RU2014105582A - Система и способ сварки с управлением электрической дугой, основанным на цифровой связи - Google Patents

Система и способ сварки с управлением электрической дугой, основанным на цифровой связи Download PDF

Info

Publication number
RU2014105582A
RU2014105582A RU2014105582/02A RU2014105582A RU2014105582A RU 2014105582 A RU2014105582 A RU 2014105582A RU 2014105582/02 A RU2014105582/02 A RU 2014105582/02A RU 2014105582 A RU2014105582 A RU 2014105582A RU 2014105582 A RU2014105582 A RU 2014105582A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
power source
digital communication
communication circuit
component
Prior art date
Application number
RU2014105582/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2593313C2 (ru
Inventor
Брайан Дастин МАРШКЕ
Джеймс Дональд БОРОВСКИ
Петер Д. МЕН
Original Assignee
Иллинойс Тул Воркс Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Иллинойс Тул Воркс Инк. filed Critical Иллинойс Тул Воркс Инк.
Publication of RU2014105582A publication Critical patent/RU2014105582A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2593313C2 publication Critical patent/RU2593313C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B23K9/1006—Power supply
    • B23K9/1043—Power supply characterised by the electric circuit
    • B23K9/1056—Power supply characterised by the electric circuit by using digital means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B23K9/1006—Power supply
    • B23K9/1043—Power supply characterised by the electric circuit
    • B23K9/1056—Power supply characterised by the electric circuit by using digital means
    • B23K9/1062—Power supply characterised by the electric circuit by using digital means with computing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B23K9/1087—Arc welding using remote control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
    • B23K9/125—Feeding of electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/167—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a non-consumable electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/173—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Abstract

1. Система, содержащая:сварочный источник питания, выполненный с возможностью выработки выходной мощности для сварки, подходящей для сварочной операции, причем сварочный источник питания содержит первую схему цифровой связи, выполненную с возможностью передачи и приема параметров сварки во время сварочной операции;по меньшей мере один другой сварочный компонент, соединенный со сварочным источником питания и выполненный с возможностью выполнения части сварочной операции, причем упомянутый по меньшей мере один другой сварочный компонент содержит вторую схему цифровой связи, поддерживающую связь с первой схемой цифровой связи и выполненную с возможностью передачи и приема параметров сварки во время сварочной операции;причем первая и вторая схемы цифровой связи синхронизированы.2. Система по п. 1, в которой сварочный источник питания и по меньшей мере один другой сварочный компонент выполнены с возможностью выполнения задач во время сварочной операции, которые начинаются и/или заканчиваются в то же самое время, согласованное посредством синхронизации через схему цифровой связи.3. Система по п. 1, в которой сварочный источник питания выполнен с возможностью выполнения задачи во время сварочной операции в виде замкнутого цикла на основании обратной связи параметра сварки.4. Система по п. 3, в которой по меньшей мере один другой сварочный компонент выполнен с возможностью выполнения задачи во время сварочной операции в виде замкнутого цикла на основании обратной связи того же самого или другого параметра сварки, причем задача, выполняемая сварочным источником питания, согласована с задачей, выполняемой по м

Claims (20)

1. Система, содержащая:
сварочный источник питания, выполненный с возможностью выработки выходной мощности для сварки, подходящей для сварочной операции, причем сварочный источник питания содержит первую схему цифровой связи, выполненную с возможностью передачи и приема параметров сварки во время сварочной операции;
по меньшей мере один другой сварочный компонент, соединенный со сварочным источником питания и выполненный с возможностью выполнения части сварочной операции, причем упомянутый по меньшей мере один другой сварочный компонент содержит вторую схему цифровой связи, поддерживающую связь с первой схемой цифровой связи и выполненную с возможностью передачи и приема параметров сварки во время сварочной операции;
причем первая и вторая схемы цифровой связи синхронизированы.
2. Система по п. 1, в которой сварочный источник питания и по меньшей мере один другой сварочный компонент выполнены с возможностью выполнения задач во время сварочной операции, которые начинаются и/или заканчиваются в то же самое время, согласованное посредством синхронизации через схему цифровой связи.
3. Система по п. 1, в которой сварочный источник питания выполнен с возможностью выполнения задачи во время сварочной операции в виде замкнутого цикла на основании обратной связи параметра сварки.
4. Система по п. 3, в которой по меньшей мере один другой сварочный компонент выполнен с возможностью выполнения задачи во время сварочной операции в виде замкнутого цикла на основании обратной связи того же самого или другого параметра сварки, причем задача, выполняемая сварочным источником питания, согласована с задачей, выполняемой по меньшей мере одним другим сварочным компонентом посредством синхронизации через схему цифровой связи.
5. Система по п. 4, в которой задача, выполняемая сварочным источником питания, и задача, выполняемая по меньшей мере одним другим сварочным компонентом, являются взаимозависимыми.
6. Система по п. 1, в которой схема цифровой связи выполнена с возможностью передачи данных в удаленную систему автоматизации и приема данных из нее.
7. Система по п. 6, в которой сварочная операция управляется по меньшей мере частично посредством удаленной системы автоматизации.
8. Система по п. 1, в которой схема цифровой связи выполнена с возможностью синхронизации по меньшей мере каждую миллисекунду.
9. Система по п. 1, в которой каждый из сварочного источника питания и по меньшей мере одного другого сварочного компонента содержит соответствующую схему обработки, выполненную с возможностью управления задачами, синхронизированными через схему цифровой связи.
10. Система по п. 1, в которой схема цифровой связи сварочного источника питания выполнена с возможностью осуществления связи со схемой цифровой связи по меньшей мере одного другого сварочного компонента, причем они осуществляют связь друг с другом по проводу, отдельному от провода, который используется для подачи питания от сварочного источника питания.
11. Система по п. 1, в которой схема цифровой связи сварочного источника питания выполнена с возможностью осуществления связи со схемой цифровой связи по меньшей мере одного другого сварочного компонента, причем они осуществляют связь друг с другом по проводу, используемому для подачи питания от сварочного источника питания.
12. Система по п. 1, в которой схема цифровой связи сварочного источника питания выполнена с возможностью осуществления связи со схемой цифровой связи по меньшей мере одного другого сварочного компонента, причем они осуществляют связь друг с другом беспроводным способом.
13. Способ управления сварочной системой, содержащий этапы, на которых:
синхронизируют сварочный источник питания, выполненный с возможностью выработки выходной мощности для сварки, подходящей для сварочной операции, с по меньшей мере одним другим сварочным компонентом, соединенным со сварочным источником питания и выполненным с возможностью выполнения части сварочной операции;
инициируют сварочную операцию; и
выполняют запланированные задачи для сварочной операции в сварочном источнике питания и в по меньшей мере одном другом сварочном компоненте согласованным образом на основании синхронизации.
14. Способ по п. 13, в котором задача, выполняемая сварочным источником питания или по меньшей мере одним другим сварочным компонентом, выполняется в виде незамкнутого цикла.
15. Способ по п. 13, в котором задача, которую выполняет сварочный источник питания или по меньшей мере один другой сварочный компонент, выполняется в виде замкнутого цикла на основании измеренной обратной связи или рассчитанной обратной связи параметра сварки.
16. Способ по п. 13, содержащий этап, на котором синхронизируют сварочный источник питания и по меньшей мере один другой сварочный компонент по меньшей мере каждую миллисекунду.
17. Способ по п. 13, в котором задачи, выполняемые сварочным источником питания и по меньшей мере одним другим сварочным компонентом, согласованы для начала и/или окончания в одно и то же время.
18. Сварочная система, содержащая:
сварочный источник питания, выполненный с возможностью выработки выходной мощности для сварки, подходящей для сварочной операции, причем сварочный источник питания содержит первую схему цифровой связи, выполненную с возможностью передачи и приема параметров сварки во время сварочной операции;
механизм подачи сварочной проволоки, соединенный со сварочным источником питания и выполненный с возможностью подачи сварочной проволоки во время сварочной операции, причем механизм подачи проволоки содержит вторую схему цифровой связи, который поддерживает связь с первой схемой цифровой связи и выполнена с возможностью передачи и приема параметров сварки во время сварочной операции;
причем первая и вторая схемы цифровой связи синхронизированы.
19. Система по п. 18, в которой по меньшей мере одна задача, выполняемая сварочным источником питания и/или механизмом подачи проволоки, выполняется в виде незамкнутого цикла, и по меньшей мере одна другая задача, выполняемая сварочным источником питания и/или механизмом подачи проволоки, выполняется в виде замкнутого цикла на основании обратной связи параметра сварки.
20. Система по п. 1, содержащая клапанную систему для управления потоком защитного газа для сварочной операции, причем работа клапанной системы согласована с подачей питания сварочным источником питания и сварочной проволоки механизмом подачи сварочной проволоки на основании синхронизации через схему цифровой связи.
RU2014105582/02A 2011-07-15 2012-07-13 Система и способ сварки с управлением электрической дугой, основанным на цифровой связи RU2593313C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161508413P 2011-07-15 2011-07-15
US61/508,413 2011-07-15
US13/530,610 US9511444B2 (en) 2011-07-15 2012-06-22 Digital communication based arc control welding system and method
US13/530,610 2012-06-22
PCT/US2012/046715 WO2013012736A1 (en) 2011-07-15 2012-07-13 Digital communication based arc control welding system and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014105582A true RU2014105582A (ru) 2015-08-27
RU2593313C2 RU2593313C2 (ru) 2016-08-10

Family

ID=47518338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014105582/02A RU2593313C2 (ru) 2011-07-15 2012-07-13 Система и способ сварки с управлением электрической дугой, основанным на цифровой связи

Country Status (9)

Country Link
US (2) US9511444B2 (ru)
EP (1) EP2731745B1 (ru)
KR (1) KR101960991B1 (ru)
CN (1) CN103687689B (ru)
BR (1) BR112014000682A2 (ru)
CA (1) CA2841010C (ru)
MX (1) MX337663B (ru)
RU (1) RU2593313C2 (ru)
WO (1) WO2013012736A1 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9104195B2 (en) 2006-12-20 2015-08-11 Lincoln Global, Inc. Welding job sequencer
US10994358B2 (en) 2006-12-20 2021-05-04 Lincoln Global, Inc. System and method for creating or modifying a welding sequence based on non-real world weld data
US9937577B2 (en) 2006-12-20 2018-04-10 Lincoln Global, Inc. System for a welding sequencer
US10994357B2 (en) 2006-12-20 2021-05-04 Lincoln Global, Inc. System and method for creating or modifying a welding sequence
US11072034B2 (en) 2006-12-20 2021-07-27 Lincoln Global, Inc. System and method of exporting or using welding sequencer data for external systems
US10933486B2 (en) * 2013-02-28 2021-03-02 Illinois Tool Works Inc. Remote master reset of machine
CA2956434A1 (en) * 2014-07-07 2016-01-14 KUKA Robotics Corporation Gas systems and methods of welding
CN106027640A (zh) * 2016-05-18 2016-10-12 华东理工大学 一种用于焊接电源的网络监控系统
US10773331B2 (en) 2016-08-16 2020-09-15 Illinois Tool Works Inc. Welding power supplies, wire feeders, and systems to compensate a weld voltage via communications over a weld circuit
US10603735B2 (en) 2016-08-16 2020-03-31 Illinois Tool Works Inc. Welding power supplies, wire feeders, and systems to compensate a weld voltage via communications over a weld circuit
US11660695B2 (en) 2017-03-09 2023-05-30 Illinois Tool Works Inc. Welding power supplies, wire feeders, and systems to measure a weld cable voltage drop
US11027355B2 (en) * 2017-03-09 2021-06-08 Illinois Tool Works Welding power supplies, wire feeders, and systems to measure a weld circuit resistance via communications over the weld circuit
US10828716B2 (en) 2017-06-19 2020-11-10 Lincoln Global, Inc. Systems and methods for real time, long distance, remote welding
USD914071S1 (en) 2018-11-02 2021-03-23 Esab Ab Welding device enclosure
US12011786B2 (en) * 2020-03-11 2024-06-18 Illinois Tool Works Inc. Smart manifolds for welding-type systems
CN114101858B (zh) * 2021-12-09 2023-07-18 唐山松下产业机器有限公司 焊接系统和焊接控制方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2077415C1 (ru) 1991-03-27 1997-04-20 Научно-исследовательский институт авиационной технологии и организации производства Устройство для управления процессом дуговой сварки неплавящимся электродом в среде защитных газов
JPH0623550A (ja) 1992-07-08 1994-02-01 Toshiba Corp 自動溶接装置
AT406460B (de) * 1997-02-06 2000-05-25 Fronius Schweissmasch Schweisssystem und verfahren zum festlegen der schweissparameter für eine schweissstromquelle
AT405882B (de) 1998-02-24 1999-12-27 Pustelnik Werner Dipl Ing Anschlusseinrichtung für einen flüssigkeitsverteiler
US6121575A (en) 1998-09-25 2000-09-19 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for arc welding
JP3307886B2 (ja) 1998-10-16 2002-07-24 松下電器産業株式会社 溶接装置
TW445192B (en) 1999-04-12 2001-07-11 Tri Tool Inc Control method and apparatus for an arc welding system
AT409601B (de) 1999-11-02 2002-09-25 Fronius Schweissmasch Prod Verfahren zur datenübertragung und/oder synchronisierung zwischen zumindest zwei schweissgeräten und die vorrichtung hierzu
US7245875B2 (en) * 2001-04-24 2007-07-17 Lincoln Global, Inc. System and method to facilitate wireless communication in a welding environment
US6700097B1 (en) 2001-09-28 2004-03-02 Lincoln Global, Inc. Electric ARC welder and controller to design the waveform therefor
US6734394B2 (en) 2001-10-12 2004-05-11 Lincoln Global, Inc. Electric arc welder and controller to duplicate a known waveform thereof
US6717108B2 (en) 2001-10-12 2004-04-06 Lincoln Global, Inc. Electric arc welder and method of designing waveforms therefor
US7091445B2 (en) * 2002-10-25 2006-08-15 Lincoln Global, Inc. Electric arc welder and method for controlling the welding process of the welder
CN1616929A (zh) 2003-11-14 2005-05-18 江南造船(集团)有限责任公司 一种焊接参数检测系统
CN1282097C (zh) 2003-12-16 2006-10-25 兰州理工大学 电焊机网络控制系统及网络电焊机的控制方法
US9012807B2 (en) * 2004-04-16 2015-04-21 Illinois Tool Works Inc. Remote wire feeder using binary phase shift keying to modulate communications of command/control signals to be transmitted over a weld cable
US7208697B2 (en) 2004-05-20 2007-04-24 Lincoln Global, Inc. System and method for monitoring and controlling energy usage
CN100357054C (zh) 2005-07-28 2007-12-26 上海交通大学 全数字化埋弧焊人机交互系统
US20080011727A1 (en) 2006-07-14 2008-01-17 Lincoln Global, Inc. Dual fillet welding methods and systems
US8089989B2 (en) * 2007-11-29 2012-01-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Synchronization of nodes on a network
WO2009146359A1 (en) * 2008-05-28 2009-12-03 Illinois Tool Works Inc. Welding training system
US8455794B2 (en) 2009-06-03 2013-06-04 Illinois Tool Works Inc. Welding power supply with digital control of duty cycle
US8288686B2 (en) * 2009-06-11 2012-10-16 Illinois Tool Works Inc. Welding systems and methods for controlling a wire feeder via a spool gun connection

Also Published As

Publication number Publication date
EP2731745B1 (en) 2019-10-23
CN103687689B (zh) 2016-06-01
CN103687689A (zh) 2014-03-26
KR101960991B1 (ko) 2019-07-15
CA2841010C (en) 2019-04-16
WO2013012736A1 (en) 2013-01-24
US20170056999A1 (en) 2017-03-02
CA2841010A1 (en) 2013-01-24
US9511444B2 (en) 2016-12-06
MX337663B (es) 2016-03-14
KR20140058537A (ko) 2014-05-14
US10442027B2 (en) 2019-10-15
EP2731745A1 (en) 2014-05-21
RU2593313C2 (ru) 2016-08-10
MX2014000564A (es) 2014-04-30
US20130015169A1 (en) 2013-01-17
BR112014000682A2 (pt) 2017-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014105582A (ru) Система и способ сварки с управлением электрической дугой, основанным на цифровой связи
EP3871528A4 (en) Flavor generation system, power supply control method, program, and power supply unit
WO2019031877A3 (ko) 에어로졸 생성 장치 및 에어로졸 생성 장치 제어 방법
WO2011126923A8 (en) Welding system and method utilizing internal ethernet communications
SG10201809399VA (en) System and method for reinforcing programming education through robotic feedback
WO2012086983A3 (en) Apparatus and method of controlling operation of cleaner
EP2549617A3 (en) Electrical quantity adjusting apparatus, electrical quantity adjusting method, electrical quantity adjusting program and power supply system
EP2546945A3 (en) Electric Power Controller, Electric Power Management Device, Electric Power Control Method, And Electric Power Management System
EP4221156A3 (en) Communicator, electric working machine, and communication method
MX341968B (es) Extractor de humo para aplicaciones de soldadura.
MX2014012943A (es) Metodo y aparato para proporcionar un tipo de energia de soldadura utilizando multiples modulos de energia.
MX2016007073A (es) Metodo y aparato para proporcionar energia tipo soldadura.
GB201212939D0 (en) System and methods for synchronous power generation
MX2017004020A (es) Metodos y aparatos para controlar la corriente de soldadura de arranque en caliente para encendido de arco.
WO2019089945A8 (en) Remotely operated power machine
RU2013106263A (ru) Управление подводом тепла для сварочных систем
MX2016009037A (es) Sistemas y metodos para controlar una energia de salida de una fuente de energia de soldadura.
EP3874981A4 (en) POWER SUPPLY UNIT OF AEROSOL GENERATING DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING POWER SUPPLY UNIT OF AEROSOL GENERATING DEVICE, AND PROGRAM FOR POWER SUPPLY UNIT OF AEROSOL GENERATING DEVICE 'AEROSOL
RU2017117665A (ru) Управление использованием питания в приборах
EP3639339C0 (de) Verfahren zum einspeisen elektrischer leistung in ein elektrisches versorgungsnetz mittels einer umrichtergeführten einspeisevorrichtung
MX350276B (es) Sistema y método para controlar el movimiento utilizando la sincronización de tiempo entre la imagen y el movimiento.
CN104635618A (zh) 超声波焊接的方法及装置
EP3874982A4 (en) POWER SUPPLY UNIT OF AEROSOL GENERATING DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING POWER SUPPLY UNIT OF AEROSOL GENERATING DEVICE, AND PROGRAM FOR POWER SUPPLY UNIT OF AEROSOL GENERATING DEVICE
PH12021552236A1 (en) Methods and systems for power management
MX2017007399A (es) Dispositivo de fuente de alimentacion, sistema de union y metodo de procesamiento conductor.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170714