RU2013157639A - METHOD FOR AUTOMATED DECISION-MAKING ON TARGETS APPOINTING IN A FELLOW WHEN THEY ARE PROCESSED BY A FORESTRY MACHINE - Google Patents

METHOD FOR AUTOMATED DECISION-MAKING ON TARGETS APPOINTING IN A FELLOW WHEN THEY ARE PROCESSED BY A FORESTRY MACHINE Download PDF

Info

Publication number
RU2013157639A
RU2013157639A RU2013157639/13A RU2013157639A RU2013157639A RU 2013157639 A RU2013157639 A RU 2013157639A RU 2013157639/13 A RU2013157639/13 A RU 2013157639/13A RU 2013157639 A RU2013157639 A RU 2013157639A RU 2013157639 A RU2013157639 A RU 2013157639A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trees
forest machine
felling
machine
working area
Prior art date
Application number
RU2013157639/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2556070C1 (en
Inventor
Людмила Александровна Стешина
Илья Оруджевич Танрывердиев
Игорь Валерьевич Петухов
Юрий Александрович Ширнин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority to RU2013157639/13A priority Critical patent/RU2556070C1/en
Publication of RU2013157639A publication Critical patent/RU2013157639A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2556070C1 publication Critical patent/RU2556070C1/en

Links

Landscapes

  • Image Analysis (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

Способ автоматизированного определения деревьев, предназначаемых в рубку лесозаготовительной машиной, включающий разбивку насаждений на участки, формирование технологических коридоров, отличающийся тем, что производят разбивку насаждений на участки, геометрически равные рабочей зоне лесозаготовительной машины для выборочной рубки деревьев на полосах по обе стороны от технологических коридоров, при этом определения деревьев, предназначенных в рубку, осуществляют автоматизированно в режиме реального времени путем получения стереоизображения участка со стереопары камер, установленных на лесозаготовительной машине, причем сначала определяют количество деревьев в рабочей зоне лесозаготовительной машины посредством анализа стереоскопического изображения пространства перед лесозаготовительной машиной методом стереоскопического параллакса, затем производят расчет таксационных показателей - диаметр, коэффициент формы и высоты ствола каждого дерева в рабочей зоне лесозаготовительной машины, далее посредством решателя на основе нечеткой логики на основании полученных данных выявляют в рабочей зоне лесозаготовительной машины деревья для вероятного назначения в рубку, а дерево, имеющее максимальную вероятность назначения его в рубку, отображают на мониторе оператора лесозаготовительной машины.A method for the automated determination of trees intended for felling by a forest machine, including breaking down plantations into sections, forming technological corridors, characterized in that they break down plantations into areas geometrically equal to the working area of a forest machine for selective felling of trees on strips on both sides of technological corridors, in this case, the determination of trees intended for felling is carried out automatically in real time by receiving stereo images of the plot from a stereo pair of cameras mounted on a forest machine, and first determine the number of trees in the working area of the forest machine by analyzing the stereoscopic image of the space in front of the forest machine using stereoscopic parallax method, then calculate the taxation parameters - diameter, shape factor and height of the trunk of each tree in the working forest machine area, then through a solver based on fuzzy logic based on gender data obtained are detected in the working area of the machine logging trees for a possible appointment to the bridge, and the tree that has the maximum likelihood of his appointment to the wheelhouse, is displayed on the operator monitor the harvester.

Claims (1)

Способ автоматизированного определения деревьев, предназначаемых в рубку лесозаготовительной машиной, включающий разбивку насаждений на участки, формирование технологических коридоров, отличающийся тем, что производят разбивку насаждений на участки, геометрически равные рабочей зоне лесозаготовительной машины для выборочной рубки деревьев на полосах по обе стороны от технологических коридоров, при этом определения деревьев, предназначенных в рубку, осуществляют автоматизированно в режиме реального времени путем получения стереоизображения участка со стереопары камер, установленных на лесозаготовительной машине, причем сначала определяют количество деревьев в рабочей зоне лесозаготовительной машины посредством анализа стереоскопического изображения пространства перед лесозаготовительной машиной методом стереоскопического параллакса, затем производят расчет таксационных показателей - диаметр, коэффициент формы и высоты ствола каждого дерева в рабочей зоне лесозаготовительной машины, далее посредством решателя на основе нечеткой логики на основании полученных данных выявляют в рабочей зоне лесозаготовительной машины деревья для вероятного назначения в рубку, а дерево, имеющее максимальную вероятность назначения его в рубку, отображают на мониторе оператора лесозаготовительной машины. A method for the automated determination of trees intended for felling by a forest machine, including breaking down plantations into sections, forming technological corridors, characterized in that they break down plantations into areas geometrically equal to the working area of a forest machine for selective felling of trees on strips on both sides of technological corridors, in this case, the determination of trees intended for felling is carried out automatically in real time by receiving stereo images of the plot from a stereo pair of cameras mounted on a forest machine, and first determine the number of trees in the working area of the forest machine by analyzing the stereoscopic image of the space in front of the forest machine using stereoscopic parallax method, then calculate the taxation parameters - diameter, shape factor and height of the trunk of each tree in the working forest machine area, then through a solver based on fuzzy logic based on gender data obtained are detected in the working area of the machine logging trees for a possible appointment to the bridge, and the tree that has the maximum likelihood of his appointment to the wheelhouse, is displayed on the operator monitor the harvester.
RU2013157639/13A 2013-12-24 2013-12-24 Method of automated decision-making on purpose of trees for cutting in their processing with timber harvesting machine RU2556070C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013157639/13A RU2556070C1 (en) 2013-12-24 2013-12-24 Method of automated decision-making on purpose of trees for cutting in their processing with timber harvesting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013157639/13A RU2556070C1 (en) 2013-12-24 2013-12-24 Method of automated decision-making on purpose of trees for cutting in their processing with timber harvesting machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013157639A true RU2013157639A (en) 2015-06-27
RU2556070C1 RU2556070C1 (en) 2015-07-10

Family

ID=53497287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013157639/13A RU2556070C1 (en) 2013-12-24 2013-12-24 Method of automated decision-making on purpose of trees for cutting in their processing with timber harvesting machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2556070C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2771097C2 (en) * 2017-06-21 2022-04-26 КЛААС Е-Системс ГмбХ Agricultural working machine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE9603880D0 (en) * 1996-10-23 1996-10-23 Bengt Soervik Forest planning and process
RU2201073C1 (en) * 2001-07-17 2003-03-27 Марийский государственный технический университет Method for selective cutting in natural plantations
RU2468573C2 (en) * 2010-11-18 2012-12-10 Лев Николаевич Шобанов Method to aim actuator of forest machine manipulator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2771097C2 (en) * 2017-06-21 2022-04-26 КЛААС Е-Системс ГмбХ Agricultural working machine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2556070C1 (en) 2015-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Amatya et al. Detection of cherry tree branches with full foliage in planar architecture for automated sweet-cherry harvesting
CN102393180B (en) Method for automatically extracting forest stand upper layer tree parameters from LiDAR point cloud data
CO2017001336A2 (en) Modular systems and methods to determine crop yield using georeferenced sensors
Palander et al. Automatic time study method for recording work phase times of timber harvesting
MX2022006805A (en) Systems and methods for modeling structures using point clouds derived from stereoscopic image pairs.
CN110458032A (en) Lichee upgrowth situation complete monitoring method, system, Cloud Server and storage medium
Melo et al. Small-mammal community structure in a South American deciduous Atlantic Forest
Röder et al. Application of optical unmanned aerial vehicle-based imagery for the inventory of natural regeneration and standing deadwood in post-disturbed spruce forests
RU2011138109A (en) METHOD FOR COMPREHENSIVE ASSESSMENT OF THE STATE OF FOREST ECOSYSTEMS IN THE AREAS OF TECHNOGENIC INFLUENCE OF INDUSTRIAL OBJECTS
MY187840A (en) Vehicle-axle-number detection device, vehicle-type determination system, vehicle-axle-number detection method, and program
CN109631818A (en) For the headroom analysis method and device of transmission line of electricity, storage medium
Ponnusamy et al. An IoT-Enabled Augmented Reality Framework for Plant Disease Detection.
RU2013157639A (en) METHOD FOR AUTOMATED DECISION-MAKING ON TARGETS APPOINTING IN A FELLOW WHEN THEY ARE PROCESSED BY A FORESTRY MACHINE
Xiang et al. Field‐based robotic leaf angle detection and characterization of maize plants using stereo vision and deep convolutional neural networks
Kassim et al. Oil palm fresh fruit bunches (FFB) growth determination system to support harvesting operation
Qi et al. Assessing the effects of burn severity on post-fire tree structures using the fused drone and mobile laser scanning point clouds
Khosravipour et al. Development of an algorithm to generate a Lidar pit-free canopy height model
Williams et al. Modelling wine grapevines for autonomous robotic cane pruning
CN110274549B (en) Method and device for measuring harvest target
Svoikin et al. Stem segmentation for sustainable forest management task
Gongal et al. Identification of repetitive apples for improved crop-load estimation with dual-side imaging
Zambelli et al. A FOSS4G model to estimate forest extraction methods and biomass availability for renewable energy production
Vancutsem et al. Mapping winter and summer crops in Uruguay using MODIS time series
Reim et al. Establishment of a UAV-based phenotyping method for European pear rust in fruit orchards
EA201201431A1 (en) METHOD OF FIRE-FIGHTING EQUIPMENT FOR STRIPPED FOREST CROPS OF PINE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151225