RU2013137528A - METHOD FOR INCREASING THE INTEGRITY OF OUTPUT SIGNALS OF ON-BOARD SATELLITE NAVIGATION RECEIVERS - Google Patents

METHOD FOR INCREASING THE INTEGRITY OF OUTPUT SIGNALS OF ON-BOARD SATELLITE NAVIGATION RECEIVERS Download PDF

Info

Publication number
RU2013137528A
RU2013137528A RU2013137528/28A RU2013137528A RU2013137528A RU 2013137528 A RU2013137528 A RU 2013137528A RU 2013137528/28 A RU2013137528/28 A RU 2013137528/28A RU 2013137528 A RU2013137528 A RU 2013137528A RU 2013137528 A RU2013137528 A RU 2013137528A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
difference
heights
barometric
azn
Prior art date
Application number
RU2013137528/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2541691C1 (en
Inventor
Олег Иванович Завалишин
Борис Васильевич Лебедев
Original Assignee
Олег Иванович Завалишин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Олег Иванович Завалишин filed Critical Олег Иванович Завалишин
Priority to RU2013137528/28A priority Critical patent/RU2541691C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2013137528A publication Critical patent/RU2013137528A/en
Publication of RU2541691C1 publication Critical patent/RU2541691C1/en

Links

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

1. Способ повышения целостности выходных сигналов бортовых спутниковых навигационных приемников, характеризующийся использованием на борту оцениваемого в полете воздушного судна (ВС), как и на ВС, находящихся в полете вблизи оцениваемого, спутникового навигационного приемника, представляющего собой навигационную аппаратуру потребителей (НАП), вычисляющую геометрическую высоту, штатного барометрического высотомера и штатного оборудования автоматического зависимого наблюдения (АЗН), на оцениваемом ВС получают информацию о барометрической и геометрической высоте от n окружающих ВС по каналу АЗН в ограниченном диапазоне высот, отличающийся тем, что на оцениваемом ВС вычисляют разницу между барометрической и геометрической высотами для каждого из n окружающих ВС и осредняют полученные значения, получают для оцениваемого ВС разницу между его барометрической и геометрической высотами, а далее сопоставляют осредненную разницу высоте разницей высот данного ВС, если при этом сопоставлении разница указанных значений превышает допуск, то формируют сигнал о неисправности оцениваемой НАП, при этом при расширении используемого диапазона высот, в котором могут находиться участвующие ВС, в разности между геометрической и барометрической высот вводят поправки на давление и температуру воздуха в соответствии с дифференциальным уравнением статики атмосферы.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при получении данных АЗН от наблюдаемых ВС в наземном оборудовании АЗН контролируют целостность НАП на всех наблюдаемых ВС.1. A method of increasing the integrity of the output signals of on-board satellite navigation receivers, characterized by the use of on board the aircraft evaluated in flight, as well as on aircraft in flight near the estimated satellite navigation receiver, which is consumer navigation equipment (NAP), which calculates geometric altitude, standard barometric altimeter and standard automatic dependent observation (AZN) equipment, on the estimated aircraft receive information about the barometric height and geometrical height from n surrounding aircraft through the AZN channel in a limited range of heights, characterized in that on the estimated aircraft they calculate the difference between the barometric and geometric heights for each of n surrounding aircraft and average the obtained values, and for the estimated aircraft the difference between its barometric and geometrical heights, and then compare the averaged height difference with the height difference of the aircraft, if in this comparison the difference of the indicated values exceeds the tolerance, then they generate a signal of malfunction NAP, while expanding the range of heights in which the participating aircraft can be located, corrections for pressure and air temperature are introduced in the difference between geometric and barometric heights in accordance with the differential equation of atmospheric static. 2. The method according to claim 1, characterized in that when receiving AZN data from the observed aircraft in ground equipment, the AZN controls the integrity of the NAP on all observed aircraft.

Claims (2)

1. Способ повышения целостности выходных сигналов бортовых спутниковых навигационных приемников, характеризующийся использованием на борту оцениваемого в полете воздушного судна (ВС), как и на ВС, находящихся в полете вблизи оцениваемого, спутникового навигационного приемника, представляющего собой навигационную аппаратуру потребителей (НАП), вычисляющую геометрическую высоту, штатного барометрического высотомера и штатного оборудования автоматического зависимого наблюдения (АЗН), на оцениваемом ВС получают информацию о барометрической и геометрической высоте от n окружающих ВС по каналу АЗН в ограниченном диапазоне высот, отличающийся тем, что на оцениваемом ВС вычисляют разницу между барометрической и геометрической высотами для каждого из n окружающих ВС и осредняют полученные значения, получают для оцениваемого ВС разницу между его барометрической и геометрической высотами, а далее сопоставляют осредненную разницу высоте разницей высот данного ВС, если при этом сопоставлении разница указанных значений превышает допуск, то формируют сигнал о неисправности оцениваемой НАП, при этом при расширении используемого диапазона высот, в котором могут находиться участвующие ВС, в разности между геометрической и барометрической высот вводят поправки на давление и температуру воздуха в соответствии с дифференциальным уравнением статики атмосферы.1. A method of increasing the integrity of the output signals of on-board satellite navigation receivers, characterized by the use of on board the aircraft evaluated in flight, as well as on aircraft in flight near the estimated satellite navigation receiver, which is consumer navigation equipment (NAP), which calculates geometric altitude, standard barometric altimeter and standard automatic dependent observation (AZN) equipment, on the estimated aircraft receive information about the barometric height and geometrical height from n surrounding aircraft through the AZN channel in a limited range of heights, characterized in that on the estimated aircraft they calculate the difference between the barometric and geometric heights for each of n surrounding aircraft and average the obtained values, and for the estimated aircraft the difference between its barometric and geometrical heights, and then compare the averaged height difference with the height difference of the aircraft, if in this comparison the difference of the indicated values exceeds the tolerance, then they generate a signal of malfunction NAP, while expanding the range of heights in which the participating aircraft can be located, corrections for pressure and air temperature are introduced in the difference between geometric and barometric heights in accordance with the differential equation of atmospheric static. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при получении данных АЗН от наблюдаемых ВС в наземном оборудовании АЗН контролируют целостность НАП на всех наблюдаемых ВС. 2. The method according to claim 1, characterized in that when receiving AZN data from the observed aircraft in the ground equipment, the AZN controls the integrity of the NAP on all observed aircraft.
RU2013137528/28A 2013-08-12 2013-08-12 Method of improving integrity of output signals of on-board satellite navigation receivers RU2541691C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013137528/28A RU2541691C1 (en) 2013-08-12 2013-08-12 Method of improving integrity of output signals of on-board satellite navigation receivers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013137528/28A RU2541691C1 (en) 2013-08-12 2013-08-12 Method of improving integrity of output signals of on-board satellite navigation receivers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013137528A true RU2013137528A (en) 2015-02-20
RU2541691C1 RU2541691C1 (en) 2015-02-20

Family

ID=53281990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013137528/28A RU2541691C1 (en) 2013-08-12 2013-08-12 Method of improving integrity of output signals of on-board satellite navigation receivers

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2541691C1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2585051C1 (en) * 2015-04-08 2016-05-27 Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (ОАО МНПК "Авионика") Method of controlling data from satellite navigation systems and device therefor
RU2740170C1 (en) * 2020-08-21 2021-01-12 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for monitoring of aircraft navigation user equipment functionality
RU2760345C1 (en) * 2021-02-25 2021-11-24 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for monitoring navigation measurements reliability of navigation equipment of aircraft satellite radionavigation system user

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2221221C1 (en) * 2002-04-25 2004-01-10 Научно-исследовательский институт авиационного оборудования Method of periodic monitoring of measurement equipment used for in-operation measurement of barometric altitudes of aircraft
RU2385470C1 (en) * 2006-02-28 2010-03-27 Нокиа Корпорейшн Method and device for navigation systems
RU2367910C1 (en) * 2008-03-26 2009-09-20 Сергей Васильевич Стрельников Method for building of orbit-based functional addition to global navigation system
RU2411533C1 (en) * 2008-11-05 2011-02-10 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") Method and apparatus for monitoring integrity of satellite navigation system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2541691C1 (en) 2015-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018044636A3 (en) Generating real-time sensor maps from videos and ground sensor data
WO2017123358A3 (en) Unmanned aerial system based thermal imaging and aggregation systems and methods
WO2016205217A8 (en) High-precision time of flight measurement system
EP2551696A3 (en) System and method for direction finding and geolocation of emitters based on line-of-bearing intersections
WO2013002861A3 (en) Gnss surveying receiver with multiple rtk engines
GB2477407B (en) GNSS performance enchancement using accelerometer-only data
RU2013137528A (en) METHOD FOR INCREASING THE INTEGRITY OF OUTPUT SIGNALS OF ON-BOARD SATELLITE NAVIGATION RECEIVERS
WO2013180772A3 (en) Global positioning system (gps) and doppler augmentation (gdaug) and space location inertial navigation geopositioning system (spacelings)
MX2017002576A (en) An aerial survey image capture system.
FR3019414B1 (en) METHOD FOR THE FLIGHT TRANSMISSION OF BLACKBOX TYPE DATA
MX2016004704A (en) Method and apparatus for time of flight fingerprint and geo-location.
WO2012134657A3 (en) System and method for processing seismic data
MX2016011653A (en) Vehicle positioning system.
CA2894050C (en) Novel narrowband rssi technique(s) for the mitigation of adjacent satellite interference
WO2013122716A3 (en) Pressure altitude stabilization
EA201990703A8 (en) GRAVITY ASSEMBLY
RU2012129081A (en) INTEGRATED SYSTEM OF CONTROL OF THE TRAJECTORY OF THE AIRCRAFT AT ENTRANCE
MX2017000689A (en) Altitude integrated navigation with dsrc network.
MY172802A (en) Methods and systems to remove particle-motion-sensor noise from vertical-velocity data
RU2008111224A (en) AIRCRAFT LANDING SYSTEM
TW201614262A (en) Portable ground based augmentation system
Kyaw et al. Development of wind velocity estimation method using the airspeed
RU2659582C1 (en) Method of increasing the reliability of the monitoring of the systematic errors of barometric elevation measurement
CN103759761B (en) A kind of unmanned plane grade measuring method of closing compensation without the need to groups of acceleration sensors
WO2016195816A3 (en) Electronic display of compass/map information for rotorcraft providing improved depiction of surrounding obstacles