Claims (8)
1. Зубчатая цевочно-циклоидная передача, содержащая, по крайней мере, одно первое зубчатое колесо и, по крайней мере, одно второе зубчатое колесо, первое колесо имеет одновременное или поочередное зацепление с остальными колесами и представляет собой цевочное колесо, профиль которого в торцовом сечении выполнен в виде эксцентрично смещенных относительно оси вращения колеса частей, по крайней мере, одной окружности, а профили остальных колес в торцовом сечении циклоидальные, содержащие, по крайней мере, один зуб, отличающаяся тем, что количество зубьев каждого из профилей упомянутых остальных колес может быть выполнено различным, заданным для каждого колеса отдельно, при одном и том же неизменном первом колесе и при одном и том же неизменном межосевом расстоянии с первым колесом.1. A gear cycloid gear train comprising at least one first gear wheel and at least one second gear wheel, the first wheel has a simultaneous or alternate engagement with the remaining wheels and is a gear wheel, the profile of which is in the end section made in the form of parts of at least one circle eccentrically displaced relative to the axis of rotation of the wheel, and the profiles of the remaining wheels in the end section are cycloidal, containing at least one tooth, characterized in that The set of teeth of each of the profiles of the mentioned remaining wheels can be made different, set for each wheel separately, with the same unchanged first wheel and with the same unchanged center distance with the first wheel.
2. Зубчатая передача по п.1, отличающаяся тем, что профили колес в осевом направлении выполнены в виде винтовой поверхности, образованной постоянным поворотом торцовых профилей колес вокруг оси вращения колеса и постоянным перемещением вдоль оси вращения колеса, причем угол поворота торцовых профилей на единицу длины перемещения для каждого колеса обратно пропорционален числу зубьев этого колеса.2. The gear according to claim 1, characterized in that the wheel profiles in the axial direction are made in the form of a helical surface formed by a constant rotation of the end profiles of the wheels around the axis of rotation of the wheel and constant movement along the axis of rotation of the wheel, and the angle of rotation of the end profiles per unit length The displacements for each wheel are inversely proportional to the number of teeth of that wheel.
3. Зубчатая передача по п.1, отличающаяся тем, что профили колес в осевом направлении выполнены ступенчатыми, а именно, торцовый профиль каждого колеса ступенчато повернут на одинаковый угол при его перемещении на одну ступень вдоль оси колеса, причем угол поворота одной ступени для каждого колеса обратно пропорционален числу зубьев этого колеса.3. The gear transmission according to claim 1, characterized in that the wheel profiles in the axial direction are stepped, namely, the end profile of each wheel is stepwise rotated by the same angle when it is moved one step along the axis of the wheel, and the angle of rotation of one step for each The wheels are inversely proportional to the number of teeth of this wheel.
4. Зубчатая передача по пп.1 и 2, или п.3, отличающаяся тем, что она содержит два вторых колеса, которые имеют одновременное зацепление с, по крайней мере, одним первым колесом, соосны и имеют равное число зубьев, при этом одно второе колесо имеет внешнее зацепление, а другое второе колесо имеет внутреннее зацепление.4. A gear according to claims 1 and 2, or claim 3, characterized in that it contains two second wheels, which are simultaneously engaged with at least one first wheel, are coaxial and have an equal number of teeth, with one the second wheel has external gearing and the other second wheel has internal gearing.
5. Цевочное зацепление с квазициклоидальным профилем, содержащее первое цевочное колесо, по крайней мере, с одной цевкой, входящее в зацепление со вторым колесом, по крайней мере, с одним зубом, отличающееся тем, что профиль зубьев второго колеса в торцовом сечении образован частями окружностей или отрезками прямых, так, что рабочая часть этого профиля максимально совпадает с рабочей частью теоретического сопряженного циклоидального профиля второго колеса.5. Chain link with a quasicycloidal profile, comprising a first pin wheel, at least one pin, engaged with a second wheel, at least one tooth, characterized in that the tooth profile of the second wheel in the end section is formed by parts of circles or segments of straight lines, so that the working part of this profile maximally matches the working part of the theoretical conjugate cycloidal profile of the second wheel.
6. Цевочное зацепление по п.5, отличающееся тем, что профили колес в осевом направлении выполнены в виде винтовой поверхности, образованной постоянным поворотом торцовых сечений вокруг оси вращения колеса и постоянным перемещением вдоль оси вращения колеса, причем угол поворота торцовых сечений на единицу длины перемещения для каждого колеса обратно пропорционален числу зубьев этого колеса.6. The pinion gearing according to claim 5, characterized in that the wheel profiles in the axial direction are made in the form of a helical surface formed by constant rotation of the end sections around the axis of rotation of the wheel and constant movement along the axis of rotation of the wheel, and the angle of rotation of the end sections per unit length of movement for each wheel is inversely proportional to the number of teeth of this wheel.
7. Цевочное зацепление по п.5, отличающееся тем, что профили колес в осевом направлении выполнены ступенчатыми, а именно, торцовый профиль каждого колеса ступенчато повернут на одинаковый угол при его перемещении на одну ступень вдоль оси колеса, причем угол поворота одной ступени для каждого колеса обратно пропорционален числу зубьев этого колеса.7. The pinion gearing according to claim 5, characterized in that the wheel profiles in the axial direction are made stepwise, namely, the end profile of each wheel is stepwise rotated by the same angle when it is moved one step along the wheel axis, and the rotation angle of one step for each The wheels are inversely proportional to the number of teeth of this wheel.
8. Зубчатая передача по п.1 или 5, отличающаяся тем, что передаточное отношение между первым и вторым колесами может быть как целым числом, так и не целым числом, при этом теоретический циклоидальный профиль зубьев второго колеса образован одним зубом эквидистанты эпи- или гипотрохоиды, рассчитанной для заданного упомянутого передаточного отношения, равномерно развернутым по окружности вокруг оси вращения второго колеса для образования заданного числа зубьев второго колеса, а профиль зубьев первого колеса образован частями окружности одной цевки, равномерно развернутыми по окружности вокруг оси вращения первого колеса для образования заданного числа зубьев первого колеса.
8. The gear according to claim 1 or 5, characterized in that the gear ratio between the first and second wheels can be either an integer or not an integer, while the theoretical cycloidal profile of the teeth of the second wheel is formed by one tooth, the equidistant of epi- or hyprochoid calculated for a given said gear ratio uniformly rotated around a circle around the axis of rotation of the second wheel to form a predetermined number of teeth of the second wheel, and the tooth profile of the first wheel is formed by parts of the circle od oh bobbin uniformly deployed circumferentially around the first axis of rotation to form a predetermined number of teeth of the first wheel.