Claims (4)
1. Устройство для автоматизированной очистки окон зданий, содержащее несущую раму из двух боковых панелей, соединенных стойками, 1 промежуточный корпус, механизм перемещения устройства вдоль окна по вертикали, емкость для моющей жидкости, насос и трубопровод для ее подачи в зону очистки, скребок и рабочую щетку с механизмом вращения и состоящую из цилиндрического корпуса с закрепленными на нем волокнистыми пучками и установленную в промежуточном корпусе, отличающееся тем, что механизм перемещения устройства вдоль окна по вертикали выполнен в виде двух реверсивных линейных электродвигателей, установленных на боковых панелях рамы с каждой ее стороны по одному и таким образом, что оси симметрии электродвигателей параллельны между собой и лежат в плоскости, параллельной оси вращения рабочей щетки.1. Device for automated cleaning of windows of buildings, containing a supporting frame of two side panels connected by racks, 1 intermediate case, a mechanism for moving the device along the window vertically, a container for washing liquid, a pump and a pipeline for its supply to the cleaning zone, scraper and working a brush with a rotation mechanism and consisting of a cylindrical body with fiber bundles fixed on it and installed in the intermediate body, characterized in that the mechanism for moving the device along the window vertically nen in the form of two reversible linear electric motors mounted on the side panels of the frame on each side of it one by one and so that the axis of symmetry of the electric motors are parallel to each other and lie in a plane parallel to the axis of rotation of the working brush.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на боковых панелях рамы неподвижно закреплены индукторы электродвигателей, а на концах вторичных элементов каждого электродвигателя установлены регулируемые по высоте кронштейны.2. The device according to claim 1, characterized in that the inductors of the electric motors are fixedly mounted on the side panels of the frame, and height-adjustable arms are installed at the ends of the secondary elements of each electric motor.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что скребок и рабочая щетка установлены на промежуточном корпусе таким образом, что рабочая поверхностью скребка параллельна оси вращения рабочей щетки, а промежуточный корпус шарнирно закреплен на боковых панелях рамы и подвижно соединен с ротором управляющего электромагнита, при этом ось указанного шарнирного крепления промежуточного корпуса параллельна оси вращения рабочей щетки, а статор управляющего электромагнита подвижно соединен с боковой панелью рамы.3. The device according to claim 1, characterized in that the scraper and the working brush are mounted on the intermediate housing in such a way that the working surface of the scraper is parallel to the axis of rotation of the working brush, and the intermediate housing is pivotally mounted on the side panels of the frame and movably connected to the rotor of the control electromagnet, the axis of the indicated hinge mounting of the intermediate housing is parallel to the axis of rotation of the working brush, and the stator of the control electromagnet is movably connected to the side panel of the frame.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпус рабочей щетки выполнен в виде цилиндрической обечайки со сквозными радиальными отверстиями, равномерно распределенными по ее поверхности, а по торцам обечайки с двух сторон герметично установлены днища, на которых выполнены оси вращения щетки, установленные в опоры подшипников скольжения, закрепленные на промежуточном корпусе, при этом в одной из осей выполнено сквозное аксиальное отверстие, а в опоре подшипника этой же оси в зоне скольжения установлено герметизирующее уплотнение и выполнено аксиальное отверстие, примыкающее с одной стороны к отверстию в оси щетки, а с другой - к трубопроводу подачи моющей жидкости.
4. The device according to claim 1, characterized in that the body of the working brush is made in the form of a cylindrical shell with through radial holes uniformly distributed over its surface, and bottoms are installed on the ends of the shell on both sides, on which the axis of rotation of the brush mounted in the bearings of sliding bearings, mounted on an intermediate housing, while in one of the axes a through axial hole is made, and in the bearing of the same axis in the sliding zone a sealing seal and Neno axial bore, adjacent to one side of the opening in the brush axis, and the other - to the conduit supplying the washing liquid.