RU2013132551A - Коррекция результатов измерений воздействия силы акустического излучения с учетом эффектов фонового движения - Google Patents

Коррекция результатов измерений воздействия силы акустического излучения с учетом эффектов фонового движения Download PDF

Info

Publication number
RU2013132551A
RU2013132551A RU2013132551/14A RU2013132551A RU2013132551A RU 2013132551 A RU2013132551 A RU 2013132551A RU 2013132551/14 A RU2013132551/14 A RU 2013132551/14A RU 2013132551 A RU2013132551 A RU 2013132551A RU 2013132551 A RU2013132551 A RU 2013132551A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
background
tracking
imaging system
background motion
diagnostic imaging
Prior art date
Application number
RU2013132551/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2603051C2 (ru
Inventor
Джон Дуглас ФРЕЙЗЕР
Хуа СЕ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2013132551A publication Critical patent/RU2013132551A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2603051C2 publication Critical patent/RU2603051C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48Diagnostic techniques
    • A61B8/485Diagnostic techniques involving measuring strain or elastic properties
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4488Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5269Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving detection or reduction of artifacts
    • A61B8/5276Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving detection or reduction of artifacts due to motion
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52023Details of receivers
    • G01S7/52036Details of receivers using analysis of echo signal for target characterisation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52023Details of receivers
    • G01S7/52036Details of receivers using analysis of echo signal for target characterisation
    • G01S7/52042Details of receivers using analysis of echo signal for target characterisation determining elastic properties of the propagation medium or of the reflective target
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/5205Means for monitoring or calibrating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0825Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the breast, e.g. mammography
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8909Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
    • G01S15/8915Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
    • G01S15/8925Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array the array being a two-dimensional transducer configuration, i.e. matrix or orthogonal linear arrays
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52085Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences
    • G01S7/52095Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences using multiline receive beamforming

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

1. Ультразвуковая диагностическая система визуализации для поперечно-волнового анализа с использованием поперечных волн, содержащая:ультразвуковой матричный зонд, который передает толкающий импульс вдоль предварительно заданного вектора для формирования поперечной волны, передает импульсы отслеживания вдоль линий отслеживания, примыкающих к вектору толкающего импульса, и принимает эхо-сигналы из точек вдоль линий отслеживания;память для хранения эхо-данных линии отслеживания;детектор движения, реагирующий на данные линии отслеживания для обнаружения поперечной волны, проходящей через местоположения линий отслеживания; идисплей для отображения характеристики обнаруженной поперечной волны,причем ультразвуковой матричный зонд дополнительно выполнен с возможностью передачи вдоль одной или более линий отслеживания фонового движения, вдоль которых принимают эхо-сигналы фонового движения, по соседству с вектором толкающего импульса в различные моменты времени, которые сравнивают для обнаружения фонового движения вблизи поперечной волны.2. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 1, в которой сигналы фонового движения, принимаемые в различные моменты времени, сравнивают посредством корреляционной обработки.3. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 1, в которой линия отслеживания фонового движения расположена вдоль вектора толкающего импульса,причем фоновое движение обнаруживают в точках, расположенных выше и ниже глубины фокуса толкающего импульса.4. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 1, в которой линия отслеживания фонового движения

Claims (14)

1. Ультразвуковая диагностическая система визуализации для поперечно-волнового анализа с использованием поперечных волн, содержащая:
ультразвуковой матричный зонд, который передает толкающий импульс вдоль предварительно заданного вектора для формирования поперечной волны, передает импульсы отслеживания вдоль линий отслеживания, примыкающих к вектору толкающего импульса, и принимает эхо-сигналы из точек вдоль линий отслеживания;
память для хранения эхо-данных линии отслеживания;
детектор движения, реагирующий на данные линии отслеживания для обнаружения поперечной волны, проходящей через местоположения линий отслеживания; и
дисплей для отображения характеристики обнаруженной поперечной волны,
причем ультразвуковой матричный зонд дополнительно выполнен с возможностью передачи вдоль одной или более линий отслеживания фонового движения, вдоль которых принимают эхо-сигналы фонового движения, по соседству с вектором толкающего импульса в различные моменты времени, которые сравнивают для обнаружения фонового движения вблизи поперечной волны.
2. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 1, в которой сигналы фонового движения, принимаемые в различные моменты времени, сравнивают посредством корреляционной обработки.
3. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 1, в которой линия отслеживания фонового движения расположена вдоль вектора толкающего импульса,
причем фоновое движение обнаруживают в точках, расположенных выше и ниже глубины фокуса толкающего импульса.
4. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 1, в которой линия отслеживания фонового движения расположена на любой из боковых сторон вектора толкающего импульса.
5. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 1, дополнительно содержащая интересующую область для анализа поперечной волны, расположенную по меньшей мере на одной стороне вектора толкающего импульса,
причем линия отслеживания фонового движения расположена рядом с интересующей областью.
6. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 1, дополнительно содержащая интересующую область для анализа поперечной волны, расположенную по меньшей мере на одной стороне вектора толкающего импульса,
причем линия отслеживания фонового движения расположена в интересующей области.
7. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 6, в которой вторая линия отслеживания фонового движения расположена в интересующей области, смежной с первой линией отслеживания фонового движения.
8. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 1, в которой ультразвуковой матричный зонд дополнительно содержит двумерный массив преобразовательных элементов,
причем сигналы фонового движения расположены в трехмерном пространстве, вокруг вектора толкающего импульса.
9. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 8, в которой сигналы фонового движения принимают из объемных квадрантов, расположенных вокруг вектора толкающего импульса.
10. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 8, в которой двумерный матричный преобразовательный элемент дополнительно выполнен с возможностью производить полосу энергии толкающего импульса для формирования волнового фронта поперечной волны,
причем сигналы фонового движения принимаются от областей спереди и сзади волнового фронта поперечной волны.
11. Ультразвуковая диагностическая система визуализации по п. 1, дополнительно включающая в себя процессор, реагирующий на измерение поперечной волны и обнаруженное фоновое движение, который выполнен с возможностью коррекции измерения поперечной волны с учетом обнаруженного фонового движения.
12. Способ коррекции измерения характеристики поперечной волны, измеренного в области ткани, с учетом эффекта относительного движения между тканью и ультразвуковым зондом, содержащий этапы, на которых:
используют ультразвуковой зонд для обнаружения поперечной волны в области ткани;
передают вдоль одной или более линий отслеживания фонового движения и принимают эхо-сигналы фонового движения вдоль линий отслеживания фонового движения;
сравнивают эхо-сигналы фонового движения, принятые в различные моменты времени, для обнаружения относительного движения между ультразвуковым зондом и областью ткани в течение интервала времени, когда обнаруживается поперечная волна; и
формируют характеристику поперечной волны, которая скорректирована с учетом относительного движения.
13. Способ по п. 12, в котором использование ультразвукового зонда дополнительно содержит этап, на котором передают толкающий импульс посредством ультразвукового зонда для формирования поперечной волны,
причем обнаружение относительного движения дополнительно содержит этапы, на которых:
получают эхо-сигналы фонового движения вблизи толкающего импульса в различные моменты времени, и
сравнивают полученные в различные моменты времени эхо-сигналы фонового движения для обнаружения фонового движения.
14. Способ по п. 13, в котором сравнение полученных в различные моменты времени эхо-сигналов фонового движения дополнительно содержит этап, на котором коррелируют эхо-сигналы фонового движения.
RU2013132551/14A 2010-12-13 2011-12-08 Коррекция результатов измерений воздействия силы акустического излучения с учетом эффектов фонового движения RU2603051C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US42247910P 2010-12-13 2010-12-13
US61/422,479 2010-12-13
PCT/IB2011/055546 WO2012080913A1 (en) 2010-12-13 2011-12-08 Adjusting measurements of the effects of acoustic radiation force for background motion effects

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013132551A true RU2013132551A (ru) 2015-01-20
RU2603051C2 RU2603051C2 (ru) 2016-11-20

Family

ID=45531894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013132551/14A RU2603051C2 (ru) 2010-12-13 2011-12-08 Коррекция результатов измерений воздействия силы акустического излучения с учетом эффектов фонового движения

Country Status (7)

Country Link
US (2) US10485514B2 (ru)
EP (1) EP2651307B1 (ru)
JP (1) JP6129744B2 (ru)
CN (1) CN103260525B (ru)
BR (1) BR112013014422A2 (ru)
RU (1) RU2603051C2 (ru)
WO (1) WO2012080913A1 (ru)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5973060B2 (ja) 2012-10-07 2016-08-23 メイヨ フォンデーシヨン フォー メディカル エジュケーション アンド リサーチ 超音波トランスデューサ素子の下位集合を用いて超音波を送信することによるせん断波エラストグラフィのシステムおよび方法
CN104797199B (zh) * 2012-11-20 2018-02-23 皇家飞利浦有限公司 用于实时胎儿心脏评估的标准平面的自动定位
CN103908289B (zh) * 2012-12-31 2019-11-12 Ge医疗系统环球技术有限公司 消除剪切波中的背景噪声的方法和相应的超声成像系统
JP6305699B2 (ja) * 2013-07-01 2018-04-04 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置及び超音波イメージングプログラム
KR101654674B1 (ko) 2013-11-28 2016-09-06 삼성전자주식회사 탄성 영상 제공 방법 및 이를 위한 초음파 장치
KR20150070859A (ko) 2013-12-17 2015-06-25 삼성전자주식회사 전단파를 이용하여 관심 영역에 대한 탄성 정보를 획득하는 방법 및 장치.
US9332963B2 (en) 2014-01-21 2016-05-10 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Swept focus for acoustic radiation force impulse
JP2015188514A (ja) * 2014-03-27 2015-11-02 日立アロカメディカル株式会社 超音波診断装置
US20150272547A1 (en) * 2014-03-31 2015-10-01 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Acquisition control for elasticity ultrasound imaging
JP5851549B2 (ja) * 2014-04-21 2016-02-03 日立アロカメディカル株式会社 超音波診断装置
WO2015173709A1 (en) * 2014-05-16 2015-11-19 Koninklijke Philips N.V. Autocorrelation guided cross-correlation in ultrasound shear wave elastography
JP2016022249A (ja) * 2014-07-23 2016-02-08 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置及びプログラム
JP6006769B2 (ja) * 2014-10-16 2016-10-12 株式会社日立製作所 超音波診断装置
EP3215018B1 (en) * 2014-10-29 2023-12-06 Mayo Foundation for Medical Education and Research Method for ultrasound elastography through continuous vibration of an ultrasound transducer
JP5936734B1 (ja) * 2015-03-11 2016-06-22 日立アロカメディカル株式会社 超音波診断装置
CN107690313B (zh) * 2015-06-11 2021-06-15 皇家飞利浦有限公司 用于剪切波成像的超声换能器阵列探头
US10582911B2 (en) 2015-08-11 2020-03-10 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Adaptive motion estimation in acoustic radiation force imaging
EP3359047B1 (en) 2015-10-08 2021-07-14 Mayo Foundation for Medical Education and Research Methods for ultrasound elastography with continuous transducer vibration
US10376233B2 (en) * 2016-04-08 2019-08-13 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Diffraction source compensation in medical diagnostic ultrasound viscoelastic imaging
JP6601320B2 (ja) * 2016-06-16 2019-11-06 コニカミノルタ株式会社 超音波診断装置、及び超音波診断装置の制御方法
US11304679B2 (en) * 2016-09-12 2022-04-19 Koninklijke Philips N.V. Phase aberration correction in ultrasound shear wave elastography and associated devices, systems, and methods
US11364015B2 (en) * 2016-09-29 2022-06-21 Koninklijke Philips N.V. Ultrasonic shear wave imaging with background motion compensation
KR20180072358A (ko) 2016-12-21 2018-06-29 삼성메디슨 주식회사 초음파 진단 장치 및 초음파 진단 장치 제어 방법
WO2019032803A1 (en) 2017-08-10 2019-02-14 Mayo Foundation For Medical Education And Research ULTRASONIC PROBE OSCILLATING WAVE ELASTOGRAPHY
DE112019001425T5 (de) * 2018-03-21 2020-12-03 Koninklijke Philips N.V. Ultraschallsystem zur dreidimensionalen darstellung von scherwellen
CN109171816B (zh) * 2018-09-05 2021-07-20 中北大学 一种用于检查乳腺的超声ct系统及其扫描方法
JP7304230B2 (ja) 2019-07-26 2023-07-06 富士フイルムヘルスケア株式会社 超音波撮像装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5810731A (en) * 1995-11-13 1998-09-22 Artann Laboratories Method and apparatus for elasticity imaging using remotely induced shear wave
WO2009140607A1 (en) * 2008-05-15 2009-11-19 Mayo Foundation For Medical Education And Research Vibration generation and detection in shear wave dispersion ultrasound vibrometry with large background motions
US6527717B1 (en) * 2000-03-10 2003-03-04 Acuson Corporation Tissue motion analysis medical diagnostic ultrasound system and method
US6758815B2 (en) * 2001-10-17 2004-07-06 Richard Bruce Bernardi Apparatus and method for indicating mechanical stiffness properties of body tissue
US8118744B2 (en) * 2007-02-09 2012-02-21 Duke University Methods, systems and computer program products for ultrasound shear wave velocity estimation and shear modulus reconstruction
US9364194B2 (en) * 2008-09-18 2016-06-14 General Electric Company Systems and methods for detecting regions of altered stiffness
US20100191113A1 (en) * 2009-01-28 2010-07-29 General Electric Company Systems and methods for ultrasound imaging with reduced thermal dose
US20100286520A1 (en) * 2009-05-11 2010-11-11 General Electric Company Ultrasound system and method to determine mechanical properties of a target region
US8500639B2 (en) * 2009-09-11 2013-08-06 Mr Holdings (Hk) Limited Systems and methods for shear wave field formation

Also Published As

Publication number Publication date
US20130296698A1 (en) 2013-11-07
JP2013544615A (ja) 2013-12-19
RU2603051C2 (ru) 2016-11-20
EP2651307A1 (en) 2013-10-23
CN103260525A (zh) 2013-08-21
US11446006B2 (en) 2022-09-20
JP6129744B2 (ja) 2017-05-17
US10485514B2 (en) 2019-11-26
CN103260525B (zh) 2015-07-15
EP2651307B1 (en) 2017-11-15
WO2012080913A1 (en) 2012-06-21
BR112013014422A2 (pt) 2017-03-21
US20200060655A1 (en) 2020-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013132551A (ru) Коррекция результатов измерений воздействия силы акустического излучения с учетом эффектов фонового движения
JP2013544615A5 (ru)
US10448924B2 (en) Ultrasonic acoustic radiation force excitation for ultrasonic material property measurement and imaging
US10278671B2 (en) Shear wave detection in medical ultrasound imaging
CN107049361B (zh) 使用剪切波的声音速度成像
US11154277B2 (en) Tissue viscoelastic estimation from shear velocity in ultrasound medical imaging
US20130131511A1 (en) Ultrasonic shear wave imaging with focused scanline beamforming
US10582911B2 (en) Adaptive motion estimation in acoustic radiation force imaging
CN106037796A (zh) 量化的粘弹性超声成像
JP2013523323A5 (ru)
EP3153884A1 (en) Detection apparatus, fish finder, and radar
WO2015128656A1 (en) Methods and systems for measuring properties with ultrasound
RU2013134341A (ru) Анализ митральной регургитации посредством ультразвукового формирования изображений
KR102206496B1 (ko) 증가된 펄스 반복 인터벌을 갖는 초음파에 기반한 전단파 이미징
Robles et al. Ultrasonic bone localization algorithm based on time-series cumulative kurtosis
EP2853918B1 (en) Shear wave detection in medical ultrasound imaging
Robles et al. Ultrasonic bone localization algorithm based on time-series cumulative kurtosis. ISA Transactions, 66, 469–475.