RU2013156812A - Устройство для определения углового положения - Google Patents

Устройство для определения углового положения Download PDF

Info

Publication number
RU2013156812A
RU2013156812A RU2013156812/14A RU2013156812A RU2013156812A RU 2013156812 A RU2013156812 A RU 2013156812A RU 2013156812/14 A RU2013156812/14 A RU 2013156812/14A RU 2013156812 A RU2013156812 A RU 2013156812A RU 2013156812 A RU2013156812 A RU 2013156812A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
angular position
determining
introduction
input device
target
Prior art date
Application number
RU2013156812/14A
Other languages
English (en)
Inventor
ДЕ ИНДА Марсия АЛВЕС
ДЕР ЛИНДЕН Вилхелмус Петрус Мария ВАН
Майя Элла БАРЛИ
Алессандро Гвидо РАДАЭЛЛИ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2013156812A publication Critical patent/RU2013156812A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0042—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping
    • A61B2017/00455—Orientation indicators, e.g. recess on the handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A61B2034/252—User interfaces for surgical systems indicating steps of a surgical procedure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument

Abstract

1. Устройство для определения углового положения, отличающееся тем, что устройство для определения углового положения выполнено с возможностью определения углового положения вводимого устройства (10) для его введения в объект (2) и для его проведения вдоль внутреннего пути (8) в пределах объекта (2) от места (5) введения до целевого места в пределах объекта (2), причем устройство (15) для определения углового положения содержит:- блок (3) обеспечения внутреннего пути для обеспечения представления внутреннего пути (8) в пределах объекта (2),- блок (4) обеспечения целевого углового положения для обеспечения желаемого целевого углового положения вводимого устройства (10) в целевом месте (6),- блок (7) определения углового положения на входе для определения углового положения на входе, которое определяет угловое положение вводимого устройства (10) в месте (5) введения таким образом, что проведение вводимого устройства (10) от места (5) введения до целевого места (6) вдоль внутреннего пути (8) приводит к такому угловому положению вводимого устройства (10) в целевом месте (6), которое является равным желаемому целевому угловому положению, на основании представления внутреннего пути и желаемого целевого углового положения.2. Устройство для определения углового положения по п. 1, в котором блок (7) определения углового положения на входе выполнен с возможностью моделирования проведения вводимого устройства (10) от места (5) введения до целевого места (6) на основании представления внутреннего пути (8) и желаемого целевого углового положения для определения углового положения на входе.3. Устройство для определения углового положения по п. 1, в котором

Claims (15)

1. Устройство для определения углового положения, отличающееся тем, что устройство для определения углового положения выполнено с возможностью определения углового положения вводимого устройства (10) для его введения в объект (2) и для его проведения вдоль внутреннего пути (8) в пределах объекта (2) от места (5) введения до целевого места в пределах объекта (2), причем устройство (15) для определения углового положения содержит:
- блок (3) обеспечения внутреннего пути для обеспечения представления внутреннего пути (8) в пределах объекта (2),
- блок (4) обеспечения целевого углового положения для обеспечения желаемого целевого углового положения вводимого устройства (10) в целевом месте (6),
- блок (7) определения углового положения на входе для определения углового положения на входе, которое определяет угловое положение вводимого устройства (10) в месте (5) введения таким образом, что проведение вводимого устройства (10) от места (5) введения до целевого места (6) вдоль внутреннего пути (8) приводит к такому угловому положению вводимого устройства (10) в целевом месте (6), которое является равным желаемому целевому угловому положению, на основании представления внутреннего пути и желаемого целевого углового положения.
2. Устройство для определения углового положения по п. 1, в котором блок (7) определения углового положения на входе выполнен с возможностью моделирования проведения вводимого устройства (10) от места (5) введения до целевого места (6) на основании представления внутреннего пути (8) и желаемого целевого углового положения для определения углового положения на входе.
3. Устройство для определения углового положения по п. 1, в котором вводимое устройство (10) проводят вдоль внутреннего пути (8) посредством использования системы (14) введения, причем блок (7) определения углового положения на входе выполнен с возможностью определения углового положения на входе таким образом, что проведение вводимого устройства (10) от места (5) введения до целевого места (6) вдоль представления внутреннего пути (8) посредством использования системы (14) введения приводит к такому угловому положению вводимого устройства (10) в целевом месте (6), которое равно желаемому целевому угловому положению, на основании представления внутреннего пути (8), желаемого целевого углового положения и системы (14) введения.
4. Устройство для определения углового положения по п. 1, причем устройство (15) для определения углового положения дополнительно содержит блок (9) обеспечения трехмерной модели геометрии сосуда для обеспечения трехмерной модели геометрии сосуда, представляющей сосудистую сеть объекта (2), и при этом блок (3) обеспечения внутреннего пути выполнен с возможностью определения внутреннего пути (8) посредством определения пути через трехмерную модель геометрии сосуда от места (5) введения к целевому месту (6).
5. Устройство для определения углового положения по п. 1, причем устройство (15) для определения углового положения дополнительно содержит блок (9) обеспечения трехмерной модели геометрии сосуда, представляющей конфигурацию сосуда по меньшей мере в целевом месте (6), причем вводимое устройство (10) представляет собой эндоваскулярное устройство, выполненное с возможностью соответствия конфигурации сосуда в целевом месте (6) по меньшей мере в одном угловом положении, причем блок (4) обеспечения целевого углового положения выполнен с возможностью определения желаемого целевого углового положения таким образом, чтобы эндоваскулярное устройство (10) соответствовало конфигурации сосуда в целевом месте (6).
6. Устройство для определения углового положения по п. 5, причем устройство (15) для определения углового положения дополнительно содержит блок (13) выбора элемента внутреннего пути для выбора элемента внутреннего пути для переноса вдоль внутреннего пути на основании характеристик внутреннего пути, определенного исходя из представления внутреннего пути.
7. Устройство для определения углового положения по п. 6, в котором блок (13) выбора элемента внутреннего пути выполнен с возможностью выбора системы (14) введения для введения вводимого устройства (10) к целевому месту (6) как элемента внутреннего пути.
8. Устройство для определения углового положения по п. 1, причем устройство для определения углового положения дополнительно содержит блок (48) обеспечения пути введения для обеспечения представления пути введения от внешней поверхности объекта к концу внутреннего пути в месте введения, причем блок (7) определения углового положения на входе выполнен с возможностью определения углового положения на входе таким образом, что проведение вводимого устройства от места введения до целевого места вдоль пути введения и внутреннего пути приводит к угловому положению вводимого устройства в целевом месте, равному желаемому целевому угловому положению, на основании представления пути введения, представления внутреннего пути и желаемого целевого углового положения.
9. Устройство поддержки углового позиционирования для поддержки позиционирования вводимого устройства при его введении в объект в месте введения и при его проведении вдоль внутреннего пути в пределах внутреннего объекта к целевому месту внутри объекта, отличающееся тем, что устройство поддержки углового позиционирования содержит:
- блок (17) определения фактического углового положения на входе для определения фактического углового положения вводимого устройства (10) на входе в месте (5) введения, и
- блок (18) вычисления отклонения для вычисления отклонения между фактическим угловым положением на входе и желаемым угловым положением на входе, определяемым устройством для определения углового положения по п. 1, и
- блок (19) индикации для обозначения желаемого углового положения на входе путем обозначения отклонения.
10. Устройство углового позиционирования, отличающееся тем, что устройство углового позиционирования выполнено с возможностью позиционирования вводимого устройства (10) для его введения в объект (2) в месте введения и для его проведения вдоль внутреннего пути в пределах внутреннего объекта к целевому
месту внутри объекта, причем устройство (20) углового позиционирования содержит блок (52, 53) позиционирования для позиционирования вводимого устройства (10) в месте (5) введения в угловом положении на входе, определенном устройством для определения углового положения по п. 1.
11. Система, отличающаяся тем, что система содержит:
- устройство (15) для определения углового положения для определения углового положения вводимого устройства (10) для его введения в объект (2) и для его проведения вдоль внутреннего пути (8) в пределах объекта (2) от места (5) введения до целевого места в пределах объекта (2) по п. 1,
- устройство (16) поддержки углового позиционирования для поддержки позиционирования вводимого устройства (10) в месте введения, и
- устройство (20) углового позиционирования для позиционирования вводимого устройства (10) в месте введения.
12. Способ определения углового положения, отличающийся тем, что способ определения углового положения выполнен с возможностью определения углового положения вводимого устройства (10) для его введения в объект (2) в месте (5) введения и для его проведения вдоль внутреннего пути (8) в пределах объекта (2) к целевому месту внутри объекта (2), причем способ определения углового положения содержит этапы, на которых:
- обеспечивают представление внутреннего пути в пределах объекта посредством блока обеспечения внутреннего пути,
- обеспечивают желаемое целевое угловое положение вводимого устройства в целевом месте посредством блока обеспечения
целевого углового положения,
- определяют угловое положение на входе, которое определяет угловое положение вводимого устройства (10) в месте (5) введения таким образом, что проведение вводимого устройства (10) от места (5) его введения к целевому месту (6) вдоль внутреннего пути (8) приводит к угловому положению вводимого устройства (10) в целевом месте (6), равному желаемому целевому угловому положению, на основании представления внутреннего пути и желаемого целевого углового положения, посредством блока определения углового положения на входе.
13. Способ поддержки углового позиционирования, отличающийся тем, что способ поддержки углового позиционирования выполнен с возможностью поддержки позиционирования вводимого устройства для его введения в объект в месте введения и для его проведения вдоль внутреннего пути в пределах объекта к целевому месту внутри объекта, причем способ поддержки углового позиционирования содержит этап, на котором обозначают посредством блока (19) индикации желаемое угловое положение на входе в месте введения, определяемое способом определения углового положения по п. 12.
14. Способ углового позиционирования, отличающийся тем, что способ углового позиционирования выполнен с возможностью позиционирования вводимого устройства для его введения в объект в месте введения и для его проведения вдоль внутреннего пути в пределах объекта к целевому месту внутри объекта, причем способ углового позиционирования содержит этап, на котором позиционируют вводимое устройство в месте введения посредством устройства углового позиционирования по п. 10 в угловом положении на входе, определяемом способом определения углового положения по п. 12.
15. Компьютерная программа, отличающаяся тем, что компьютерная программа выполнена с возможностью определения углового положения вводимого устройства (10) для его введения в объект (2) в месте (5) введения и для его проведения вдоль внутреннего пути (8) в пределах объекта (2) к целевому месту внутри объекта (2), причем компьютерная программа содержит программное кодовое средство, побуждающее устройство для определения углового положения по п. 1 выполнять этапы способа определения углового положения по п. 12, когда компьютерная программа выполняется на компьютере, управляющем устройством для определения углового положения.
RU2013156812/14A 2011-06-07 2012-05-29 Устройство для определения углового положения RU2013156812A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11168893.3 2011-06-07
EP11168893 2011-06-07
PCT/IB2012/052679 WO2012168826A2 (en) 2011-06-07 2012-05-29 Rotational position determination apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2013156812A true RU2013156812A (ru) 2015-07-20

Family

ID=46354430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013156812/14A RU2013156812A (ru) 2011-06-07 2012-05-29 Устройство для определения углового положения

Country Status (7)

Country Link
US (2) US10736696B2 (ru)
EP (1) EP2717798B1 (ru)
JP (1) JP6034374B2 (ru)
CN (1) CN103596517B (ru)
BR (1) BR112013031159A2 (ru)
RU (1) RU2013156812A (ru)
WO (1) WO2012168826A2 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2013156812A (ru) 2011-06-07 2015-07-20 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Устройство для определения углового положения
CN105246429B (zh) * 2013-05-31 2018-06-26 皇家飞利浦有限公司 用于在介入流程期间辅助用户的辅助装置
JP6998320B2 (ja) * 2016-03-31 2022-01-18 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 低侵襲的処置のための操縦可能な導入器の画像誘導
WO2022022994A1 (en) * 2020-07-27 2022-02-03 Universitätsklinikum Regensburg Modelling vascular prosthesis rotation
WO2022055588A1 (en) 2020-09-08 2022-03-17 Medtronic, Inc. Imaging discovery utility for augmenting clinical image management

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6102938A (en) 1997-06-17 2000-08-15 Medtronic Inc. Endoluminal prosthetic bifurcation shunt
US6221090B1 (en) 1997-08-13 2001-04-24 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Stent delivery assembly
US8214015B2 (en) * 2001-02-06 2012-07-03 Medtronic Vascular, Inc. In vivo localization and tracking of tissue penetrating catheters using magnetic resonance imaging
SG142164A1 (en) 2001-03-06 2008-05-28 Univ Johns Hopkins Simulation method for designing customized medical devices
WO2002097735A1 (en) 2001-05-31 2002-12-05 Kent Ridge Digital Labs System and method of anatomical modeling
EP1418863B1 (en) 2001-08-23 2008-11-12 Darrell C. Gumm Rotating stent delivery system for side branch access and protection
JP2005523741A (ja) * 2002-04-22 2005-08-11 ザ ジョンズ ホプキンス ユニバーシティ 医用撮像プロセス中に医療器具を挿入する装置
US20040054403A1 (en) 2002-09-18 2004-03-18 Israel Henry M Angular orientation of a stent
DE10340544B4 (de) * 2003-09-01 2006-08-03 Siemens Ag Vorrichtung zur visuellen Unterstützung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung im Herzen
WO2006093546A1 (en) 2004-12-07 2006-09-08 Medical Metrx Solutions, Inc. Anatomical visualization and measurement system
US7877128B2 (en) * 2005-08-02 2011-01-25 Biosense Webster, Inc. Simulation of invasive procedures
US7632304B2 (en) 2005-09-07 2009-12-15 Rbkpark Llc Coronary stent
US9002433B2 (en) * 2006-04-20 2015-04-07 General Electric Company System and method for image-based interventional device tracking and scan plane guidance
US9096033B2 (en) * 2007-06-13 2015-08-04 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical system instrument sterile adapter
US7970719B2 (en) * 2008-06-06 2011-06-28 Siemens Aktiengesellschaft Method and simulation device for structurally individualized simulation of the introduction of a wall support element into a section of a tubular structure
WO2010064154A1 (en) * 2008-12-03 2010-06-10 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Feedback system for integrating interventional planning and navigation
CA2901359C (en) * 2009-11-27 2020-02-11 Mcmaster University Automated in-bore mr guided robotic diagnostic and therapeutic system
RU2013156812A (ru) 2011-06-07 2015-07-20 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Устройство для определения углового положения
US20130131502A1 (en) * 2011-11-18 2013-05-23 Michael Blaivas Blood vessel access system and device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014524770A (ja) 2014-09-25
US10736696B2 (en) 2020-08-11
CN103596517B (zh) 2017-09-08
US11399893B2 (en) 2022-08-02
WO2012168826A2 (en) 2012-12-13
CN103596517A (zh) 2014-02-19
EP2717798A2 (en) 2014-04-16
EP2717798B1 (en) 2018-04-04
BR112013031159A2 (pt) 2017-02-07
US20200337778A1 (en) 2020-10-29
WO2012168826A3 (en) 2013-03-14
US20140296704A1 (en) 2014-10-02
JP6034374B2 (ja) 2016-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013156812A (ru) Устройство для определения углового положения
WO2018237187A3 (en) SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING A TARGET LOCATION DURING A MEDICAL ACT
EP2490199A3 (en) Method for selecting meteorological data for updating an aircraft trajectory
EP2881875A3 (en) Device or system for locating and operating a medical device
JP2017528174A5 (ru)
WO2009138871A3 (en) Automatic pathway and waypoint generation and navigation method
GB201213172D0 (en) Method of estimating position of a device
WO2014142502A3 (en) Navigation system with dynamic update mechanism and method of operation thereof
EA201201506A1 (ru) Система и способ видеомониторинга леса
GB2529360A (en) Method for controlling an implement associated with a vehicle
JP2009300245A5 (ru)
EP2533015A3 (en) Methods and systems for displaying procedure information on an aircraft display
BRPI1007431A8 (pt) Aparelho de suporte de operação, método de suporte de operação, e programa de computador
MX2013007808A (es) Puntos de acceso en etapas.
EP2573744A3 (en) System and method for displaying a procedure to an aircrew member
JP2007233994A5 (ru)
EP2613225A3 (en) Method for guiding a user to a predetermined target
WO2013144841A3 (en) Integration delayed optical feedback in image guidance
RU2013136783A (ru) Система для имитации медицинской процедуры с визуализационным контролем, способ управления системой для имитации медицинской процедуры и рабочий блок системы для имитации
EP2775691A3 (en) Method and apparatus for station energy consumption management and presentation
EP2851825A3 (en) Displaying exercise data
IL226878B (en) A computerized audio-feedback system and method for operator-controlled eye practice
WO2015095313A3 (en) System and method for online shopping
SG10201709216VA (en) Methods, apparatus, computer programs and non-transitory computer readable storage mediums for controlling a hyper redundant manipulator
PH12015500078A1 (en) A method and device for controlling a display device

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20160920