ripper has a vertical cutout, the upper part of which is made in the form of a through groove in the side wall of a closed cavity, and the lower one is in the form of a slot in the wedge part of the body. In this case, the wedge-ripper is equipped with a spring-loaded two-arm lever pivotally mounted in the cutout of the housing, one of the shoulders of which is made in the form of a shearing element placed in the slot of the wedge of the housing, and the other is located in the through groove of the side wall of the closed cavity with the possibility of interaction with the clamping-clamping head guide rod [1].

Недостатком этого оборудования является то, что рыхление прочных грунтов скалывающим элементом происходит только в одну сторону, что снижает производительность рыхления. The disadvantage of this equipment is that the loosening of strong soils by the cleaving element occurs only in one direction, which reduces the productivity of loosening.

Цель изобретения состоит в повышении производительности рыхления. The purpose of the invention is to increase the productivity of cultivation.

Эта цель достигается тем, что в навесном оборудовании для рыхления прочных грунтов боек имеет в нижней части полость, в которой расположен с возможностью взаимодействия с размещенным в сквозном пазу боковой стенки замкнутой полости плечом двуплечего рычага подпружиненный ударный груз, и снабжен устройством регулирования высотного положения ударного груза. При этом устройство регулирования высотного положения ударного груза выполнено в виде винта, размещенного в бойке, ударный груз и устройство регулирования высотного положения ударного груза расположены соосно с направляющей штангой, а расстояние от ударного груза до двуплечего рычага соответствует величине

Figure 00000001
Figure 00000002
t1- где vб - скорость бойка в момент удара о клин-рыхлитель;
ω - собственная частота колебаний ударного груза;
t1 - время внедрения клина-рыхлителя после удара бойка;
mк, mб, mг - массы клина-рыхлителя, бойка и ударного груза;
F - сила сопротивления грунта внедpению клина-рыхлителя на требуемой глубине рыхления;
g - ускорение свободного падения;
с - жесткость пружины.This goal is achieved by the fact that in the attachment for loosening strong soils of the strikers there is a cavity in the lower part in which a spring-loaded shock load is located with the possibility of interacting with the shoulder of the two shoulders lever located in the through groove of the side wall of the closed cavity and is equipped with a device for regulating the height position of the shock load . In this case, the device for adjusting the height position of the shock load is made in the form of a screw located in the striker, the shock weight and the device for regulating the height position of the shock load are coaxial with the guide rod, and the distance from the shock load to the two shoulders lever corresponds to
Figure 00000001
Figure 00000002
t 1 - where v b is the striker speed at the moment of impact on the wedge-ripper;
ω is the natural frequency of the shock;
t 1 - time of introduction of the wedge-ripper after the impact of the striker;
m to , m b , m g - the mass of the wedge-ripper, striker and shock load;
F - soil resistance to the introduction of the wedge-ripper at the required depth of cultivation;
g is the acceleration of gravity;
C - spring stiffness.

Введение в состав навесного оборудования подпружиненного ударного груза и устройства регулирования его высотного положения, а также выполнение расстояния от ударного груза до двуплечего рычага в соответствии с приведенной выше формулой позволяет получить новое свойство, заключающееся в возможности приложения к двуплечему рычагу комбинированного воздействия, состоящего из ударного воздействия со стороны ударного груза и статического воздействия со стороны фиксаторно-прижимной головки, что позволяет рыхлить прочный грунт двуплечим рычагом в двух направлениях, тем самым повышая производительность рыхления. Поэтому вводимые в состав навесного оборудования подпружиненный ударный груз и устройство регулирования высотного положения ударного груза, а также выполнение расстояния от ударного груза до двуплечего рычага в соответствии с приведенной выше формулой следует рассматривать как существенные отличительные признаки, обеспечивающие получение положительного эффекта, а данное решение соответствующим критерию "существенные отличия". Introduction to the attachment of a spring-loaded shock load and a device for adjusting its height position, as well as the distance from the shock load to the two shoulders lever in accordance with the above formula, allows to obtain a new property, which consists in the possibility of applying to the two shoulders lever a combined impact consisting of shock from the side of the impact load and static impact from the side of the clamping-clamping head, which allows loosening strong soil with two shoulders lever in two directions, thereby increasing the productivity of loosening. Therefore, the spring loaded shock load and the device for adjusting the height position of the shock load, as well as the distance from the shock load to the two-armed lever in accordance with the above formula, introduced into the structure of the attachment, should be considered as significant distinguishing features that provide a positive effect, and this decision meets the criterion "significant differences."

На фиг. 1 изображено навесное оборудование перед внедрением клина в грунт; на фиг. 2 - то же, при взаимодействии двуплечего рычага с ударным грузом; на фиг. 3 - то же, при взаимодействии двуплечего рычага с фиксаторно-прижимной головкой; на фиг.4 - вид по стрелке А на фиг.1. In FIG. 1 shows attachments before introducing a wedge into the ground; in FIG. 2 - the same, in the interaction of the two shoulders of the lever with shock load; in FIG. 3 - the same, in the interaction of the two shoulders of the lever with the locking-clamping head; figure 4 is a view along arrow a in figure 1.

Навесное оборудование для рыхления прочных грунтов монтируется на стреле 1 базовой машины и включает направляющую штангу 2, шарнирно соединенную со стрелой 1, и клин-рыхлитель 3. На нижнем конце направляющей штанги 2 имеется фиксаторно-прижимная головка 4, которая расположена в замкнутой полости 5 корпуса клина-рыхлителя 3. Над клином-рыхлителем 3 на направляющей штанге 2 смонтирован боек 6, соединенный с грузовым канатом 7. Корпус клина-рыхлителя 3 имеет вертикальный вырез, верхняя часть которого выполнена в виде сквозного паза 8 в боковой стенке 9 замкнутой полости 5, а нижняя - в виде прорези 10 в клиновой части клина-рыхлителя 3. В вырезе корпуса установлен двуплечий рычаг 11, который пружинами 12 и 13 кручения подпружинен относительно корпуса. Одно из плеч рычага 11 выполнено в виде скалывающего элемента 14, размещенного в прорези 10, а другое плечо 15 расположено в сквозном пазу 8. Attachments for loosening strong soils are mounted on the boom 1 of the base machine and includes a guide rod 2, pivotally connected to the boom 1, and a wedge-ripper 3. At the lower end of the guide rod 2 there is a locking-clamping head 4, which is located in a closed cavity 5 of the housing ripper wedge 3. Over the wedge-ripper 3 on the guide rod 2 a striker 6 is mounted connected to the cargo cable 7. The body of the ripper 3 has a vertical cutout, the upper part of which is made in the form of a through groove 8 in the side walls e 9 closed cavity 5, and the bottom - in a slot 10 in the wedge part of the wedge-ripper 3. In the cutout casing mounted two-armed lever 11, which springs 12 and 13, the torsion spring-loaded relative to the housing. One of the shoulders of the lever 11 is made in the form of a shearing element 14 located in the slot 10, and the other shoulder 15 is located in the through groove 8.

Боек 6 имеет в нижней части полость 16, в которой расположен с возможностью взаимодействия с размещенным в сквозном пазу 8 боковой стенки 9 замкнутой полости 5 плечом 15 двуплечего рычага 11 подпружиненный пружиной 17 ударный груз 18. Боек 6 снабжен устройством регулирования высотного положения ударного груза, выполненным в виде винта 19, размещенного в бойке 6. The striker 6 has a cavity 16 in the lower part, in which it is arranged to interact with the shock 15 of the two shoulders of the double-arm lever 11 located in the through groove 8 of the side wall 9 of the closed cavity 5 and the shock load 18 is spring 18. The striker 6 is equipped with a device for adjusting the height of the shock load in the form of a screw 19, placed in the striker 6.

Устройство регулирования высотного положения ударного груза, кроме механического, может быть выполнено с гидравлическим или пневматическим приводом. The device for regulating the height of the shock, in addition to mechanical, can be made with a hydraulic or pneumatic drive.

Ударный груз 18 и устройство регулирования высотного положения ударного груза расположены соосно с направляющей штангой 2. The shock load 18 and the device for adjusting the height of the shock load are located coaxially with the guide rod 2.

Расстояние от ударного груза 18 до двуплечего рычага 11 соответствует величине

Figure 00000003
Figure 00000004
t1-→ где vб - скорость бойка 6 в момент удара о клин-рыхлитель 3;
ω - собственная частота колебаний ударного груза 18;
t1 - время внедрения клина-рыхлителя 3 после удара бойка 6;
mк, mб, mг - массы клина-рыхлителя 3, бойка 6 и ударного груза 18;
F - сила сопротивления грунта внедpению клина-рыхлителя 3 на требуемой глубине рыхления;
g - ускорение свободного падения;
с - жесткость пружины 17. Расстояние l от ударного груза 18 до двуплечего рычага 11 определяется следующим образом.The distance from the shock load 18 to the two shoulders of the lever 11 corresponds to
Figure 00000003
Figure 00000004
t 1 - → where v b is the speed of the striker 6 at the moment of impact on the wedge-ripper 3;
ω is the natural vibration frequency of the shock load 18;
t 1 - time of introduction of the wedge-ripper 3 after the impact of the striker 6;
m to , m b , m g - mass of the wedge-ripper 3, striker 6 and shock load 18;
F - soil resistance to the introduction of the wedge-ripper 3 at the required depth of cultivation;
g is the acceleration of gravity;
C is the stiffness of the spring 17. The distance l from the shock load 18 to the two shoulders of the lever 11 is determined as follows.

Дифференциальное уравнение движения ударного груза 18 имеет вид
m

Figure 00000005
= -C(hу-hк)+mгg, где hу - перемещение ударного груза 18 относительно грунта;
hк - внедрение клина-рыхлителя 3 в грунт.The differential equation of motion of the shock load 18 has the form
m
Figure 00000005
= -C (h y -h k ) + m g g, where h y is the movement of the impact load 18 relative to the ground;
h to - the introduction of the wedge-ripper 3 into the soil.

После преобразований имеем

Figure 00000006
+ω2hу=
Figure 00000007
Vct-
Figure 00000008
+g, где ω =
Figure 00000009
;
Vc=
Figure 00000010
- скорость системы боек-клин-рыхлитель после удара бойка 6 о клин-рыхлитель 3;
Решение уравнения имеет вид
hу-
Figure 00000011
sinωt +
Figure 00000012
(1-cosωt) -
Figure 00000013
+ Vct, где a =
Figure 00000014
- ускорение внедрения клина-рыхлителя 3 с бойком 6 в грунт. Перемещение ударного груза 18 относительно бойка 6 определяется по формуле
hу-hк=
Figure 00000015
sinωt +
Figure 00000016
(1-cosωt), где hк= Vct -
Figure 00000017
- внедрение клина-рыхлителя 3 в грунт.After the transformations, we have
Figure 00000006
+ ω 2 h y =
Figure 00000007
V c t-
Figure 00000008
+ g, where ω =
Figure 00000009
;
V c =
Figure 00000010
- the speed of the striker-wedge-ripper system after hitting the striker 6 against the wedge-ripper 3;
The solution to the equation has the form
h y -
Figure 00000011
sinωt +
Figure 00000012
(1-cosωt) -
Figure 00000013
+ V c t, where a =
Figure 00000014
- acceleration of the introduction of the wedge-ripper 3 with the striker 6 into the ground. The movement of the shock load 18 relative to the striker 6 is determined by the formula
h y -h k =
Figure 00000015
sinωt +
Figure 00000016
(1-cosωt), where h к = V c t -
Figure 00000017
- the introduction of the wedge-ripper 3 into the soil.

Время внедрения клина-рыхлителя 3 в грунт определяется по формуле
t1=

Figure 00000018
.The time of introduction of the wedge-ripper 3 into the soil is determined by the formula
t 1 =
Figure 00000018
.

Тогда перемещение l1 ударного груза 18 относительно бойка 6 к моменту окончания внедрения клина-рыхлителя 3 в грунт будет равно
l1=

Figure 00000019
sinωt1+
Figure 00000020
(1-cosωt1).Then the movement l 1 of the shock load 18 relative to the striker 6 to the moment of completion of the introduction of the wedge-ripper 3 into the ground will be equal
l 1 =
Figure 00000019
sinωt 1 +
Figure 00000020
(1-cosωt 1 ).

Скорость ударного груза 18 в момент окончания внедрения клина-рыхлителя 3 в грунт определяется по формуле
V = ( Vб-Vc)cosωt1+

Figure 00000021
sinωt1 На втором участке кинетическая энергия ударного груза 18 переходит в потенциальную энергию растянутой пружины 17.The speed of the shock load 18 at the time of the introduction of the wedge-ripper 3 into the soil is determined by the formula
V = (V b -V c ) cosωt 1 +
Figure 00000021
sinωt 1 In the second section, the kinetic energy of the impact load 18 passes into the potential energy of the extended spring 17.

Тогда справедливо выражение

Figure 00000022
=
Figure 00000023
Figure 00000024
(l1+l2)l
Figure 00000025
, где l2 - перемещение ударного груза 18 на втором участке. Откуда l2=
Figure 00000026
- l1.Then the expression is true
Figure 00000022
=
Figure 00000023
Figure 00000024
(l 1 + l 2 ) l
Figure 00000025
where l 2 - the movement of the shock load 18 in the second section. Where l 2 =
Figure 00000026
- l 1 .

Тогда суммарное перемещение ударного груза 18 относительно бойка 6 равно
l3= l1+ l2=

Figure 00000027
. После преобразования получаем
l3=
Figure 00000028
t1 Расстояние от ударного груза 18 до двуплечего рычага 11 определяется по формуле
l = l3 - lc, где lc=
Figure 00000029
- статическое растяжение пружины 17 под действием веса ударного груза 18.Then the total movement of the shock load 18 relative to the striker 6 is
l 3 = l 1 + l 2 =
Figure 00000027
. After the conversion, we get
l 3 =
Figure 00000028
t 1 The distance from the shock load 18 to the two shoulders of the lever 11 is determined by the formula
l = l 3 - l c , where l c =
Figure 00000029
- static tension of the spring 17 under the influence of the weight of the shock load 18.

Тогда

Figure 00000030
t1-
Навесное оборудование работает следующим образом.Then
Figure 00000030
t 1 -
Attachments work as follows.

Клин-рыхлитель 3 устанавливается на грунт. При этом фиксаторно-прижимная головка 4 упирается в нижнюю поверхность полости 5. Затем сбрасывается боек 6, который перемещается вдоль штанги 2 и осуществляет удар по корпусу клина-рыхлителя 3. В результате удара последний внедряется в грунт. Ударный груз 18, растягивая пружину 17, перемещается вдоль штанги 2. Расстояние от ударного груза 18 до двуплечего рычага 11 при помощи устройства регулирования высотного положения ударного груза выбирается таким, что удар ударного груза 18 о двуплечий рычаг 11 происходит после погружения клина-рыхлителя 3 на требуемую глубину рыхления. При этом скалывающий элемент 14 поворачивается по часовой стрелке, производя отрыв и сдвиг из забоя грунта. The wedge-ripper 3 is installed on the ground. In this case, the clamping-clamping head 4 abuts against the lower surface of the cavity 5. Then, the hammer 6 is discharged, which moves along the rod 2 and strikes the body of the wedge-ripper 3. As a result of the impact, the latter is introduced into the ground. The shock load 18, stretching the spring 17, moves along the rod 2. The distance from the shock load 18 to the two shoulders of the lever 11 with the help of the device for adjusting the height of the shock load is selected so that the impact of the load 18 against the two shoulders of the lever 11 occurs after the wedge-ripper 3 is immersed the required depth of cultivation. In this case, the cleaving element 14 is rotated clockwise, making a separation and a shift from the bottom of the soil.

При подъеме ударного груза 18 происходит поворот двуплечего рычага 11 в исходное положение. После окончания ударного взаимодействия ударного груза 18 с двуплечим рычагом 11 и возврата двуплечего рычага в исходное положение производят изъятие клина-рыхлителя 3 из грунта. Для этого поднимают штангу 2. При ее подъеме фиксаторно-прижимная головка 4 взаимодействует с плечом 15 двуплечего рычага 11. В результате происходит поворот рычага 11, а следовательно, и скалывающего элемента 14 против часовой стрелки, при этом происходит отрыв и сдвиг из забоя дополнительного объема грунта. When the shock load 18 is raised, the two-shouldered lever 11 rotates to its original position. After the end of the impact interaction of the impact load 18 with the two-arm lever 11 and the return of the two-arm lever to its original position, the wedge-ripper 3 is removed from the ground. To do this, raise the rod 2. When it is lifted, the clamping-clamping head 4 interacts with the shoulder 15 of the two shoulders of the lever 11. As a result, the lever 11 and, therefore, the shear element 14 are rotated counterclockwise, with the separation and shift from the bottom of the additional volume soil.

После выставления клина-рыхлителя 3 на новое место фиксаторно-прижимная головка 4 опускается в полость 5 и упирается в ее нижнюю поверхность. При опускании головки 4 под действием пружин 12 и 13 происходит постепенный поворот рычага 11 и возврат скалывающего элемента 14 в исходное положение. Далее производится новый цикл погружения клина-рыхлителя. After setting the wedge-ripper 3 to a new place, the clamping-clamping head 4 is lowered into the cavity 5 and abuts against its lower surface. When lowering the head 4 under the action of the springs 12 and 13, the lever 11 gradually rotates and the shear element 14 returns to its original position. Next, a new dipping cycle of the wedge-ripper is performed.

Таким образом введение в состав устройства подпружиненного груза 18 и устройства регулирования его высотного положения, а также выполнение расстояния от ударного груза 18 до двуплечего рычага в соответствии с приведенной выше формулой позволяют рыхлить прочный грунт двуплечим рычагом в двух направлениях, тем самым повышая производительность рыхления. Thus, the introduction of the spring loaded load 18 and the device for adjusting its height position, as well as the distance from the shock load 18 to the two shoulders lever in accordance with the above formula, allows loosening strong soil with the two shoulders lever in two directions, thereby increasing the loosening performance.

Claims (4)

1. НАВЕСНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ РЫХЛЕНИЯ ПРОЧНЫХ ГРУНТОВ, включающее базовую машину со стрелой, направляющую штангу, шарнирно соединенную с последней, клин-рыхлитель с замкнутой полостью, фиксаторно-прижимную головку направляющей штанги и смонтированный на ней свободно падающий боек, подпружиненный двуплечий рычаг, одно плечо которого выполнено в виде скалывающего элемента и размещено в прорези клиновой части корпуса рыхлителя, а другое - в сквозном пазу боковой стенки замкнутой полости, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности процесса рыхления, навесное оборудование снабжено подпружиненным ударным грузом и механизмом регулирования его высотного положения, при этом боек выполнен с полостью в нижней части, в которой с возможностью взаимодействия с размещенным в сквозном пазу боковой стенки замкнутой полости плечом двуплечего рычага расположен подпружиненный ударный груз. 1. ATTACHED EQUIPMENT FOR TILLING STRONG SOILS, including a base machine with an arrow, a guide rod pivotally connected to the last, a wedge-cultivator with a closed cavity, a clamping and clamping head of the guide rod and a freely falling hammer mounted on it, a spring-loaded one-armed lever which is made in the form of a cleaving element and placed in the slot of the wedge part of the body of the cultivator, and the other in the through groove of the side wall of the closed cavity, characterized in that, in order to increase, produce In the process of loosening, the attachment is equipped with a spring-loaded shock weight and a mechanism for regulating its height position, while the striker is made with a cavity in the lower part, in which a spring-loaded shock weight is located with the shoulder of the two shoulders lever located in the through groove of the side wall of the closed cavity. 2. Оборудование по п. 1, отличающееся тем, что механизм регулирования высотного положения ударного груза выполнен в виде винта, размещенного в бойке. 2. Equipment according to claim 1, characterized in that the mechanism for regulating the height position of the shock cargo is made in the form of a screw located in the striker. 3. Оборудование по п. 1, отличающееся тем, что ударный груз и механизм регулирования высотного положения ударного груза расположены соосно с направляющей штангой. 3. Equipment according to claim 1, characterized in that the shock load and the mechanism for adjusting the height position of the shock load are coaxial with the guide rod. 4. Оборудование по п.1, отличающееся тем, что расстояние l от ударного груза до двуплечего рычага соответствует величине
Figure 00000031
=
Figure 00000032
Figure 00000033
+
Figure 00000034
sinωt
Figure 00000035
+
Figure 00000036
sin4
Figure 00000037
t
Figure 00000038
,
где vб - скорость бойка в момент удара о клин-рыхлитель;
ω - собственная частота колебаний ударного груза;
mк, mб, mг - масса клина-рыхлителя, бойка и ударного груза соответственно;
F - сила сопротивления грунта внедрению клина-рыхлителя на требуемой глубине рыхления;
g - ускорение свободного падения;
C - жесткость пружины;
t1 - время внедрения клина-рыхлителя после удара бойка.4. Equipment according to claim 1, characterized in that the distance l from the shock load to the two shoulders lever corresponds to
Figure 00000031
=
Figure 00000032
Figure 00000033
+
Figure 00000034
sinωt
Figure 00000035
+
Figure 00000036
sin 4
Figure 00000037
t
Figure 00000038
,
where v b is the speed of the striker at the moment of impact on the wedge-ripper;
ω is the natural frequency of the shock;
m to , m b , m g - the mass of the wedge-ripper, striker and shock load, respectively;
F - soil resistance to the introduction of the wedge-ripper at the required depth of cultivation;
g is the acceleration of gravity;
C is the stiffness of the spring;
t 1 - the time of implementation of the wedge-ripper after impact striker.
SU4921897 1991-03-25 1991-03-25 Mounted equipment for loosening of strong soils RU2014408C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4921897 RU2014408C1 (en) 1991-03-25 1991-03-25 Mounted equipment for loosening of strong soils

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4921897 RU2014408C1 (en) 1991-03-25 1991-03-25 Mounted equipment for loosening of strong soils

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014408C1 true RU2014408C1 (en) 1994-06-15

Family

ID=21566600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4921897 RU2014408C1 (en) 1991-03-25 1991-03-25 Mounted equipment for loosening of strong soils

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2014408C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5117925A (en) Shock absorbing apparatus and method for a vibratory pile driving machine
CN104929123B (en) A kind of pile sinking staving press
RU2014408C1 (en) Mounted equipment for loosening of strong soils
RU2014407C1 (en) Mounted equipment for loosening of strong ground
RU2092656C1 (en) Mounted equipment for loosening hard ground
RU2092657C1 (en) Mounted equipment for loosening hard ground
RU2092655C1 (en) Mounted equipment for loosening hard ground
RU2047699C1 (en) Hinged equipment for firm soil ripper
CN112267506A (en) Continuous wall grab bucket device and control method thereof
SU909052A2 (en) Mounted equipment for loosening cohesive soil
RU2380489C1 (en) Impact ripper
RU2017902C1 (en) Mounted equipment for ripping strong ground
Pinna et al. Development of the mobile penetrometer (Mole) as sampling tool for the Beagle2 Lander on Mars Express 2003
CN221261247U (en) Geophysical exploration information collection device
RU2101491C1 (en) Device for building piles in earth
SU973737A1 (en) Apparatus for breaking solid rock
CN209243796U (en) A kind of damping device of excavator mechanical arm
SU1747600A1 (en) Device for forming cavity in soil
SU379740A1 (en) DEVICE FOR DIPPING PILES
SU777156A1 (en) Vibration grab
RU1820132C (en) Opening anchor
JPS6330448B2 (en)
SU939673A1 (en) Soil-loosener
SU1234535A1 (en) Ripper
SU1416793A1 (en) Churn drilling tool