Claims (20)
1. Способ, содержащий этапы, на которых:1. A method comprising the steps of:
идентифицируют представляющую интерес область кисти руки в по меньшей мере одном изображении;identifying a region of interest of the hand in at least one image;
извлекают контур представляющей интерес области кисти руки;extracting the contour of the area of interest of the hand;
вычисляют вектор признаков на основе, по меньшей мере частично, извлеченного контура;calculating a feature vector based at least in part on the extracted outline;
распознают статическую позу представляющей интерес области кисти руки с использованием операции динамического изменения масштаба времени на основе, по меньшей мере частично, вектора признаков;recognize the static pose of the area of interest of the hand using the operation of dynamically changing the time scale based, at least in part, on the feature vector;
при этом данные этапы выполняются в процессоре изображений, который содержит процессор, соединенный с памятью.however, these steps are performed in the image processor, which contains a processor connected to the memory.
2. Способ по п. 1, в котором этапы выполняются в модуле распознавания статической позы из состава системы распознавания жестов в процессоре изображений.2. The method of claim 1, wherein the steps are performed in the static pose recognition module of the gesture recognition system in the image processor.
3. Способ по п. 1, в котором на этапе идентификации представляющей интерес области кисти руки генерируют изображение кисти руки, содержащее двоичную маску области, представляющей интерес, в которой пиксели в пределах представляющей интерес области кисти руки имеют первое двоичное значение, и пиксели за пределами представляющей интерес области кисти руки имеют второе двоичное значение, комплементарное к первому двоичному значению.3. The method according to claim 1, in which at the stage of identification of the area of interest of the hand of the hand generate an image of the hand containing a binary mask of the area of interest in which the pixels within the area of interest of the hand have the first binary value, and the pixels outside areas of interest in the hand have a second binary value complementary to the first binary value.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:4. The method according to claim 1, further comprising stages in which:
идентифицируют границу ладони представляющей интерес области кисти руки;identify the border of the palm of interest to the area of the hand;
модифицируют представляющую интерес область кисти руки для исключения из представляющей интерес области кисти руки любых пикселей, расположенных ниже идентифицированной границы ладони.modifying the area of interest of the hand of interest to exclude from the area of interest of the hand of any pixel located below the identified border of the palm.
5. Способ по п. 1, в котором извлеченный контур содержит упорядоченный список из n точек c1, c2, …, cn.5. The method according to claim 1, in which the extracted circuit contains an ordered list of n points c 1 , c 2 , ..., c n .
6. Способ по п. 5, в котором вектор признаков содержит упорядоченный список из n радиус-векторов r1, r2, …, rn, соответствующих соответственным из n точек c1, c2, …, cn контура.6. The method according to claim 5, in which the feature vector contains an ordered list of n radius vectors r 1 , r 2 , ..., r n corresponding to the corresponding of n points c 1 , c 2 , ..., c n of the contour.
7. Способ по п. 6, в котором вектор признаков дополнительно содержит упорядоченный список пар (r1, φ1), (r2, φ2), …, (rn, φn), где φk обозначает угол, связанный с радиус-вектором rk.7. The method according to claim 6, in which the feature vector further comprises an ordered list of pairs (r 1 , φ 1 ), (r 2 , φ 2 ), ..., (r n , φ n ), where φ k denotes the angle associated with radius vector r k .
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:8. The method according to p. 1, further comprising stages in which:
определяют, соответствует ли извлеченный контур конкретному заранее определенному одному из варианта для кисти левой руки и варианта для кисти правой руки, иdetermining whether the extracted contour corresponds to a specific predetermined one of the options for the left hand and the option for the right hand, and
если извлеченный контур не соответствует конкретному заранее определенному одному из варианта для кисти левой руки и варианта для кисти правой руки, то нормируют извлеченный контур, чтобы он соответствовал этому конкретному заранее определенному одному из варианта для кисти левой руки и варианта для кисти правой руки.if the extracted contour does not correspond to a specific predetermined one of the options for the left hand brush and the option for the right hand brush, then the extracted contour is normalized to correspond to this specific predetermined one of the option for the left hand brush and the option for the right hand brush.
9. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:9. The method according to p. 1, further comprising stages in which:
определяют первую центральную точку в качестве центра масс извлеченного контура и вторую центральную точку в качестве центра круга с максимальным периметром, который можно вписать в извлеченный контур;determining a first central point as the center of mass of the extracted contour and a second central point as the center of the circle with a maximum perimeter that can be entered into the extracted contour;
сравнивают первую и вторую центральные точки для определения того, соответствует ли извлеченный контур варианту для кисти левой руки или варианту для кисти правой руки.comparing the first and second center points to determine whether the extracted contour matches the option for the left hand or the option for the right hand.
10. Способ по п. 9, в котором вторую центральную точку определяют путем применения итерационного процесса к первоначальной центральной точке, причем итерационный процесс содержит этапы, на которых:10. The method according to p. 9, in which the second center point is determined by applying an iterative process to the original center point, and the iterative process comprises the steps in which:
вычисляют расстояния между точками контура и первоначальной центральной точкой;calculate the distance between the contour points and the original center point;
вычисляют локальные минимумы упомянутых расстояний;calculating local minima of said distances;
вычисляют новую центральную точку, основываясь, по меньшей мере частично, на локальных минимумах; иcalculating a new center point based at least in part on local minima; and
повторяют упомянутое вычисление с использованием новой центральной точки до тех пор, пока не будет удовлетворено заданное свойство сходимости.repeat the above calculation using a new center point until the specified convergence property is satisfied.
11. Способ по п. 5, дополнительно содержащий этап, на котором регулируют распределение точек извлеченного контура путем преобразования упорядоченного списка точек c1, …,cn в обработанный список из m точек cc1,…,ccm, где расстояния ||cci-cci+1|| приблизительно равны для всех i=1… m-1, и где m может, но необязательно, быть равно n.11. The method according to claim 5, further comprising adjusting the distribution of points of the extracted contour by converting an ordered list of points c 1 , ..., c n into a processed list of m points cc 1 , ..., cc m , where the distances || cc i -cc i + 1 || are approximately equal for all i = 1 ... m-1, and where m may, but not necessarily, be equal to n.
12. Способ по п. 1, в котором операция динамического изменения масштаба времени содержит этапы, на которых:12. The method according to p. 1, in which the operation of dynamically changing the time scale comprises the steps of:
идентифицируют пары разрешенных списков целочисленных индексов; иidentify pairs of allowed lists of integer indices; and
вычисляют минимальную сумму степени сходства по идентифицированным парам разрешенных списков целочисленных индексов.calculate the minimum sum of the degree of similarity for the identified pairs of allowed lists of integer indices.
13. Способ по п. 12, в котором разрешенные списки целочисленных индексов в конкретной одной из пар могут отличаться друг от друга на не более чем заданное пороговое значение.13. The method according to p. 12, in which the allowed lists of integer indices in a particular one of the pairs can differ from each other by no more than a predetermined threshold value.
14. Способ по п. 12, в котором не допускается, чтобы разрешенные списки целочисленных индексов в конкретной одной из пар имели длину сегмента, которая превышает заданное пороговое значение.14. The method according to p. 12, in which it is not allowed that the allowed lists of integer indices in a particular one of the pairs have a segment length that exceeds a predetermined threshold value.
15. Промышленное изделие, содержащее машиночитаемый носитель информации, на котором воплощен компьютерный программный код, который при его исполнении в процессоре изображений предписывает процессору изображений выполнять способ по п. 1.15. An industrial product containing a computer-readable storage medium on which computer program code is embodied, which, when executed in an image processor, instructs the image processor to perform the method of claim 1.
16. Устройство, содержащее:16. A device comprising:
процессор изображений, содержащий схему обработки изображений и связанную с ней память;an image processor comprising an image processing circuit and associated memory;
при этом процессор изображений выполнен с возможностью реализации системы распознавания жестов с использованием схемы обработки изображений и памяти, причем система распознавания жестов содержит модуль распознавания статической позы; иwherein the image processor is configured to implement a gesture recognition system using an image processing circuit and a memory, the gesture recognition system comprising a static pose recognition module; and
при этом модуль распознавания статической позы выполнен с возможностью идентифицировать представляющую интерес область кисти руки в по меньшей мере одном изображении, извлекать контур представляющей интерес области кисти руки, вычислять векторы признаков на основе, по меньшей мере частично, извлеченного контура и распознавать статическую позу представляющей интерес области кисти руки с использованием операции динамического wherein the static pose recognition module is configured to identify the area of interest of the hand in the at least one image, extract the outline of the area of interest of the hand, calculate feature vectors based at least in part on the extracted outline, and recognize the static pose of the area of interest hands using dynamic operation
изменения масштаба времени на основе, по меньшей мере частично, вектора признаков.time scale changes based at least in part on the feature vector.
17. Устройство по п. 16, в котором извлеченный контур содержит упорядоченный список n точек c1, c2, …, cn, и вектор признаков содержит, по меньшей мере, одно из следующего:17. The device according to p. 16, in which the extracted circuit contains an ordered list of n points c 1 , c 2 , ..., c n , and the feature vector contains at least one of the following:
упорядоченный список n радиус-векторов r1, r2, …, rn, соответствующих соответственным из n точек c1, c2, …, cn контура; иan ordered list of n radius vectors r 1 , r 2 , ..., r n corresponding to the corresponding of n points c 1 , c 2 , ..., c n of the contour; and
упорядоченный список пар (r1, φ1), (r2, φ2), …, (rn, φn), где φk обозначает угол, связанный с радиус-вектором rk.an ordered list of pairs (r 1 , φ 1 ), (r 2 , φ 2 ), ..., (r n , φ n ), where φ k denotes the angle associated with the radius vector r k .
18. Устройство по п. 16., в котором операция динамического изменения масштаба времени содержит:18. The device according to p. 16., in which the operation of dynamically changing the time scale contains:
идентификацию пар разрешенных списков целочисленных индексов иidentification of pairs of allowed lists of integer indices and
вычисление минимальной суммы степени сходства по идентифицированным парам разрешенных списков целочисленных индексов.calculation of the minimum sum of the degree of similarity for identified pairs of allowed lists of integer indices.
19. Интегральная схема, содержащая устройство по п. 16.19. An integrated circuit containing the device according to p. 16.
20. Система обработки изображений, содержащая устройство по п. 16.
20. An image processing system comprising a device according to claim 16.