RU2014103395A - METHOD FOR CONTROL OF MOTION OF AN ACTIVE SPACE OBJECT FITTED WITH A PASSIVE SPACE OBJECT - Google Patents

METHOD FOR CONTROL OF MOTION OF AN ACTIVE SPACE OBJECT FITTED WITH A PASSIVE SPACE OBJECT Download PDF

Info

Publication number
RU2014103395A
RU2014103395A RU2014103395/11A RU2014103395A RU2014103395A RU 2014103395 A RU2014103395 A RU 2014103395A RU 2014103395/11 A RU2014103395/11 A RU 2014103395/11A RU 2014103395 A RU2014103395 A RU 2014103395A RU 2014103395 A RU2014103395 A RU 2014103395A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
space object
orbit
celestial body
passive
orbits
Prior art date
Application number
RU2014103395/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2562908C2 (en
Inventor
Рафаил Фарвазович Муртазин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" filed Critical Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority to RU2014103395/11A priority Critical patent/RU2562908C2/en
Publication of RU2014103395A publication Critical patent/RU2014103395A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2562908C2 publication Critical patent/RU2562908C2/en

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Способ управления движением активного космического объекта, стыкуемого с пассивным космическим объектом, включающий последовательное приложение к активному космическому объекту, находящемуся на орбите одного небесного тела, отлетного импульса Vи тормозного импульса Vдля перехода на орбиту другого небесного тела с заданными параметрами по высоте и положению плоскости орбиты, отличающийся тем, что перед переводом активного космического объекта на траекторию полета к другому небесному телу, величину и место приложения отлетного импульса Vопределяют исходя из условия пересечения активным космическим объектом орбиты пассивного космического объекта при одновременном нахождении объектов в окрестности точки пересечения орбит, после чего активный космический объект переводят на орбиту другого небесного тела путем одновременного приложения к нему тормозного импульса Vдля обеспечения заданных параметров по высоте орбиты и бокового импульса ΔVдля совмещения плоскостей орбит стыкующихся объектов, рассчитываемого по формуле:,где V- орбитальная скорость вращения пассивного космического объекта вокруг другого небесного тела;ΔΩ- разница долгот восходящих узлов орбит стыкующихся объектов;i - наклонение орбиты пассивного космического объекта;u - аргумент широты пассивного космического объекта в точке пересечения орбит стыкующихся объектов.A method for controlling the motion of an active space object docking with a passive space object, which includes sequentially applying to the active space object in the orbit of one celestial body, the take-off impulse V and the braking impulse V for moving into the orbit of another celestial body with specified parameters in height and position of the orbit plane, characterized in that before the transfer of an active space object to the flight path to another celestial body, the magnitude and place of application of the take-off impulse Ca V are determined on the basis of the condition that the active space object intersects the orbit of a passive space object while simultaneously finding objects in the vicinity of the point of intersection of the orbits, after which the active space object is transferred to the orbit of another celestial body by simultaneously applying a braking pulse V to it to provide the specified parameters for the height of the orbit and lateral momentum ΔV for combining the planes of the orbits of the joined objects, calculated by the formula:, where V is the orbital rotation speed of the passive o a space object around another celestial body; ΔΩ is the difference in the longitudes of the ascending nodes of the orbits of the colliding objects; i is the inclination of the orbit of the passive space object; u is the argument of the latitude of the passive space object at the intersection point of the orbits of the colliding objects.

Claims (1)

Способ управления движением активного космического объекта, стыкуемого с пассивным космическим объектом, включающий последовательное приложение к активному космическому объекту, находящемуся на орбите одного небесного тела, отлетного импульса Vотл и тормозного импульса Vторм для перехода на орбиту другого небесного тела с заданными параметрами по высоте и положению плоскости орбиты, отличающийся тем, что перед переводом активного космического объекта на траекторию полета к другому небесному телу, величину и место приложения отлетного импульса Vотл определяют исходя из условия пересечения активным космическим объектом орбиты пассивного космического объекта при одновременном нахождении объектов в окрестности точки пересечения орбит, после чего активный космический объект переводят на орбиту другого небесного тела путем одновременного приложения к нему тормозного импульса Vторм для обеспечения заданных параметров по высоте орбиты и бокового импульса ΔVб для совмещения плоскостей орбит стыкующихся объектов, рассчитываемого по формуле:A method for controlling the movement of an active space object docked with a passive space object, which includes the sequential application to an active space object in the orbit of one celestial body, the take-off impulse V ex and the braking impulse V brakes to go into the orbit of another celestial body with specified parameters in height and the position of the orbital plane, characterized in that before the transfer of an active space object to the flight path to another celestial body, the magnitude and place of application are flown th pulse V exc is determined from the intersection conditions active space object orbit passive space object while finding objects in the vicinity of the orbits of the intersection point, whereupon the active space object translate the orbit of another celestial body by the simultaneous application thereto braking pulse V Brk for given parameters along the height of the orbit and the lateral impulse ΔV b for combining the planes of the orbits of the joined objects, calculated by the formula:
Figure 00000001
,
Figure 00000001
,
где V0 - орбитальная скорость вращения пассивного космического объекта вокруг другого небесного тела;where V 0 - orbital speed of rotation of a passive space object around another celestial body; ΔΩВУ - разница долгот восходящих узлов орбит стыкующихся объектов;ΔΩ WU - the difference in the longitudes of the ascending nodes of the orbits of the joined objects; i - наклонение орбиты пассивного космического объекта;i is the inclination of the orbit of a passive space object; u - аргумент широты пассивного космического объекта в точке пересечения орбит стыкующихся объектов. u is the argument of the latitude of the passive space object at the intersection point of the orbits of the joined objects.
RU2014103395/11A 2014-01-31 2014-01-31 Method of control over active space object to be docked to passive space object RU2562908C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014103395/11A RU2562908C2 (en) 2014-01-31 2014-01-31 Method of control over active space object to be docked to passive space object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014103395/11A RU2562908C2 (en) 2014-01-31 2014-01-31 Method of control over active space object to be docked to passive space object

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014103395A true RU2014103395A (en) 2015-08-10
RU2562908C2 RU2562908C2 (en) 2015-09-10

Family

ID=53795737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014103395/11A RU2562908C2 (en) 2014-01-31 2014-01-31 Method of control over active space object to be docked to passive space object

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2562908C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2759026C1 (en) * 2020-07-16 2021-11-08 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Method for determining the sequence of flights between space debris objects in the vicinity of a geostationary orbit

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5421540A (en) * 1992-08-26 1995-06-06 Ting; Paul C. Method and apparatus for disposal/recovery of orbiting space debris
RU2141436C1 (en) * 1998-10-14 1999-11-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева" Space vehicle for cleaning space from passive space vehicles and their fragments
RU2440281C1 (en) * 2010-05-24 2012-01-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Method of controlling active flight of space object to be docked with passive spaceship
US8967548B2 (en) * 2011-12-06 2015-03-03 Altius Space Machines Direct to facility capture and release

Also Published As

Publication number Publication date
RU2562908C2 (en) 2015-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3469786C0 (en) Identifying camera position of a uav in flight utilizing real time kinematic satellite navigation
EP3738009A4 (en) System and methods for robotic autonomous motion planning and navigation
SG11202002385QA (en) Detecting motion of an autonomous vehicle using radar technology
RU2015129843A (en) METHOD FOR MANAGING A TRANSPORT SPACE SYSTEM
EP2960743A3 (en) Flight vehicle autopilot
EP3312096A4 (en) Device for controlling attitude of spacecraft and method for calculating cmg gimbal angle
FR3010807B1 (en) METHOD AND DEVICE FOR AIDING THE CONTROL OF AN AIRCRAFT DURING AN APPROACH PHASE FOR LANDING.
RU2014103395A (en) METHOD FOR CONTROL OF MOTION OF AN ACTIVE SPACE OBJECT FITTED WITH A PASSIVE SPACE OBJECT
Cui et al. Application of neural network aided Kalman filtering to SINS/GPS
RU2014104266A (en) METHOD OF CONTROL OF MOVEMENT OF JOINED SPACE OBJECTS
RU2010120833A (en) METHOD FOR CONTROL OF MOTION OF AN ACTIVE SPACE OBJECT FACED WITH A PASSIVE SPACE OBJECT
RU2015112124A (en) METHOD FOR MANAGING A TRANSPORT SPACE SYSTEM
FR3020037B1 (en) LANDING DEVICE FOR AN AIRCRAFT COMPRISING AN OBSTACLE DETECTOR
FR3004167B1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING THE SPEED OF A SPATIAL AIRCRAFT DURING THE TRANSITION OF A SPATIAL FLIGHT PHASE TO AN AERONAUTICAL FLIGHT PHASE AND THE TRANSITION METHOD THEREOF
RU2015139294A (en) METHOD FOR CONTROLLING SPACE VEHICLE FOR FLYING THE MOON
Abrashkin et al. Determination of the spacecraft Aist attitude motion on measurements of the Earth magnetic field
Radulović et al. Analysis of the minimum required coefficient of sliding friction at brachistochronic motion of a nonholonomic mechanical system
RU2014142854A (en) METHOD FOR PREVENTING FALLING ON THE EARTH OF A DEGENERATE COMET
RU2018124867A (en) The transport system between the planet and the satellite
Valmorbida Development and testing of model predictive control strategies for spacecraft formation flying
WO2018043737A1 (en) Flying mobile unit
Zlot Efficient and Versatile 3D Laser Mapping for Challenging Environments.
Koryanov Study the influence of wind on the dynamics of angular motion the landing vehicle with an inflatable braking device on the final phase of trajectory
JP2018039495A (en) Flying mobile body
Jianzhong et al. Determining the approach speed envelope of carrier aircraft