RU2014143669A - Устранение искажений с использованием считывания формы - Google Patents

Устранение искажений с использованием считывания формы Download PDF

Info

Publication number
RU2014143669A
RU2014143669A RU2014143669A RU2014143669A RU2014143669A RU 2014143669 A RU2014143669 A RU 2014143669A RU 2014143669 A RU2014143669 A RU 2014143669A RU 2014143669 A RU2014143669 A RU 2014143669A RU 2014143669 A RU2014143669 A RU 2014143669A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
medical instrument
shape
data
reading
Prior art date
Application number
RU2014143669A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаэль ГРАСС
Дирк ШЕФЕР
Роберт МАНЦКЕ
Рэймонд ЧАН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2014143669A publication Critical patent/RU2014143669A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5252—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data removing objects from field of view, e.g. removing patient table from a CT image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/70—Denoising; Smoothing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/77—Retouching; Inpainting; Scratch removal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2061—Tracking techniques using shape-sensors, e.g. fiber shape sensors with Bragg gratings
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10116—X-ray image
    • G06T2207/10121—Fluoroscopy
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30021—Catheter; Guide wire

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

1. Медицинская система формирования изображений, содержащая:процессор (114);систему (104) считывания формы, соединенную с медицинским инструментом (102), причем упомянутая система считывания формы выполнена с возможностью измерения формы и положения медицинского инструмента;систему (110) формирования изображения, выполненную с возможностью генерации изображения субъекта; ипамять (116), соединенную с процессором, причем упомянутая память, включает в себя:модуль (115) оптического считывания формы, выполненный с возможностью принимать данные считывания формы от системы (104) считывания формы; имодуль (148) генерации изображения выполненный с возможностью обнаружения и устранения в цифровой форме искажений изображения от медицинского инструмента из сгенерированного изображения от упомянутой системы формирования изображения на основе, по меньшей мере, формы и положения медицинского инструмента, которые измерены системой считывания формы.2. Система по п. 1, в которой модуль (148) генерации изображения устраняет в цифровой форме искажения изображения одновременно со сбором данных изображения, приводя к коррекции изображения в реальном времени.3. Система по п. 1, дополнительно содержащая физиологический сигнал, коррелированный с данными считывания формы для учета изменений во времени.4. Медицинская система формирования изображений, содержащая:медицинский инструмент (102);систему (104) считывания формы, соединенную с медицинским инструментом, для измерения формы и положения медицинского инструмента;систему (110) формирования изображения, выполненную с возможностью формирования изображения субъекта, причем искажения изображения от медицинского инструмента, по ме

Claims (15)

1. Медицинская система формирования изображений, содержащая:
процессор (114);
систему (104) считывания формы, соединенную с медицинским инструментом (102), причем упомянутая система считывания формы выполнена с возможностью измерения формы и положения медицинского инструмента;
систему (110) формирования изображения, выполненную с возможностью генерации изображения субъекта; и
память (116), соединенную с процессором, причем упомянутая память, включает в себя:
модуль (115) оптического считывания формы, выполненный с возможностью принимать данные считывания формы от системы (104) считывания формы; и
модуль (148) генерации изображения выполненный с возможностью обнаружения и устранения в цифровой форме искажений изображения от медицинского инструмента из сгенерированного изображения от упомянутой системы формирования изображения на основе, по меньшей мере, формы и положения медицинского инструмента, которые измерены системой считывания формы.
2. Система по п. 1, в которой модуль (148) генерации изображения устраняет в цифровой форме искажения изображения одновременно со сбором данных изображения, приводя к коррекции изображения в реальном времени.
3. Система по п. 1, дополнительно содержащая физиологический сигнал, коррелированный с данными считывания формы для учета изменений во времени.
4. Медицинская система формирования изображений, содержащая:
медицинский инструмент (102);
систему (104) считывания формы, соединенную с медицинским инструментом, для измерения формы и положения медицинского инструмента;
систему (110) формирования изображения, выполненную с возможностью формирования изображения субъекта, причем искажения изображения от медицинского инструмента, по меньшей мере, частично присутствуют в изображении субъекта; и
модуль (148) генерации изображения, выполненный с возможностью обнаружения и устранения в цифровой форме, по меньшей мере, искажений от медицинского инструмента из сгенерированного изображения на основе, по меньшей мере, формы и положения медицинского инструмента, которые измерены системой считывания формы.
5. Система по п. 4, дополнительно содержащая модель (132), сохраненную в памяти и используемую для сравнения с изображением с искажениями для обнаружения и устранения искажений в соответствии с информацией от системы считывания формы.
6. Система по п. 4, дополнительно содержащая хранилище (136) предыдущих данных от предыдущих событий, хранящихся в памяти и используемых для сравнения с изображением с искажениями для обнаружения и устранения искажений в соответствии с информацией от системы считывания формы.
7. Система по п. 4, дополнительно содержащая модуль (146) машинного обучения, хранящийся в памяти и выполненный с возможностью оптимизации идентификации и устранения искажений изображения.
8. Система по п. 4, в которой модуль (148) генерации изображения устраняет в цифровой форме искажения изображения в соответствии с информацией от системы считывания формы, используя процесс интерполяции изображений.
9. Система по п. 8, в которой процесс интерполяции изображений включает в себя процесс графического редактирования изображения.
10. Система по п. 4, в которой модуль (148) генерации изображения устраняет в цифровой форме искажения изображения и генерирует моделируемый образ медицинского инструмента для визуализации в генерируемом изображении.
11. Система по п. 4, в которой модуль (148) генерации изображения устраняет в цифровой форме искажения изображения одновременно со сбором данных изображения, приводя к коррекции изображения в реальном времени.
12. Система по п. 4, дополнительно содержащая устройство (120) считывания, выполненное с возможностью измерения физиологического сигнала, причем физиологический сигнал коррелирован с данными считывания формы для учета изменений во времени.
13. Способ обработки изображений, содержащий:
сбор (404) данных считывания формы от инструмента;
формирование (406) изображения инструмента во внутреннем объеме изображения;
обнаружение (408) искажений формирования изображения, вызванных инструментом, в объеме изображения, используя данные считывания формы от инструмента;
устранение (420) искажений формирования изображения, используя процесс интерполяции изображений и данные считывания формы.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий генерацию (424) моделируемого образа медицинского инструмента для визуализации в генерируемом изображении.
15. Способ по п. 13, в котором искажения изображения устраняются одновременно со сбором данных изображения, приводя к коррекции изображения в реальном времени.
RU2014143669A 2012-03-29 2013-03-29 Устранение искажений с использованием считывания формы RU2014143669A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261617313P 2012-04-23 2012-04-23
US61/617,313 2012-04-23
PCT/IB2013/052536 WO2013144912A1 (en) 2012-03-29 2013-03-29 Artifact removal using shape sensing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014143669A true RU2014143669A (ru) 2016-05-27

Family

ID=48471049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014143669A RU2014143669A (ru) 2012-03-29 2013-03-29 Устранение искажений с использованием считывания формы

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20160242854A1 (ru)
EP (1) EP2830502B1 (ru)
JP (1) JP6216770B2 (ru)
CN (1) CN104244830B (ru)
BR (1) BR112014026073A2 (ru)
RU (1) RU2014143669A (ru)
WO (1) WO2013144912A1 (ru)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10762380B2 (en) * 2013-07-23 2020-09-01 Koninklijke Philips N.V. Registration system for registering an imaging device with a tracking device
WO2015173069A1 (en) * 2014-05-16 2015-11-19 Koninklijke Philips N.V. Device for modifying an imaging of a tee probe in x-ray data
JP6717805B2 (ja) * 2014-09-08 2020-07-08 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 光学形状検知による表面接触の検出
US11344440B2 (en) 2015-01-22 2022-05-31 Koninklijke Philips N.V. Endograft visualization with pre-integrated or removable optical shape sensing attachments
WO2016116825A1 (en) * 2015-01-22 2016-07-28 Koninklijke Philips N.V. Endograft visualization with optical shape sensing
WO2016134916A1 (en) 2015-02-23 2016-09-01 Siemens Aktiengesellschaft Method and system for automated positioning of a medical diagnostic device
US10430688B2 (en) * 2015-05-27 2019-10-01 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Knowledge-based ultrasound image enhancement
US9836664B1 (en) * 2016-05-27 2017-12-05 Intuit Inc. Method and system for identifying and addressing imaging artifacts to enable a software system to provide financial services based on an image of a financial document
US10387765B2 (en) * 2016-06-23 2019-08-20 Siemens Healthcare Gmbh Image correction using a deep generative machine-learning model
US10132891B2 (en) * 2016-09-16 2018-11-20 General Electric Company System and method for attenuation correction of a surface coil in a PET-MRI system
DE102016217984A1 (de) * 2016-09-20 2018-04-05 Siemens Healthcare Gmbh Sinogrammbasierte Streustrahlenkorrektur in der Computertomographie
CN110337673B (zh) * 2017-01-05 2023-10-20 通用电气公司 基于深度学习的在断层摄影重建中估计数据的方法和系统
WO2019034436A1 (en) * 2017-08-17 2019-02-21 Koninklijke Philips N.V. ULTRASONIC SYSTEM COMPRISING A DEEP LEARNING NETWORK FOR PERMITTING THE IDENTIFICATION AND ELIMINATION OF IMAGE ARTIFACTS
EP3668393A1 (en) * 2017-08-17 2020-06-24 Navix International Limited Reconstruction of an anatomical structure from intrabody measurements
CN107595278A (zh) * 2017-09-19 2018-01-19 深圳市大耳马科技有限公司 一种生成医学影像设备门控信号的方法、装置及系统
DE102017217550A1 (de) * 2017-10-02 2019-04-04 Siemens Healthcare Gmbh Identifikation von Bildartefakten mittels maschinellen Lernens
US10930064B2 (en) * 2018-02-08 2021-02-23 Covidien Lp Imaging reconstruction system and method
EP3628230A1 (en) * 2018-09-27 2020-04-01 Koninklijke Philips N.V. X-ray imaging system with foreign object reduction
JP7144292B2 (ja) * 2018-11-27 2022-09-29 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像処理装置および医用画像処理方法
JP7309988B2 (ja) * 2018-11-27 2023-07-18 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像処理装置および医用画像処理方法
EP3692918B1 (de) * 2019-02-08 2021-05-19 Siemens Healthcare GmbH Lernbasierte korrektur von rasterartefakten in der röntgenbildgebung
WO2020173816A1 (en) * 2019-02-28 2020-09-03 Koninklijke Philips N.V. Feedforward continuous positioning control of end-effectors
GB201906103D0 (en) 2019-05-01 2019-06-12 Cambridge Entpr Ltd Method and apparatus for analysing intracoronary images
JP2023510852A (ja) * 2020-01-14 2023-03-15 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 光ファイバ形状感知に基づく画像強調
CN111329587A (zh) * 2020-02-19 2020-06-26 上海理工大学 利用形状传感光纤网格进行手术配准系统
CN114152212A (zh) 2020-08-18 2022-03-08 索尼集团公司 电子装置和方法
WO2022248967A1 (en) * 2021-05-24 2022-12-01 Ramot At Tel-Aviv University Ltd. Shape sensing of multimode optical fibers
CN114298934B (zh) * 2021-12-24 2022-12-09 北京朗视仪器股份有限公司 一种基于像素调节的面颊夹显影弱化方法、装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6118845A (en) * 1998-06-29 2000-09-12 Surgical Navigation Technologies, Inc. System and methods for the reduction and elimination of image artifacts in the calibration of X-ray imagers
US6990368B2 (en) * 2002-04-04 2006-01-24 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography
US20060239585A1 (en) * 2005-04-04 2006-10-26 Valadez Gerardo H System and method for reducing artifacts in motion corrected dynamic image sequences
WO2008131303A2 (en) * 2007-04-20 2008-10-30 Hansen Medical, Inc. Optical fiber shape sensing systems
EP2277145A1 (en) * 2008-05-06 2011-01-26 Koninklijke Philips Electronics N.V. Image artifact reduction
JP5142821B2 (ja) * 2008-05-26 2013-02-13 株式会社東芝 画像診断装置および画像表示装置
US20100030063A1 (en) * 2008-07-31 2010-02-04 Medtronic, Inc. System and method for tracking an instrument
EP2624780B1 (en) * 2010-10-08 2024-02-14 Koninklijke Philips N.V. Flexible tether with integrated sensors for dynamic instrument tracking
EP3181052A1 (en) * 2011-11-30 2017-06-21 Rush University Medical Center System and methods for identification of implanted medical devices and/or detection of retained surgical foreign objects from medical images

Also Published As

Publication number Publication date
EP2830502A1 (en) 2015-02-04
WO2013144912A1 (en) 2013-10-03
CN104244830A (zh) 2014-12-24
CN104244830B (zh) 2017-11-14
EP2830502B1 (en) 2016-07-13
JP2015514491A (ja) 2015-05-21
US20160242854A1 (en) 2016-08-25
BR112014026073A2 (pt) 2017-06-27
JP6216770B2 (ja) 2017-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014143669A (ru) Устранение искажений с использованием считывания формы
CN103987337B (zh) 用于em跟踪的补偿、检测和误差校正的畸变指纹分析
EP3007131A1 (en) Artifact mitigation in three-dimensional imaging
CN109559354A (zh) 测量塔架净空的方法、双目系统的标定方法以及装置
JP2011010128A5 (ja) 再生装置、撮像装置、及びその制御方法、表示装置及び表示方法
JP2005118142A (ja) 超音波診断装置
RU2011124928A (ru) Устройство обработки информации, способ разрезания движущегося изображения и программа разрезания движущегося изображения
CN105278673A (zh) 用于辅助操作者测量物体的部分的方法
CN111028205B (zh) 一种基于双目测距的眼睛瞳孔定位方法及装置
JP6642989B2 (ja) 制御装置、制御方法及びプログラム
JP2009186288A5 (ru)
JP2009128969A5 (ru)
JP2019008507A (ja) 変換行列算出装置、位置推定装置、変換行列算出方法および位置推定方法
RU2013122872A (ru) Устройство обработки изображения, способ обработки изображения и программа обработки изображения
CN103124334A (zh) 一种镜头畸变校正的方法
CN113947658A (zh) 水下三维重构装置以及方法
US11941749B2 (en) Image display method, display control device, and recording medium for displaying shape image of subject and coordinates estimated from two-dimensional coordinates in reference image projected thereon
JP6409769B2 (ja) ３次元形状計測装置、３次元形状計測方法及び３次元形状計測プログラム
JP2009089126A5 (ru)
CN103039068A (zh) 图像处理装置以及图像处理程序
CN108981782B (zh) 一种利用手机实现计算关联成像的方法
JP2009217073A5 (ru)
CN109506593B (zh) 挑流水舌出射角、入水角量测的装置及使用方法
KR20090012998A (ko) 깊이 정보를 이용한 집적 영상 복원 방법 및 장치
TWI468641B (zh) 影像拍攝與座標擷取時間同步之校正方法與校正系統及其延遲時間計算方法

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20160330